自動控制原理

第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基本要求
1.5 自動控制理論的內(nèi)容與發(fā)展
習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2非線性特性的線性化
2.3拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.4傳遞函數(shù)
2.5動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6數(shù)學(xué)模型的MATLAB仿真分析
習(xí)題
第3章 自動控制系統(tǒng)時域分析
3.1典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)時域分析
3.3二階系統(tǒng)時域分析
3.4高階系統(tǒng)時域分析
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7運用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時域分析
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2根軌跡的基本繪制法則
4.3廣義根軌跡
4.4根軌跡分析法
4.5運用MATLAB繪制根軌跡及分析
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.5控制系統(tǒng)的頻域性能分析
5.6運用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域分析
習(xí)題
第6章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
6.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
6.2基本控制規(guī)律
6.3常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
6.4反饋校正
6.5復(fù)合校正
6.6運用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計與校正
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)分析
7.1信號的采樣與保持
7.2 2變換及其應(yīng)用
7.3離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.5離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
7.6運用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1控制系統(tǒng)的非線性特性
8.2相平面分析法
8.3描述函數(shù)法
8.4運用MATLAB進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
習(xí)題
附錄
附錄1 控制系統(tǒng)MATLAB常用命令
附錄2 控制系統(tǒng)常用詞匯中英漢對照
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)