智能控制技術

前言
第1章 緒論
1.1 智能控制的發(fā)展史
1.2 智能控制的特點
1.3 智能控制的主要形式
1.4 智能控制的應用
第2章 模糊理論
2.1 模糊理論的產生與發(fā)展
2.2 模糊理論的數(shù)學基礎
2.3 模糊推理
第3章 模糊控制
3.1 基本模糊控制系統(tǒng)及模糊控制器
3.2 模糊PID控制器的設計
3.3 T-S模糊模型
3.4 Mamdani模糊模型 前言 第1章  緒論   1.1  智能控制的發(fā)展史   1.2  智能控制的特點   1.3  智能控制的主要形式   1.4  智能控制的應用 第2章  模糊理論   2.1  模糊理論的產生與發(fā)展   2.2  模糊理論的數(shù)學基礎   2.3  模糊推理 第3章  模糊控制   3.1  基本模糊控制系統(tǒng)及模糊控制器   3.2  模糊PID控制器的設計   3.3  T-S模糊模型   3.4  Mamdani模糊模型 第4章  專家控制   4.1  專家系統(tǒng)的概述   4.2  專家控制   4.3  專家控制系統(tǒng)知識表示   4.4  專家控制系統(tǒng)設計 第5章  混沌理論初步與混沌控制   5.1  混沌理論   5.2  混沌控制 第6章  神經(jīng)網(wǎng)絡   6.1  神經(jīng)網(wǎng)絡研究的興起與發(fā)展   6.2  人工神經(jīng)網(wǎng)絡智能模型   6.3  典型神經(jīng)網(wǎng)絡   6.4  G-S混沌神經(jīng)網(wǎng)絡在目標識別中的應用   6.5  自適應神經(jīng)模糊系統(tǒng)在足球機器人比賽射門點中的應用 第7章  神經(jīng)網(wǎng)絡控制   7.1  神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分類   7.2  基于傳統(tǒng)控制理論的神經(jīng)控制   7.3  基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制   7.4  基于模糊控制的單神經(jīng)元自適應PID控制仿真實例 第8章  仿人智能控制   8.1  仿人智能控制原理   8.2  仿人智能控制理論基礎研究   8.3  仿人智能控制器設計方法研究   8.4  仿人控制器設計示例 第9章  智能優(yōu)化計算   9.1  優(yōu)化問題的分類   9.2  優(yōu)化算法分類   9.3  梯度優(yōu)化計算   9.4  混沌優(yōu)化   9.5  模擬退火算法   9.6  遺傳算法   9.7  蟻群算法   9.8  粒子群算法及應用   9.9  魚群算法簡介   9.1  0混合優(yōu)化計算方法簡介 參考文獻