嵌入式ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)戰(zhàn)

第1章 ARM、嵌入式系統(tǒng)介紹
1．1 ARM微處理器概述
1．1．1 ARM簡(jiǎn)介
1．1．2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)
1．1．3 ARM微處理器系列
1．1．4 ARM微處理器結(jié)構(gòu)
1．1．5 ARM微處理器的應(yīng)用選型
1．2 嵌入式系統(tǒng)的概念
1．2．1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1．2．2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
1．3 嵌入式操作系統(tǒng)
1．3．1 概述
1．3．2 操作系統(tǒng)
1．3．3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）
1．3．4 通用型操作系統(tǒng)
1．3．5 嵌入式常見(jiàn)的幾個(gè)概念
1．3．6 常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)
第2章 ARM外圍硬件、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件詳解
2．1 S3C2440系列芯片介紹
2．1．1 S3C2440系列芯片概述
2．1．2 S3C2440系列芯片的特性
2．2 S3C2440系列芯片的應(yīng)用領(lǐng)域
2．3 S3C2440系列芯片的器件信息
2．4 S3C2440系列芯片的引腳圖
2．5 S3C2440系列芯片的結(jié)構(gòu)框圖
2．6 S3C2440系列芯片的引腳說(shuō)明
2．7 S3C2440系列芯片的開(kāi)發(fā)板硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明
2．7．1 電源設(shè)計(jì)：DC 5V 2A
2．7．2 復(fù)位電路
2．7．3 系統(tǒng)時(shí)鐘電路
2．7．4 JTAG接口電路
2．7．5 按鍵電路、LED燈顯示電路、GPIO電路
2．7．6 蜂鳴器電路
2．7．7 串口電路
2．7．8 A/D和D/A電路
2．7．9 外部Flash、EEPROM芯片
2．7．10 撥鍵說(shuō)明
2．7．11 SD卡
2．7．12 SDARM芯片模塊
2．7．13 Nor Flash芯片模塊
2．7．14 Nand Flash芯片模塊
2．7．15 USB接口
2．7．16 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)芯片模塊
2．7．17 LCD接口、音頻輸入與輸出電路、CMOS攝像接口和系統(tǒng)總線(xiàn)接口
第3章 ARM體系架構(gòu)
3．1 ARM9TDMI介紹
3．2 ARM體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
3．3 各ARM體系結(jié)構(gòu)版本
3．3．1 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V1
3．3．2 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V2
3．3．3 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V3
3．3．4 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V4(ARM9/ARM7)
3．3．5 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V5
3．3．6 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V6
3．3．7 ARM體系結(jié)構(gòu)版本――V7
3．4 ARM處理器內(nèi)核簡(jiǎn)介
3．4．1 ARM9系列處理器內(nèi)核簡(jiǎn)介
3．4．2 處理器狀態(tài)
3．4．3 處理器模式
3．4．4 內(nèi)部寄存器
3．4．5 異常
3．4．6 復(fù)位
3．5 存儲(chǔ)控制器
3．6 協(xié)處理器接口
3．7 調(diào)試接口簡(jiǎn)介
3．8 ETM接口簡(jiǎn)介
第4章 ARM指令集介紹
4．1 ARM指令集簡(jiǎn)介
4．2 ARM處理器尋址方式
4．2．1 寄存器尋址
4．2．2 立即尋址
4．2．3 寄存器移位尋址
4．2．4 寄存器間接尋址
4．2．5 基址尋址
4．2．6 多寄存器尋址
4．2．7 堆棧尋址
