嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)教程（第2版）

第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1 嵌入式系統(tǒng)
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景
1.2 嵌入式處理器
1.2.1 嵌入式微控制器(EMCU)
1.2.2 嵌入式微處理器(EMPU)
1.2.3 嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器(EDSP)
1.2.4 嵌入式片上系統(tǒng)(ESOC)
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.1 Linux
1.3.2 VxWorks
1.3.3 WinCE
1.3.4 μC/OS-II
1.3.5 eCOS
1.3.6 Android
1.3.7 iOS
1.3.8 WP和Windows RT
1.4 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.4.1 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程
1.4.2 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法
思考與練習(xí)
第2章 Linux基礎(chǔ)
2.1 Linux簡(jiǎn)介
2.1.1 Linux的歷史
2.1.2 Linux特點(diǎn)
2.1.3 Linux與Windows
2.1.4 Linux的主要組成部分
2.1.5 Linux的種類(lèi)和特性
2.2 圖形操作界面
2.2.1 Linux與圖形界面
2.2.2 KDE
2.2.3 GNOME
2.2.4 GNOME與KDE發(fā)展趨勢(shì)
2.3 Linux的基本命令行操作
2.3.1 目錄操作
2.3.2 文件操作
2.3.3 壓縮、解壓與打包
2.3.4 磁盤(pán)管理
2.3.5 用戶(hù)系統(tǒng)
2.3.6 網(wǎng)絡(luò)管理
2.4 Linux內(nèi)核
思考與練習(xí)
第3章 ARM體系架構(gòu)
3.1 ARM微處理器簡(jiǎn)介
3.1.1 ARM微處理器的發(fā)展
3.1.2 ARM微處理器的特點(diǎn)和應(yīng)用
3.2 ARM微處理器系列
3.2.1 Classic(傳統(tǒng))系列
3.2.2 Cortex-M系列
3.2.3 Cortex-R系列
3.2.4 Cortex-A系列
3.2.5 Cortex-A50系列
3.3 ARM編程模型
3.3.1 ARM硬件架構(gòu)
3.3.2 ARM微處理器模式
3.3.3 ARM寄存器
3.3.4 異常處理
3.3.5 ARM的存儲(chǔ)器組織
3.4 ARM指令系統(tǒng)
3.4.1 ARM指令格式
3.4.2 ARM指令的尋址方式
3.4.3 ARM最常用指令和條件后綴
3.5 ARM微處理器的應(yīng)用選型
思考與練習(xí)
第4章 嵌入式編程
4.1 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
4.1.1 ARM匯編語(yǔ)言中的程序結(jié)構(gòu)
4.1.2 ARM匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式
4.1.3 基于Linux下GCC的匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)
4.1.4 基于Windows下ADS的匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)
4.1.5 ARM匯編器所支持的偽指令
4.2 ARM匯編與C語(yǔ)言編程
4.2.1 基本的ATPCS規(guī)則
4.2.2 C語(yǔ)言中內(nèi)嵌匯編代碼
4.2.3 從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量
4.2.4 在匯編代碼中調(diào)用C函數(shù)
4.2.5 在C語(yǔ)言代碼中調(diào)用匯編函數(shù)
4.3 基于Linux的C語(yǔ)言編程
4.3.1 C語(yǔ)言編程概述
4.3.2 Linux下的C開(kāi)發(fā)工具
4.3.3 vim編輯器
4.3.4 gedit編輯器
4.3.5 編譯器gcc
4.3.6 調(diào)試器gdb
4.3.7 項(xiàng)目管理器make
思考與練習(xí)
第5章 軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境
5.1 硬件環(huán)境
5.1.1 主機(jī)硬件環(huán)境
5.1.2 目標(biāo)板硬件環(huán)境
5.2 Windows軟件環(huán)境
5.2.1 超級(jí)終端的設(shè)置
5.2.2 DNW的設(shè)置
5.2.3 設(shè)置GIVEIO驅(qū)動(dòng)
5.3 Linux軟件環(huán)境
5.3.1 Linux系統(tǒng)的VMware安裝
5.3.2 Windows與Ubuntu雙系統(tǒng)安裝
5.3.3 Linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)配置
5.3.4 配置NFS服務(wù)
5.3.5 配置FTP服務(wù)
5.4 刻錄鏡像文件
5.4.1 刻錄工具
5.4.2 使用方法
思考與練習(xí)
第6章 交叉編譯工具
6.1 工具鏈軟件
6.1.1 工具鏈組成
6.1.2 構(gòu)建工具鏈
6.2 分步構(gòu)建交叉編譯鏈
6.2.1 準(zhǔn)備工具
6.2.2 基本過(guò)程
6.2.3 詳細(xì)步驟
6.3 用Crosstool工具構(gòu)建交叉工具鏈
6.3.1 準(zhǔn)備工具
6.3.2 基本過(guò)程
6.3.3 詳細(xì)步驟
6.4 使用現(xiàn)成的交叉工具
思考與練習(xí)
第7章 Bootloader詳解及移植
7.1 嵌入式Bootloader簡(jiǎn)介
7.1.1 Bootloader功能
7.1.2 基于Bootloader軟件架構(gòu)
7.1.3 Bootloader的操作模式
7.1.4 Bootloader的依賴(lài)性
7.1.5 Bootloader的啟動(dòng)方式
7.1.6 Bootloader啟動(dòng)流程
7.1.7 各種Bootloader
7.2 Vivi
7.2.1 Vivi簡(jiǎn)介
7.2.2 Vivi體系架構(gòu)
7.2.3 Vivi的運(yùn)行過(guò)程分析
7.2.4 Vivi的配置與編譯
7.2.5 Vivi命令
7.3 Bootloader程序的調(diào)試和刻錄
思考與練習(xí)
第8章 定制內(nèi)核移植
8.1 Linux內(nèi)核源碼組織
8.2 內(nèi)核基本配置
8.2.1 內(nèi)核配置系統(tǒng)
8.2.2 Makefile
