自動控制原理（第2版）

定　價：￥49.50

作　者：	王建輝，顧樹生編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標　簽：	大學教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787302347439	出版時間：	2014-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	447	字數(shù)：

內容簡介

　　《自動控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設計方法的運用等?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》從基本概念、基本分析方法人手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，在嚴謹?shù)臄?shù)學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標之間的內在聯(lián)系?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》既可以作為高等學校自動化、儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業(yè)的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

作者簡介

　　王建輝，女工學博士，東北大學教授、博士生導師.1957年生于遼寧。寶鋼教育獎獲得者，沈陽市優(yōu)秀教師，遼寧省教學名師，國家級教學團隊“自動化專業(yè)主干課教學團隊”、國家級精品課“自動控制原理”課程負責人。1982年東北工學院（今東北大學）自動控制系自動化專業(yè)畢業(yè)后留校任教，先后任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。主要研究方向為復雜控制系統(tǒng)的建模與控制、網絡環(huán)境下先進控制技術及其在工業(yè)中的應用、智能控制理論及其應用等。獲省部級科技進步獎4項、教育教學成果獎10余項，主持和參加國家及省部級自然科學基金等縱向科研課題10余項、各類教改課題項目近10項。發(fā)表有關論文100余篇。編著《自動控制原理》《自動控制原理習題詳解》《控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設計》。顧樹生，男東北大學教授、博士生導師，1939年出生于黑龍江。國家級精品課“自動控制原理”課程負責人，遼寧省教學名師。曾任全國電氣節(jié)能學會主任、大連理工大學等多所高校的兼職教授，中國自動化學會遼寧省分會副理事長等。1963年東北工學院（今東北大學）自動控制系畢業(yè)后留校任教，先后任教研室主任、系主任和信息科學與工程學院院長。主要研究方向為現(xiàn)代集成控制系統(tǒng)、實時智能控制系統(tǒng)。先后獲得國家科技進步獎2項，省部級獎4項，承擔國家及省級自然科學基金項目4項，發(fā)表論文100余篇，其中SCI檢索3篇，EI檢索35篇。編著《自動控制原理》、《計算機控制系統(tǒng)》、《微型機過程控制系統(tǒng)》、《近代交流調速》，譯著《線性離散時間系統(tǒng)及其應用》。

圖書目錄

第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3.1線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.3.3 恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標
1.4.1穩(wěn)定性
1.4.2穩(wěn)態(tài)性能指標
1.4.3暫態(tài)性能指標
小結
思考題與習題
第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 微分方程式的編寫
2.1.1 機械系統(tǒng)
2.1.2 電氣系統(tǒng)
2.1.3 液壓系統(tǒng)
2.1.4 熱工系統(tǒng)
2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及暫態(tài)特性
2.4 系統(tǒng)動態(tài)結構圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結構圖的等效變換
2.5.1 典型連接的等效傳遞函數(shù)
2.5.2 相加點及分支點的變位運算
2.5.3 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.4 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.5 系統(tǒng)對給定作用和擾動作用的傳遞函數(shù)
2.6 信號流圖
2.6.1 信號流圖中的術語
2.6.2 信號流圖的繪制
2.6.3 信號流圖的基本簡化法則
2.6.4 梅遜增益公式
2.7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統(tǒng)方框圖
2.7.1 MATLAB中數(shù)學模型的表示
2.7.2 用MATLAB求解線性微分方程
2.7.3 MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題
第3章自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 自動控制系統(tǒng)的時域指標
3.1.1 對控制性能的要求
3.1.2 自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應
3.3.1 典型二階系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.3.2 二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標
3.3.3 二階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標之間的關系
3.3.4 二階工程最佳參數(shù)
3.3.5 零點、極點對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
3.4 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應
3.5 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據
3.5.1 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.5.2 勞斯判據
3.5.3 赫爾維茨判據
3.5.4 謝緒愷判據
3.5.5 參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
3.5.6 相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 擾動穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.2 給定穩(wěn)態(tài)誤差和誤差系數(shù)
3.6.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.7 用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析
3.7.1 典型輸入信號的MATLAB實現(xiàn)
3.7.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7.3 MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應用
小結
思考題與習題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的繪制法則
4.2.1 繪制根軌跡的一般法則
4.2.2 自動控制系統(tǒng)的根軌跡
4.2.3 零度根軌跡
4.2.4 參數(shù)根軌跡
4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)特性
4.3.1 在根軌跡上確定特征根
4.3.2用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)特性
4.3.3 開環(huán)零點對系統(tǒng)根軌跡的影響
4.3.4 開環(huán)極點對系統(tǒng)根軌跡的影響
4.3.5 偶極子對系統(tǒng)性能的影響
4.4 用MATLAB繪制根軌跡
4.4.1 根軌跡分析的MATLAB實現(xiàn)的函數(shù)指令格式
4.4.2 零度根軌跡的MATLAB繪制
4.4.3 參數(shù)根軌跡的MATLAB繪制
小結
思考題與習題
第5章頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 非周期函數(shù)的頻譜分析
5.2.1 周期函數(shù)的傅氏級數(shù)分解
5.2.2 非周期函數(shù)的頻譜
5.3 頻率特性的表示方法
5.3.1 幅相頻率特性
……
第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合
第7章非線性系統(tǒng)分析
第8章線性離散系統(tǒng)的理論基礎