4．2．8 塊拷貝尋址
4．2．9 相對(duì)尋址
4．3 ARM指令集
4．3．1 簡(jiǎn)單的ARM程序
4．3．2 ARM指令集――指令格式
4．3．3 ARM指令集――條件碼
4．3．4 ARM存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)指令
4．3．5 ARM存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)指令――寄存器和存儲(chǔ)器交換指令
4．3．6 ARM指令集――ARM數(shù)據(jù)處理指令
4．3．7 ARM數(shù)據(jù)處理指令――算術(shù)運(yùn)算指令
4．3．8 ARM數(shù)據(jù)處理指令――邏輯運(yùn)算指令
4．3．9 ARM數(shù)據(jù)處理指令――比較指令
4．3．10 ARM指令――乘法指令
4．3．11 ARM指令集――分支指令
4．3．12 ARM指令集――協(xié)處理器指令
4．3．13 ARM協(xié)處理器指令――數(shù)據(jù)操作指令
4．3．14 ARM協(xié)處理器指令――數(shù)據(jù)存取指令
4．3．15 ARM協(xié)處理器指令――寄存器傳送指令
4．3．16 雜項(xiàng)指令
4．4 ARM偽指令
4．5 Thumb指令集
第5章 ARM啟動(dòng)代碼詳解
5．1 啟動(dòng)代碼綜述
5．1．1 啟動(dòng)代碼含義
5．1．2 啟動(dòng)代碼主要作用
5．1．3 啟動(dòng)代碼運(yùn)行過(guò)程（一般模式）
5．1．4 啟動(dòng)代碼中斷運(yùn)行過(guò)程（中斷模式）
5．2 S3C2440初始化說(shuō)明
第6章 GPIO實(shí)驗(yàn)
6．1 GPIO原理分析
6．1．1 S3C2440的I/O介紹
6．1．2 端口控制說(shuō)明
6．1．3 GPIO口操作過(guò)程
6．2 硬件連接
6．3 程序范例
6．4 GPIO作業(yè)
第7章 UART實(shí)驗(yàn)
7．1 UART原理分析
7．1．1 串行通信的傳輸格式
7．1．2 傳輸速率
7．1．3 電氣特性
7．2 S3C2440的UART介紹
7．2．1 數(shù)據(jù)發(fā)送操作
7．2．2 數(shù)據(jù)接收操作
7．2．3 波特率發(fā)生器
7．2．4 S3C2440的UART相關(guān)寄存器
7．3 UART查詢(xún)方式串行通信過(guò)程
7．4 UART應(yīng)用編程示例
7．4．1 串口初始化
7．4．2 接收數(shù)據(jù)函數(shù)
7．4．3 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
7．4．4 主程序
7．4．5 實(shí)驗(yàn)過(guò)程
第8章 TFT LCD實(shí)驗(yàn)
8．1 常用顯示器件類(lèi)別
8．2 LCD介紹
8．2．1 LCD原理介紹
8．2．2 液晶顯示器的種類(lèi)
8．2．3 LCD接口
8．2．4 點(diǎn)像素、幀、行的概念
8．2．5 S3C2440內(nèi)置LCD控制器詳解
8．3 S3C2440 LCD控制器的特性
8．3．1 STN LCD屏
8．3．2 TFT LCD屏
8．3．3 S3C2440 LCD的控制線(xiàn)
8．3．4 TFT屏?xí)r序分析
8．4 LCD控制器主要寄存器功能詳解
8．4．1 LCD 控制器1――LCDCON1
8．4．2 LCD 控制器2――LCDCON2
8．4．3 LCD 控制器3――LCDCON3
8．4．4 LCD 控制器4――LCDCON4
8．4．5 LCD 控制器5――LCDCON5
8．4．6 幀緩沖區(qū)起始地址寄存器1――LCDSADDR1
8．4．7 幀緩沖區(qū)起始地址寄存器2――LCDSADDR2
8．4．8 幀緩沖區(qū)起始地址寄存器3――LCDSADDR3
8．5 LCD程序流程
8．5．1 初始化
8．5．2 液晶屏初始化
8．6 程序?qū)崿F(xiàn)
8．6．1 液晶屏初始化
8．6．2 設(shè)置LCD視頻
8．6．3 清屏函數(shù)
8．6．4 漢字顯示子函數(shù)
8．6．5 字符顯示子函數(shù)
8．6．6 主程序
8．7 取模軟件使用
第9章 中斷
9．1 S3C2440中斷介紹
9．1．1 源中斷掛起寄存器概述
9．1．2 源中斷掛起寄存器（SRCPND）
9．1．3 中斷請(qǐng)求寄存器（INTPND）
9．1．4 外部中斷判斷寄存器（EINTPND）
9．2 中斷范例：硬件設(shè)計(jì)――鍵盤(pán)的硬件實(shí)現(xiàn)
9．2．1 鍵盤(pán)的電路圖
9．2．2 鍵盤(pán)接口：相應(yīng)端口設(shè)置為中斷模式
9．3 軟件實(shí)現(xiàn)
