可編程控制器機械控制系統(tǒng)設計及應用實例

第1章可編程序控制器機械控制基本原理001
1.1電氣控制基礎001
1.1.1繼電器-接觸器控制001
1.1.2PLC常用的外圍器件005
1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展009
1.2.1PLC的產(chǎn)生009
1.2.2PLC的發(fā)展011
1.2.3PLC的功能012
1.3PLC的典型應用013
第2章可編程序控制器硬件結(jié)構(gòu)及工作原理015
2.1PLC的硬件組成015
2.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)015
2.1.2S7-200系列PLC的CPU模塊018
2.2PLC的外觀及機箱上的器件021
2.3PLC安裝及接線022
2.3.1PLC的安裝022
2.3.2PLC的接線022
2.4PLC編程元件的編號及功能024
2.4.1PLC編程元件的類型及用途025
2.4.2編程元件的尋址026
2.5PLC的工作原理032
2.5.1PLC的工作過程032
2.5.2PLC與工業(yè)PC及DCS的區(qū)別038
2.6PLC的軟件系統(tǒng)039
2.6.1PLC的軟件構(gòu)成039
2.6.2應用程序的編程語言040
2.6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)042
2.7PLC技術性能指標及分類043
2.7.1PLC的性能指標043
2.7.2PLC的分類044
第3章PLC的指令系統(tǒng)及編程方法046
3.1PLC的指令系統(tǒng)概述046
3.2S7-200 PLC的基本指令048
3.2.1位操作類指令048
3.2.2定時和計數(shù)器指令054
3.3S7-200 PLC的功能指令063
3.3.1功能指令概述063
3.3.2傳送指令065
3.3.3比較指令066
3.3.4運算指令068
3.3.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令073
3.3.6時鐘指令078
3.3.7移位操作指令080
3.3.8邏輯運算指令083
3.3.9表功能指令084
3.3.10程序控制指令087
3.3.11中斷指令094
3.3.12高速處理類指令098
3.3.13PID指令的應用114
3.4PLC編程軟件及應用119
3.4.1PLC編程軟件概述119
3.4.2STEP 7-Micro/WIN V4.0安裝、功能與界面介紹121
3.4.3軟件的基本操作124
3.4.4程序文件操作127
3.4.5程序的編輯129
3.4.6程序調(diào)試及運行監(jiān)控130
3.4.7編程實例132
3.4.8PLC仿真軟件使用137
第4章順序功能圖143
4.1功能圖的基本概念143
4.2功能圖的主要類型145
4.3順序功能圖的編程方法及梯形圖表示147
4.3.1使用通用邏輯指令的方法147
4.3.2使用SCR指令的方法150
4.3.3使用置位、復位（S、R）指令的方法154
第5章PLC機械控制系統(tǒng)設計方法158
5.1PLC控制系統(tǒng)的設計方法及步驟158
5.1.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟158
5.1.2PLC硬件系統(tǒng)設計159
5.1.3PLC軟件系統(tǒng)設計一般步驟161
5.2PLC程序構(gòu)成162
5.2.1PLC程序的組成162
5.2.2PLC程序的結(jié)構(gòu)163
5.3編程規(guī)則與技巧164
5.4PLC系統(tǒng)控制程序設計方法169
5.4.1經(jīng)驗設計法169
5.4.2邏輯設計法171
5.4.3移植設計法180
5.4.4順序功能圖設計法183
5.5PLC控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及維護184
5.5.1PLC端口擴展與保護184
5.5.2PLC系統(tǒng)的抗干擾措施186
5.5.3PLC的測試及維護188
第6章PLC應用系統(tǒng)開發(fā)190
6.1PLC在機械設備電氣控制中的應用190
6.1.1Z3040搖臂鉆床的PLC控制190
6.1.2X62W銑床的PLC控制194
6.1.3液壓傳動組合機床的PLC控制199
6.1.4MB322型聯(lián)合燙剪機的PLC控制203
6.1.5工業(yè)機械手的PLC控制205
6.1.6U形折板機的PLC控制209
6.1.7某直升機起落架撐桿作動筒檢測系統(tǒng)控制214
6.1.8某型導彈測試架的控制219
6.1.9電梯控制系統(tǒng)226
6.2變頻器及其控制236
6.2.1變壓變頻調(diào)速236
6.2.2變頻器的分類237
6.2.3變壓變頻協(xié)調(diào)控制239
6.2.4變頻器的操作方式及使用240
6.2.5變頻器的作用241
6.2.6MM440變頻器特點242
6.2.7MM440變頻器的電路結(jié)構(gòu)243
6.2.8MM440變頻器的基本控制電路243
6.3PLC擴展系統(tǒng)252
6.3.1S7-200 PLC的系統(tǒng)配置253
6.3.2數(shù)字量擴展模塊253
6.3.3模擬量擴展模塊254
6.3.4位控模塊267
6.4西門子S7-200 PLC的I/O分配272
6.4.1地址分配方式272
6.4.2S7-200 PLC的地址分配方式與特點273
6.5PLC在恒壓供水中的應用275
6.5.1恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成275
6.5.2PLC在恒壓供水泵站中的主要工作276
6.5.3PLC控制的恒壓供水泵站實例276
第7章PLC與人機界面283
7.1人機界面概述283
7.2人機界面的硬件裝置284
7.3人機界面的組態(tài)軟件289
7.4WinCC flexible組態(tài)軟件的使用290
7.5操作元件的組態(tài)297
7.6觸摸屏使用的實例309
第8章可編程序控制器通信315
8.1通信基礎知識315
8.1.1并行通信與串行通信315
8.1.2異步通信與同步通信316
8.1.3串行通信工作模式317
8.1.4串行通信的基本參數(shù)318
8.1.5串行通信的接口標準319
8.1.6串口通信線路連接322
8.2現(xiàn)場總線323
8.2.1OSI參考模型323
8.2.2現(xiàn)場總線的定義324
8.2.3現(xiàn)場總線的類型325
8.2.4現(xiàn)場總線的特點326
8.2.5現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀327
8.2.6現(xiàn)場總線的發(fā)展327
8.3SIMATIC NET工業(yè)通信網(wǎng)絡328
8.3.1工業(yè)通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)328
8.3.2西門子通信網(wǎng)絡技術說明329
8.4西門子S7-200系列PLC通信329
8.4.1PLC數(shù)據(jù)通信的目的330
8.4.2PLC網(wǎng)絡的常用術語332
8.4.3PLC數(shù)據(jù)通信的類型332
8.4.4S7-200 PLC通信連接方式335
8.4.5PLC存儲器的數(shù)據(jù)存取方式336
8.4.6PLC數(shù)據(jù)通信介質(zhì)339
8.5PLC與個人計算機的通信341
8.5.1PLC與計算機通信的方法341
8.5.2PLC與計算機的通信內(nèi)容342
8.5.3PLC控制系統(tǒng)的信號類型342
8.5.4PLC與計算機通信程序的設計344
8.6西門子S7-200系列PLC的通信協(xié)議及應用347
8.6.1S7-200 PLC的通信功能348
8.6.2S7-200 PLC通信部件351
8.6.3S7-200 PLC的通信指令352
8.6.4USS通信協(xié)議及應用355
參考文獻361