單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)項目教程

項目1  信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作 1
　1.1  資訊—知識準(zhǔn)備 2
　　1.1.1  信號燈控制系統(tǒng) 2
　　1.1.2  單片機(jī)硬件系統(tǒng) 2
　1.2  實施—制作過程 20
　　1.2.1  連接電路 20
　　1.2.2  輸入源程序 20
　　1.2.3  對源程序進(jìn)行匯編和裝載 20
　　1.2.4  運(yùn)行及調(diào)試程序 20
　　1.2.5  脫機(jī)運(yùn)行程序 21
　　1.2.6  結(jié)果與檢查 21
　　1.2.7  結(jié)果與分析 23
　1.3  評估—總結(jié)和提高 23
　　1.3.1  項目總結(jié) 23
　　1.3.2  知識與技能提高 24
　習(xí)題 26
項目2  音調(diào)發(fā)聲器的設(shè)計與制作 29
　2.1  資訊—知識準(zhǔn)備 30
　　2.1.1  音調(diào)發(fā)聲器系統(tǒng)介紹 30
　　2.1.2  單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng) 31
　2.2  實施—制作過程 35
　　2.2.1  連接電路 35
　　2.2.2  輸入源程序 35
　　2.2.3  啟動單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)調(diào)試軟件 41
　　2.2.4  運(yùn)行及調(diào)試程序 41
　　2.2.5  修改、運(yùn)行程序 41
　　2.2.6  結(jié)果與檢查 41
　　2.2.7  結(jié)果與分析 41
　2.3  評估——總結(jié)和提高 42
　　2.3.1  項目總結(jié) 42
　　2.3.2  知識與技能提高—Keil軟件的使用 43
　習(xí)題 48
項目3  搶答器的設(shè)計與制作 50
　3.1  資訊——知識準(zhǔn)備 52
　　3.1.1  搶答器的介紹 52
　　3.1.2  指令系統(tǒng) 52
　　3.1.3  常用偽指令 60
　3.2  實施——制作過程 61
　　3.2.1  硬件的制作 61
　　3.2.2  軟件的編制 63
　　3.2.3  硬件的調(diào)試 69
　　3.2.4  軟件的調(diào)試 70
　　3.2.5  程序的燒錄 71
　　3.2.6  整機(jī)的組裝 71
　3.3  總結(jié)和提高 71
　　3.3.1  項目總結(jié) 71
　　3.3.2  知識與技能提高 72
　習(xí)題 73
項目4  交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作 76
　4.1  資訊——知識準(zhǔn)備 78
　　4.1.1  交通燈控制系統(tǒng)的介紹 78
　　4.1.2  程序結(jié)構(gòu) 79
　4.2  實施——制作過程 96
　　4.2.1  硬件的制作 96
　　4.2.2  軟件的編制 97
　　4.2.3  硬件的調(diào)試 99
　　4.2.4  軟件的調(diào)試 100
　　4.2.5  統(tǒng)調(diào) 100
　　4.2.6  程序的燒錄 100
　　4.2.7  整機(jī)的組裝 102
　4.3  評估——總結(jié)和提高 102
　　4.3.1  項目總結(jié) 102
　　4.3.2  知識與技能提高 103
　習(xí)題 111
項目5  秒表的設(shè)計與制作 118
　5.1  資訊——知識準(zhǔn)備 119
　　5.1.1  單片機(jī)定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 119
　　5.1.2  定時/計數(shù)器的工作方式 121
　　5.1.3  MCS-51的中斷系統(tǒng) 123
　　5.1.4  中斷源和中斷標(biāo)志 124
　　5.1.5  中斷處理過程 127
　5.2  實施——制作過程 131
　　5.2.1  硬件的設(shè)計 131
　　5.2.2  軟件設(shè)計 131
　　5.2.3  系統(tǒng)調(diào)試 135
　　5.2.4  程序的燒錄 136
　5.3  評估——總結(jié)和提高 136
　　5.3.1  項目總結(jié) 136
　　5.3.2  知識與技能提高 137
　習(xí)題 139
項目6  溫度控制器的設(shè)計與制作 140
　6.1  資訊——知識準(zhǔn)備 140
　　6.1.1  單片機(jī)程序存儲器 141
　　6.1.2  數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展 144
　　6.1.3  并行I/O口擴(kuò)展 146
　6.2  實施——制作過程 156
　　6.2.1  硬件設(shè)計 156
　　6.2.2  軟件設(shè)計 157
　　6.2.3  系統(tǒng)調(diào)試 162
　6.3  評估—總結(jié)和提高 163
　　6.3.1  項目總結(jié) 163
　　6.3.2  知識與技能提高 164
　習(xí)題 168
項目7  智能小車的設(shè)計與制作 169
　7.1  資訊—知識準(zhǔn)備 169
　　7.1.1  智能小車的介紹 169
　　7.1.2  鍵盤及接口 169
　　7.1.3  單片機(jī)與顯示器接口 175
　　7.1.4  D/A轉(zhuǎn)換器接口 206
　　7.1.5  A/D轉(zhuǎn)換器接口 213
　7.2  實施——制作過程 217
　　7.2.1  小車的組成 217
　　7.2.2  小車控制板功能分區(qū) 218
　　7.2.3  組裝步驟 219
　　7.2.4  小車的訓(xùn)練 224
　7.3  評估——總結(jié)和提高 252
　習(xí)題 253
項目8  機(jī)器人的設(shè)計與制作 254
　8.1  資訊——知識準(zhǔn)備 254
　　8.1.1  智能機(jī)器人的介紹 254
　　8.1.2  MCS-51單片機(jī)的串行接口及串行通信 254
　　8.1.3  串行通信總線標(biāo)準(zhǔn)及其接口 257
　　8.1.4  MCS-51單片機(jī)的串行接口 261
　　8.1.5  MCS-51單片機(jī)之間的通信 266
　　8.1.6  PC和單片機(jī)之間的通信 272
　8.2  實施——制作過程 276
　　8.2.1  步行機(jī)器人介紹 276
　　8.2.2  部分源程序 276
　8.3  評估——總結(jié)和提高 289
　習(xí)題 289
附錄A  MCS-51指令表 290
附錄B  本書相關(guān)術(shù)語英文注釋 296
附錄C  學(xué)生工作頁 299
　項目1  信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作 299
　項目2  音調(diào)發(fā)聲器的設(shè)計與制作 304
　項目3  搶答器的設(shè)計與制作 310
　項目4  交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作 315
　項目5  秒表的設(shè)計與制作 320
　項目6  溫度控制器的設(shè)計與制作 325
　項目7  智能小車的設(shè)計與制作 330
　項目8  機(jī)器人的設(shè)計與制作 334
參考文獻(xiàn) 339