9．3．1 中斷程序?qū)崿F(xiàn)詳細(xì)過(guò)程
9．3．2 鍵盤(pán)中斷程序
9．3．3 中斷總結(jié)
第10章 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換
10．1 AD原理
10．1．1 ADC 的主要類(lèi)型
10．1．2 ADC 的發(fā)展趨勢(shì)
10．2 S3C2440 ADC介紹
10．3 S3C2440 ADC 控制寄存器
10．3．1 ADCCON――ADC 控制寄存器
10．3．2 ADCDAT0――ADC 數(shù)據(jù)寄存器 0
10．3．3 ADCDLY――ADC 等待寄存器
10．4 實(shí)驗(yàn)電路圖
10．5 程序范例：程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
10．5．1 ADC 測(cè)試程序
10．5．2 讀ADC 程序
第11章 觸摸屏實(shí)驗(yàn)
11．1 觸摸屏
11．1．1 觸摸屏的工作原理
11．1．2 觸摸屏的主要類(lèi)型
11．2 S3C2440 觸摸屏控制器
11．2．1 ADCCON――ADC 控制寄存器
11．2．2 ADCTSC――ADC觸摸屏控制寄存器
11．2．3 ADCDAT0――ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0
11．2．4 ADCDAT1――ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器 1
11．2．5 ADCDLY――ADC 等待寄存器
11．3 觸摸屏電路圖
11．4 實(shí)驗(yàn)程序
11．4．1 觸摸屏測(cè)試程序流程
11．4．2 觸摸屏測(cè)試程序
11．5 觸摸屏校正
第12章 RTC實(shí)驗(yàn)
12．1 簡(jiǎn)單介紹
12．2 相關(guān)寄存器
12．2．1 讀/寫(xiě)寄存器
12．2．2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的系統(tǒng)框圖
12．2．3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的寄存器
12．2．4 實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制寄存器（RTCCON）
12．2．5 Tick時(shí)鐘計(jì)數(shù)寄存器（TICNT）
12．2．6 RTC鬧鐘寄存器（RTCALM）
12．3 程序?qū)崿F(xiàn)
12．3．1 時(shí)鐘設(shè)置
12．3．2 時(shí)鐘顯示
12．3．3 主程序
12．3．4 程序運(yùn)行結(jié)果
第13章 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
13．1 S3C2440定時(shí)器介紹
13．1．1 TCFG0――定時(shí)器配置寄存器0
13．1．2 TCFG1――定時(shí)器配置寄存器1
13．1．3 TCON――定時(shí)器控制寄存器
13．1．4 TCNTB0――定時(shí)器0計(jì)數(shù)緩存寄存器
13．2 程序執(zhí)行過(guò)程
13．3 程序范例
13．4 程序運(yùn)行結(jié)果
第14章 PWM實(shí)驗(yàn)
14．1 S3C2440定時(shí)器介紹
14．2 脈寬調(diào)制PWM介紹
14．3 相關(guān)PWM寄存器介紹
14．3．1 TCFG0――定時(shí)器配置寄存器0
14．3．2 TCFG1――定時(shí)器配置寄存器1
14．3．3 TCON――定時(shí)器控制寄存器
14．3．4 TCNTB0――定時(shí)器 0 計(jì)數(shù)緩存寄存器
14．4 程序執(zhí)行過(guò)程
14．5 程序代碼
14．5．1 PWM初始化函數(shù)
14．5．2 PWM控制蜂鳴器測(cè)試函數(shù)（通過(guò)串口控制）
14．5．3 蜂鳴器停止鳴叫函數(shù)
14．5．4 蜂鳴器鳴叫函數(shù)
第15章 SDRAM模塊
15．1 SDRAM概述
15．2 存儲(chǔ)控制器
15．2．1 使用存儲(chǔ)控制器訪(fǎng)問(wèn)外設(shè)的原理
15．2．2 SDRAM介紹
15．2．3 相關(guān)寄存器
15．3 硬件連接
15．4 軟件設(shè)計(jì)流程
第16章 Nor Flash模塊
16．1 Flash（閃存）的特點(diǎn)
16．2 Nor Flash簡(jiǎn)介
16．2．1 Nor Flash介紹
16．2．2 使用存儲(chǔ)控制器訪(fǎng)問(wèn)外設(shè)的原理
16．3 S29AL016J Nor Flash簡(jiǎn)介
16．3．1 芯片介紹
