《非線性動力學叢書·完整約束下轉子:軸承系統(tǒng)非線性振動》主要論述在完整約束下滑動軸承支承的由多個轉子耦合系統(tǒng)的非線性振動特征。主要討論兩類轉子系統(tǒng),即由聯軸器連接的多個轉子系統(tǒng)和由齒輪嚙合的多個轉子系統(tǒng)的動力學建模、分析方法及非線性振動特征。分析了這兩類轉子—軸承系統(tǒng)非線性振動的研究現狀、發(fā)展趨勢以及在轉子間存在的廣義約束關系。對于聯軸器連接的二個轉子系統(tǒng)側重分析具有平行不對中和交角不對中約束的非線性動力學行為;對于齒輪傳動的轉子系統(tǒng)(又分為平行軸和相交軸系),則從齒面方程出發(fā)推導了由齒輪嚙合而產生的約束關系,重點研究了系統(tǒng)的非線性振動特性。