機車車輛動力學

序
前言
第一章機車車輛動力學基本理論和方法
1．1機車車輛動力學研究對象
1．1．1機車車輛的基本特點及組成
1．1．2軌道線路的基本特點及軌道不平順
1．2機車車輛動力學分析思路及流程
1．3機車車輛多剛體動力學模型建立方法
1．3．1多剛體動力學基礎知識
1．3．2牛頓一歐拉法
1．3．3達朗貝爾原理
1．3．4虛功原理及動能和勢能
1．3．5拉格朗日分析力學
1．3．6哈密頓正則方程
1．4機車車輛動力學求解方法
1．4．i凱恩方法
1．4．2振型疊加法
1．4．3直接積分法
1．4．4辛數(shù)學方法
1．5理論模型的系統(tǒng)分析方法
1．5．1阻尼對振動衰減的影響
1．5．2幅頻特性分析
1．5．3頻譜分析
1．6機車車輛非線性動力學相關理論
1．6．1非線性動力學的幾個歷史性突破
1．6．2非線性振動與分岔理論
1．6．3混沌
參考文獻
第二章輪軌滾動接觸理論
2．1輪軌滾動接觸理論體系和架構
2．2輪軌接觸幾何關系
2．2．1輪軌基本特征及輪軌接觸參數(shù)
2．2．2輪軌接觸幾何求解方法
2．2．3輪軌三維接觸幾何求解方法
2．3輪軌蠕滑理論
2．3．1黏著及蠕滑現(xiàn)象
2．3．2蠕滑率的求解
2．4輪軌法向接觸理論
2．4．1 Hertz接觸理論的適用條件
2．4．2橢圓接觸斑的確定
2．4．3 Hertz接觸條件下的法向力計算
2．4．4 non—Hertz接觸條件下的法向力計算
2．5輪軌滾動接觸經典理論
2．5．1輪軌滾動接觸理論發(fā)展歷程
2．5．2 Kalker線性蠕滑率／力模型
2．5．3 Johnson—Vermeulen無自旋三維滾動接觸模型
2．5．4 Kalker的FASTSIM算法
2．5．5 Polach非線性滾動接觸理論
2．5．6經驗公式
2．6三維滾動接觸問題求解方法
2．6．1經典滾動接觸理論的局限性
2．6．2基于有限元法的輪軌接觸力學
2．6．3基于有限元參數(shù)二次規(guī)劃法的接觸理論
2．6．4非穩(wěn)態(tài)滾動接觸力學
2．7考慮接觸表面特性的輪軌接觸問題分析方法
2．7．1表面溫度對摩擦系數(shù)的影響問題
2．7．2表面粗糙度對蠕滑力的影響研究
2．7．3微觀水平下的輪軌接觸力分析方法
2．8輪軌滾動接觸摩擦管理思路和方法
2．8．1輪軌黏著
2．8．2輪軌磨耗
2．8．3摩擦管理
參考文獻
第三章機車車輛垂向動力學
第四章機車車輛的橫向運行穩(wěn)定性
第五章機車車輛曲線通過分析方法
第六章機車車輛脫軌安全性
第七章機車車輛動力學性能試驗技術
第八章機車車輛動力學新發(fā)展