16．3．2 S29AL016J引腳分布圖
16．3．3 S29AL016J引腳功能描述
16．3．4 S29AL016J命令
16．4 硬件連接
16．5 S29AL016J的程序
16．5．1 擦除Nor Flash操作
16．5．2 讀過(guò)程
16．5．3 寫(xiě)過(guò)程
16．5．4 內(nèi)部操作狀態(tài)檢測(cè)
16．6 S29AL016J的編程實(shí)現(xiàn)
16．6．1 S29AL016J扇區(qū)擦除
16．6．2 S29AL016J的寫(xiě)入
16．6．3 S29AL016J的ID讀取
16．6．4 S29AL016J的操作檢測(cè)
16．6．5 主函數(shù)
第17章 Nand Flash模塊
17．1 Nand Flash的特點(diǎn)
17．2 K9F1G08U0B芯片介紹（128M×8b Nand Flash）
17．2．1 K9F1G08U0B芯片的特點(diǎn)
17．2．2 K9F1G08U0B芯片的特性
17．2．3 Nand Flash控制器結(jié)構(gòu)
17．2．4 K9F1G08U0B引腳分布
17．2．5 K9F1G08U0B存儲(chǔ)單元組織結(jié)構(gòu)
17．2．6 K9F1G08U0B指令設(shè)置
17．2．7 S3C2440A Nand Flash控制K9F1G08U0B實(shí)現(xiàn)原理
17．3 Nand Flash寄存器
17．3．1 Nand Flash 配置(NFCONF)寄存器
17．3．2 Nand Flash命令設(shè)置寄存器（NFCMMD）
17．3．3 Nand Flash地址設(shè)置寄存器(NFADDR)
17．3．4 Nand Flash數(shù)據(jù)寄存器(NFDATA)
17．3．5 Nand Flash操作狀態(tài)寄存器(NFSTAT)
17．3．6 Nand Flash ECC 寄存器(NFMECCDn)
17．3．7 Nand Flash控制寄存器（NFCONT）
17．4 硬件連接介紹
17．4．1 硬件連接
17．4．2 引腳說(shuō)明
17．4．3 引腳配置
17．5 程序流程
17．5．1 Nand Flash 模式配置
17．5．2 編程（寫(xiě)）流程
17．5．3 K9F1G08U0B擦除操作流程
17．5．4 K9F1G08U0B頁(yè)讀操作流程
17．5．5 讀器件ID號(hào)
17．5．6 K9F1G08U0B隨機(jī)讀操作
17．6 Nand Flash編程實(shí)現(xiàn)
第18章 IIC模塊
18．1 IIC介紹
18．2 IIC總線(xiàn)特點(diǎn)
18．3 總線(xiàn)工作原理
18．3．1 總線(xiàn)的構(gòu)成及信號(hào)類(lèi)型
18．3．2 總線(xiàn)基本操作
18．3．3 7位的地址格式
18．4 S3C2440X的IIC控制器
18．4．1 簡(jiǎn)介
18．4．2 S3C2440X的IIC相關(guān)寄存器
18．4．3 IIC的工作模式流程圖
18．5 AT24C02 EEPROM
18．6 硬件電路圖
18．7 程序?qū)崿F(xiàn)
18．7．1 IIC測(cè)試主程序main．c
18．7．2 IIC模塊IIC．c
第19章 SPI模塊
19．1 SPI介紹
19．2 SPI硬件連接
19．3 程序操作過(guò)程
19．4 SPI模式選擇和寄存器介紹
19．4．1 S3C2440芯片SPI模式選擇
19．4．2 SPCON寄存器
第20章 看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)
20．1 看門(mén)狗功能簡(jiǎn)述
20．2 看門(mén)狗的工作原理
20．3 S3C2440的看門(mén)狗
20．4 S3C2440相關(guān)寄存器
20．4．1 看門(mén)狗定時(shí)器控制寄存器（WTCON）
20．4．2 看門(mén)狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）
20．4．3 看門(mén)狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）
20．5 看門(mén)狗應(yīng)用編程實(shí)現(xiàn)
20．6 程序范例
20．6．1 看門(mén)狗中斷函數(shù)（進(jìn)入中斷蜂鳴器鳴叫）
20．6．2 看門(mén)狗測(cè)試程序
20．7 看門(mén)狗程序運(yùn)行結(jié)果
第21章 內(nèi)存管理單元MMU
21．1 內(nèi)存管理單元MMU概述
21．2 Cache――協(xié)處理指令
21．2．1 Cache定義
21．2．2 CPU寫(xiě)數(shù)據(jù)的方式
21．2．3 指令Cache（Icaches）、數(shù)據(jù)Cache（Dcache）
