自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥21.00

作　者：	張?jiān)?著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高職高專電氣自動(dòng)化"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787122198273	出版時(shí)間：	2014-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	133	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制原理/高職高專電氣自動(dòng)化“十二五”規(guī)劃教材》主要分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，以經(jīng)典控制理論為主，內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法。本書注重自動(dòng)控制原理與工程實(shí)踐相結(jié)合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章節(jié)附有小節(jié)和習(xí)題，使本書更具有可教學(xué)性和可自學(xué)性。本書適合作為高職高專工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)及其相近專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

　　張?jiān)?，遼寧科技學(xué)院電信學(xué)院，博士，教授，研究方向?yàn)樘胤N電機(jī)與風(fēng)力發(fā)電，以第一作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文12篇，其中EI檢索4篇。主編出版了《集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線》、《自動(dòng)控制原理》和《MATLAB程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用基礎(chǔ)教程》三部教材，其中《集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線》被評(píng)為“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。本溪市第四屆自然科學(xué)青年學(xué)科帶頭人稱號(hào)，2009、2010年獲本溪市自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)學(xué)術(shù)論文類一等獎(jiǎng)，2010年獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)學(xué)術(shù)論文類三等獎(jiǎng)，2010年3月被評(píng)為院科技先進(jìn)工作者，2010年被聘為遼寧省中青年決策咨詢專家?guī)鞂＜?，本溪市第五屆自然科學(xué)學(xué)科帶頭人，2010年遼寧科技學(xué)院博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目“磁障轉(zhuǎn)子無刷雙饋電機(jī)及其運(yùn)行特性”的負(fù)責(zé)人。

圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1．2 控制系統(tǒng)的基本類型
1．2．1 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1．2．2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1．2．3 連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)
1．2．4 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3 控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 建立動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法
2．2 傳遞函數(shù)
2．2．1 傳遞函數(shù)的基本概念
2．2．2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2．3．1 結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)成
2．3．2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．4．1 串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．2 并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．3 反饋環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
2．4．5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換舉例
小結(jié)
習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3．1 典型輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)
3．1．1 典型輸入信號(hào)
3．1．2 輸入量為單位階躍函數(shù)的系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)
3．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．2．1 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3．2．2 勞斯（R。uth）判據(jù)
3．3 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3．3．1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．3．2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3．3．3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3．3．4 三種典型輸入信號(hào)響應(yīng)之間的關(guān)系
3．4 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3．4．1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．4．2 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3．4．3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3．4．4 高階系統(tǒng)與閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
3．5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析一
3．5．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．2 在典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．3 擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．4 減少穩(wěn)態(tài)誤差的措施
小結(jié)
習(xí)題
第4章頻率特性法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率特性的定義
4．1．2 頻率特性的描述方式
4．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4．2．1 放大（比例）環(huán)節(jié)
4．2．2 積分環(huán)節(jié)
4．2．3 微分環(huán)節(jié)
4．2．4 慣性環(huán)節(jié)（一階系統(tǒng)）
4．2．5 二階振蕩環(huán)節(jié) （二階系統(tǒng)）
4．2．6 延遲環(huán)節(jié)
4．3 開環(huán)頻率特性的繪制
4．3．1 幅相頻率特性曲線的繪制
4．3．2 對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制
4．4 穩(wěn)定性判據(jù)
4。4．1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．4．2 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
4．5 開環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)
4．5．1 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能
4．5．2 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)
小結(jié)
習(xí)題
第5章系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
5．1 系統(tǒng)校正的概念
5．2 常用控制規(guī)律
……
第6章采樣控制系統(tǒng)
第7章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法
附錄
參考文獻(xiàn)