8.2.3 具體的配置操作
8.2.4 添加自己的代碼
8.3 內(nèi)核定制
8.3.1 獲取源碼
8.3.2 移植過(guò)程
8.4 內(nèi)核裁剪
8.4.1 取消虛擬內(nèi)存的支持
8.4.2 取消多余的調(diào)度器
8.4.3 取消對(duì)舊版本二進(jìn)制執(zhí)行文件的支持
8.4.4 取消不必要的設(shè)備的支持
8.4.5 取消不需要的文件系統(tǒng)的支持
思考與練習(xí)
第9章 嵌入式Linux文件系統(tǒng)
9.1 嵌入式Linux的文件系統(tǒng)
9.1.1 文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.1.2 文件系統(tǒng)特性
9.1.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備及其管理機(jī)制
9.1.4 基于Flash閃存的文件系統(tǒng)
9.1.5 基于RAM的文件系統(tǒng)
9.1.6 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
9.2 根文件系統(tǒng)及其定制
9.2.1 根文件系統(tǒng)架構(gòu)
9.2.2 定制工具Busybox
9.2.3 庫(kù)文件構(gòu)建
9.2.4 設(shè)備文件的構(gòu)建
9.2.5 根文件系統(tǒng)初始化
9.3 文件系統(tǒng)的制作
9.3.1 根文件系統(tǒng)的制作
9.3.2 NFS文件系統(tǒng)的制作
9.3.3 Cramfs文件系統(tǒng)的制作
9.3.4 Yaffs文件系統(tǒng)的制作
9.3.5 Ramdisk文件系統(tǒng)的制作
思考與練習(xí)
第10章 嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
10.1 嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序概述
10.1.1 Linux驅(qū)動(dòng)程序工作原理
10.1.2 Linux驅(qū)動(dòng)程序功能
10.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)知識(shí)
10.2.1 Linux的設(shè)備管理機(jī)制
10.2.2 驅(qū)動(dòng)層次結(jié)構(gòu)
10.2.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外界的接口
10.2.4 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn)
10.2.5 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)流程
10.3 模塊編程
10.3.1 模塊與內(nèi)核
10.3.2 建立模塊文件
10.3.3 編寫(xiě)makefile
10.3.4 模塊加載
10.3.5 模塊的其他信息
10.3.6 模塊參數(shù)
10.4 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
10.4.1 相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
10.4.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)流程
10.4.3 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序擴(kuò)展操作
10.5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
10.5.1 基本概念
10.5.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包處理流程
思考與練習(xí)
第11章 嵌入式Linux圖形設(shè)計(jì)
11.1 嵌入式GUI
11.1.1 嵌入式GUI簡(jiǎn)介
11.1.2 嵌入式GUI需求
11.1.3 嵌入式GUI組成
11.1.4 Qt/Embedded
11.1.5 MiniGUI
11.1.6 MicroWindows
11.1.7 OpenGUI
11.1.8 Tiny-X
11.1.9 各種GUI比較
11.2 Qt/Embedded開(kāi)發(fā)入門(mén)
11.2.1 Qt/Embedded簡(jiǎn)介
11.2.2 Qt/Embedded架構(gòu)
11.2.3 Qt的開(kāi)發(fā)環(huán)境
11.2.4 Qt的支撐工具及組件
11.2.5 Qt/Embedded對(duì)象模型
11.2.6 信號(hào)與插槽機(jī)制
11.2.7 Qt/Embedded常用的類(lèi)
11.3 安裝Qt/Embedded
11.3.1 配置
11.3.2 編譯
11.3.3 測(cè)試
11.4 Qt設(shè)計(jì)實(shí)例——密碼驗(yàn)證程序
11.4.1 快速安裝QDevelop和Qt Designer
11.4.2 界面設(shè)計(jì)
11.4.3 信號(hào)與槽
11.4.4 添加代碼
11.4.5 編譯
11.4.6 程序測(cè)試
11.4.7 移植
思考與練習(xí)
第12章 嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例
12.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景
12.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
12.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路
12.2.2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及特點(diǎn)
12.2.3 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)
12.3 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)
12.3.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試
12.3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
12.3.3 USB數(shù)據(jù)輸入驅(qū)動(dòng)程序移植
12.3.4 USB攝像頭數(shù)據(jù)輸入驅(qū)動(dòng)程序測(cè)試
12.3.5 嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的設(shè)計(jì)
12.3.6 Video4Linux程序設(shè)計(jì)
12.4 系統(tǒng)測(cè)試
12.4.1 準(zhǔn)備工作
12.4.2 測(cè)試方法
12.4.3 測(cè)試結(jié)果