學Arduino玩轉樂高機器人

目　錄
引言　1
第1章　項目：繪畫機器人　4
1．1　部件列表　5
1．2　組裝說明　7
1．3　為機器人編程　17
1．4　下一章內容　20
第2章　樂高機器人的結構　21
2．1　樂高機器人　22
2．2　樂高機器人系列的擴展　26
2．3　為積木編程　29
2．4　下一章內容　30
第3章　Arduino小插曲　31
3．1　Arduino項目的歷史　32
3．2　開源硬件　32
3．3　Arduino生態(tài)系統　35
3．4　Arduino資源　38
3．5　下一章內容　42
第4章　項目：時鐘　43
4．1　部件列表　44
4．2　組裝說明　46
4．3　為機器人編程　55
4．4　設置時鐘　57
4．5　下一章內容　57
第5章　項目：巧克力牛奶機　58
5．1　部件列表　59
5．2　組裝說明　61
5．3　為機器人編程　78
5．4　下一章內容　83
第6章　基本電子學理論　84
6．1　電子學中的基本概念　85
6．2　了解電子部件　88
6．3　傳感器指南　90
6．4　進一步學習　93
第7章　項目：機械臂機器人　94
7．1　部件列表　95
7．2　制作說明　97
7．3　組裝機械臂機器人的電子部件　118
7．4　為機械臂機器人編程　118
7．5　下一章內容　126
第8章　項目：鍵盤吉他　127
8．1　部件列表　128
8．2　組裝說明　130
8．3　為鍵盤吉他編程　144
8．4　演奏一些音樂　147
8．5　下一章內容　147
第9章　項目：臺燈　148
9．1　部件列表　149
9．2　組裝說明　151
9．3　為臺燈編程　171
9．4　下一章內容　175
第10章　高級技巧　176
10．1　為Bricktronics等效設備進行布線　177
10．2　在樂高上面安裝印制電路板　179
10．3　向樂高線路上面添加Molex接口　180
10．4　有關電動機的一切　180
10．5　為你的機器人供電　182
10．6　樂高下一代機器人與Arduino之間的通信　184
10．7　無線通信模塊　187
10．8　結束語　188