現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）

第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第一節(jié) 狀態(tài)空間描述的基本定義及一般形式第二節(jié) 根據(jù)系統(tǒng)機理建立狀態(tài)空間表達式第三節(jié) 由系統(tǒng)微分方程式轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達式第四節(jié) 由系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)空間表達式第五節(jié) 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間表達式第六節(jié) 由狀態(tài)空間描述轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)描述第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述習(xí)題
第二章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間響應(yīng)分析第一節(jié) 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間響應(yīng)分析第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及其計算第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)空間響應(yīng)分析習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性第一節(jié) 能控性與能觀測性的基本概念第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性及其判據(jù)第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能觀測性及其判據(jù)76第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性第五節(jié) 能控性與能觀測性的對偶關(guān)系第六節(jié) 能控標準型與能觀測標準型第七節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解第八節(jié) 傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)問題第九節(jié) 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)零極點的關(guān)系習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第一節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性第二節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性第三節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第一方法第四節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第二方法第五節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用習(xí)題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合第一節(jié) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第二節(jié) 帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合第三節(jié) 帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合第四節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器的設(shè)計第五節(jié) 帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合第六節(jié) 解耦控制系統(tǒng)的綜合習(xí)題
第六章 狀態(tài)空間分析法在工程中的應(yīng)用第一節(jié) 單倒置擺控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計第二節(jié) 大型橋式起重機行車控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計
參考文獻