超聲速導彈Nussbaum增益控制技術

第1章  緒論
1.1  研究背景
1.2  研究現(xiàn)狀
1.2.1  超聲速導彈的研究現(xiàn)狀
1.2.2  Nussbaum增益與相關控制技術的研究現(xiàn)狀
1.2.3  本書的內(nèi)容安排
第2章  Nussbaum增益控制相關基本理論
2.1 Lyapunov穩(wěn)定性相關理論
2.1.1  Lyapunov穩(wěn)定性
2.1.2  輸入一狀態(tài)穩(wěn)定性
2.1.3  控制Lyapunov函數(shù)
2.2  Global Terminal控制理論
2.2.1  定義與定理
2.2.2  全局Terminal函數(shù)的構(gòu)造準則
2.2.3  仿真與舉例
2.3  Nussbaum增益自適應控制與參數(shù)辨識
2.3.1  Nussbaum增益的定義與相關引理
2.3.2  普通自適應方法
2.3.3  Nussbaum增益自適應方法設計
2.3.4  仿真分析
2.4  本章小結(jié)
第3章  超聲速導彈Nussbaum增益反演自適應控制
3.1  引言
3.2  問題描述
3.2.1  模型描述
3.2.2  預備知識
3.2.3  模型不確定性
3.2.4  主要假設
3.3  基于Nussbaum增益的反演自適應控制器設計
3.4  超聲速導彈Nussbaum增益控制仿真分析
3.4.1  模型參數(shù)設定
3.4.2  控制參數(shù)選取
3.4.3  仿真分析
3.5  本章小結(jié)
第4章  超聲速導彈Nussbaum增益滑模自適應控制
4.1  引言
4.2  問題描述
4.2.1  模型描述
4.2.2  預備知識
4.3  超聲速導彈Nussbaum增益滑模自適應控制器設計
4.4  仿真分析
4.5  本章小結(jié)
第5章  超聲速導彈的單邊Nussbaum增益控制
5.1  引言
5.2  下三角型系統(tǒng)的單邊Nussbaum增益控制方法
5.2.1  模型描述
5.2.2  單邊Nussbaum增益控制方法
5.3  超聲速導彈的單邊Nussbaum增益控制
5.3.1  模型描述
5.3.2  控制器設計
5.3.3  仿真分析
5.4  復雜系統(tǒng)的單邊Nussbaum增益控制方法
5.4.1  模型描述
5.4.2  復雜系統(tǒng)的Nussbaum增益控制方法
5.5  復雜超聲速導彈的單邊Nussbaum增益控制
5.5.1  模型描述
5.5.2  控制器設計
5.5.3  仿真分析
5.6  本章小結(jié)
第6章  超聲速導彈Nussbamn增益普適輸出反饋自適應控制
6.1  引言
6.2  問題描述
6.3  雙動態(tài)增益普適輸出反饋自適應控制
6.4  基于極點自調(diào)節(jié)的普適輸出反饋自適應控制
6.4.1  控制律設計
6.4.2  實例與仿真
6.5  超聲速導彈Nussbaum增益普適輸出反饋自適應控制
6.5.1  模型描述
6.5.2  控制律設計
6.5.3  仿真與分析
6.6  本章小結(jié)
第7章  超聲速導彈有界Nussbaum增益與反演LPID復合控制
7.1  引言
7.2  有界Nussbaum增益自適應方法
7.3  反演積分型PI復合控制方法
7.4  反演濾波微分型PID復合控制方法
7.5  反演高階積分型PID復合控制方法
7.6  反演自適應型PID復合控制方法
7.7  超聲速導彈有界Nussbaum增益與反演LPID復合控制
7.7.1  模型描述
7.7.2  控制律設計
7.7.3  仿真分析
7.8  本章小結(jié)
附錄A  仿真程序
附錄B  控制系統(tǒng)仿真框圖
參考文獻
后記
致謝