21．2．4 使用Cache兩原則
21．2．5 使用Cache注意事項(xiàng)
21．2．6 Cache的使用
21．3 DMA含義
第22章 音頻AC97/IIS、視頻、USB接口、SD卡原理
22．1 音頻AC97/IIS
22．2 視頻
22．3 USB接口
22．4 SD卡原理
22．4．1 SD卡介紹
22．4．2 硬件連接
22．4．3 SD卡接口及讀寫(xiě)說(shuō)明
第23章 KEIL集成開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹及應(yīng)用
23．1 第一步：新建工程
23．2 第二步：新建文件，自己寫(xiě)c程序（用戶(hù)程序）
23．3 第三步：添加c文件到工程
23．4 第四步：COPY 2～4個(gè)配置文件
23．5 第五步：配置
23．6 仿真、調(diào)試、運(yùn)行
第24章 Cisco TFTP Server下載指南
24．1 軟件簡(jiǎn)介
24．2 TFTP簡(jiǎn)介
24．3 操作步驟
24．4 思科服務(wù)器常見(jiàn)問(wèn)題
第25章 H-JTAG仿真調(diào)試器的使用
25．1 安裝軟件
25．2 打開(kāi)H-JTAG Server軟件
25．3 打開(kāi)H-Flasher軟件
25．4 運(yùn)行下載完程序
25．5 H-JTAG擦除Nor Flash操作
第26章 JLINK仿真調(diào)試器的使用
第27章 μC/OS操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
27．1 嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
27．2 μC/OS――微控制器操作系統(tǒng)
27．2．1 μC/OS簡(jiǎn)介
27．2．2 μC/OS的特性
27．3 μC/OS-II圖書(shū)
27．4 μC/OS-II提供的系統(tǒng)服務(wù)
第28章 μC/OS操作系統(tǒng)移植實(shí)例
28．1 μC/OS II成功移植的條件
28．2 μC/OS II移植的相關(guān)工作
28．3 用戶(hù)實(shí)時(shí)任務(wù)編寫(xiě)
第29章 嵌入式系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、ARM電子項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例1
29．1 項(xiàng)目管理知識(shí)
29．2 ARM項(xiàng)目范例講解
第30章 嵌入式系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、ARM電子項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例2
30．1 ARM9項(xiàng)目功能介紹――可視觸摸屏門(mén)禁機(jī)項(xiàng)目
30．2 可視門(mén)禁機(jī)主界面
30．3 ARM9項(xiàng)目功能介紹――裸機(jī)計(jì)算器項(xiàng)目
30．4 ARM9項(xiàng)目功能介紹――手寫(xiě)板項(xiàng)目
30．5 ARM9項(xiàng)目功能介紹――RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘項(xiàng)目
第31章 ARM11硬件介紹
31．1 ARMv6體系結(jié)構(gòu)
31．2 目標(biāo)應(yīng)用
31．3 特點(diǎn)
31．4 性能
31．5 ARM11處理器的內(nèi)核特點(diǎn)
31．6 S3C6410 硬件開(kāi)發(fā)指南
31．6．1 S3C6410 綜述
31．6．2 引腳描述
31．6．3 電源和地設(shè)計(jì)
31．6．4 SROM 控制器
31．6．5 OneNAND 控制器
31．6．6 Nand Flash
31．6．7 CF 控制器
31．6．8 ATA 控制器
31．6．9 GPIO
31．6．10 顯示控制器
31．6．11 攝像頭接口
31．6．12 Modem 接口
31．6．13 HOST 接口
31．6．14 USB
31．6．15 SPI
31．6．16 I2C 總線(xiàn)
31．6．17 UART
31．6．18 PWM Timer
31．6．19 AC97 控制器
31．6．20 PCM 控制器
第32章 ModBus RTU模式CRC16校驗(yàn)
32．1 CRC概念
32．2 工業(yè)總線(xiàn) ModBus
32．2．1 ModBus串行通信數(shù)據(jù)格式
32．2．2 ModBus串行通信功能碼
32．2．3 ModBus串行通信CRC16校驗(yàn)
參考文獻(xiàn)