智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用

前言
第一篇　智能系統(tǒng)基礎(chǔ)
第1章　概述2
　1.1　人工智能與智能系統(tǒng)的定義2
　1.2　人工智能和智能系統(tǒng)的起源與發(fā)展4
　1.3　人工智能的各種認(rèn)知觀10
　　　1.3.1　人工智能各學(xué)派的認(rèn)知觀10
　　　1.3.2　人工智能的爭(zhēng)論11
　1.4　智能系統(tǒng)的分類(lèi)12
　1.5　人工智能的研究目標(biāo)和內(nèi)容17
　　　1.5.1　人工智能的研究目標(biāo)17
　　　1.5.2　人工智能研究的基本內(nèi)容17
　1.6　人工智能與智能系統(tǒng)的計(jì)算方法19
　1.7　本書(shū)內(nèi)容編排20
　習(xí)題1 21
第2章　知識(shí)表示與推理22
　2.1　智能系統(tǒng)知識(shí)的分類(lèi)與表示問(wèn)題22
　　　2.1.1　智能系統(tǒng)知識(shí)的分類(lèi)22
　　　2.1.2　知識(shí)表示的要求23
　2.2　狀態(tài)空間圖搜索23
　　　2.2.1　問(wèn)題狀態(tài)描述24
　　　2.2.2　無(wú)信息搜索25
　　　2.2.3　啟發(fā)式搜索26
　2.3　謂詞演算與消解原理30
　　　2.3.1　謂詞演算30
　　　2.3.2　置換與合一33
　　　2.3.3　消解原理35
　2.4　產(chǎn)生式系統(tǒng)38
　　　2.4.1　產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成與表示38
　　　2.4.2　產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理40
　2.5　語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)法42
　　　2.5.1　二元語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的表示43
　　　2.5.2　多元語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的表示44
　　　2.5.3　基于語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)推理45
　2.6　框架表示與推理47
　　　2.6.1　框架的構(gòu)成47
　　　2.6.2　框架的推理50
　2.7　知識(shí)表示與搜索的綜合問(wèn)題51
　　　2.7.1　問(wèn)題的復(fù)合知識(shí)表示51
　　　2.7.2　啟發(fā)式算法的可納性與單調(diào)性51
　2.8　本章小結(jié)52
　習(xí)題2 53
*第3章　非經(jīng)典推理55
　3.1　經(jīng)典推理和非經(jīng)典推理55
　3.2　不確定性推理56
　　　3.2.1　不確定性的表示與量度56
　　　3.2.2　不確定性的算法57
　3.3　概率推理58
　　　3.3.1　概率的基本性質(zhì)和計(jì)算公式59
　　　3.3.2　概率推理方法60
　3.4　貝葉斯推理62
　　　3.4.1　知識(shí)不確定性的表示62
　　　3.4.2　證據(jù)不確定性的表示63
　3.5　可信度方法65
　　　3.5.1　基于可信度的不確定性表示66
　　　3.5.2　可信度方法的推理算法67
　3.6　搜索與計(jì)算復(fù)雜度70
　3.7　本章小結(jié)71
　習(xí)題3 72
第二篇　智能系統(tǒng)原理與算法
第4章　專(zhuān)家系統(tǒng)74
　4.1　專(zhuān)家系統(tǒng)概述74
　　　4.1.1　專(zhuān)家系統(tǒng)的特點(diǎn)74
　　　4.1.2　專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和建造步驟75
　4.2　基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)77
　　　4.2.1　基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)的工作模型和結(jié)構(gòu)77
　　　4.2.2　基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)的特點(diǎn)78
　4.3　基于框架的專(zhuān)家系統(tǒng)80
　　　4.3.1　基于框架的專(zhuān)家系統(tǒng)的定義與結(jié)構(gòu)80
　　　4.3.2　基于框架的專(zhuān)家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法81
　4.4　基于模型的專(zhuān)家系統(tǒng)82
　　　4.4.1　基于模型的專(zhuān)家系統(tǒng)的提出82
　　　4.4.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專(zhuān)家系統(tǒng)82
　　　*4.4.3　基于概率的專(zhuān)家系統(tǒng)84
　4.5　基于Web的專(zhuān)家系統(tǒng)87
　　　4.5.1　基于Web的專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)87
　　　4.5.2　基于Web的專(zhuān)家系統(tǒng)的實(shí)例分析89
　4.6　新型專(zhuān)家系統(tǒng)92
　4.7　專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì)93
　　　4.7.1　專(zhuān)家知識(shí)的描述93
　　　4.7.2　知識(shí)的使用和決策解釋96
　4.8　專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具98
　　　4.8.1　骨架型開(kāi)發(fā)工具98
　　　4.8.2　語(yǔ)言型開(kāi)發(fā)工具99
　　　4.8.3　構(gòu)造輔助工具100
　　　4.8.4　支撐環(huán)境100
　4.9　本章小結(jié)101
　習(xí)題4 102
第5章　模糊邏輯系統(tǒng)103
　5.1　模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)103
　　　5.1.1　模糊集合及其運(yùn)算103
　　　5.1.2　模糊關(guān)系與模糊變換106
　5.2　模糊邏輯語(yǔ)言與推理109
　　　5.2.1　模糊邏輯語(yǔ)言109
　　　5.2.2　模糊邏輯推理111
　5.3　模糊系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)115
　　　5.3.1　模糊系統(tǒng)的原理115
　　　5.3.2　模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)116
　5.4　模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法118
　　　5.4.1　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的查表法118
　　　5.4.2　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的遞推最小二乘法119
　　　5.4.3　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的聚類(lèi)法121
　*5.5　模糊系統(tǒng)的可達(dá)性與魯棒性122
　　　5.5.1　模糊控制系統(tǒng)的可達(dá)性122
　　　5.5.2　模糊控制系統(tǒng)的魯棒性123
　5.6　MATLAB模糊控制工具箱124
　5.7　本章小結(jié)127
　習(xí)題5 127
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)129
　6.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述129
　　　6.1.1　神經(jīng)元及其特性130
　　　6.1.2　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本類(lèi)型和學(xué)習(xí)算法131
　　　6.1.3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型模型134
　6.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)表示與推理138
　　　6.2.1　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)表示138
　　　6.2.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)推理140
　6.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在約束優(yōu)化中的應(yīng)用問(wèn)題142
　6.4　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱及其仿真144
　　　6.4.1　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶(hù)界面144
　　　6.4.2　基于Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊工具145
　6.5　本章小結(jié)147
　習(xí)題6147
第7章　機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)149
　7.1　機(jī)器學(xué)習(xí)的定義和發(fā)展149
　　　7.1.1　機(jī)器學(xué)習(xí)的定義149
　　　7.1.2　機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展150
　7.2　機(jī)器學(xué)習(xí)的主要策略與基本結(jié)構(gòu)151
　　　7.2.1　機(jī)器學(xué)習(xí)的主要策略151
　　　7.2.2　機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)152
　7.3　歸納學(xué)習(xí)153
　　　7.3.1　歸納學(xué)習(xí)的模式和規(guī)則154
　　　7.3.2　歸納學(xué)習(xí)方法155
　7.4　類(lèi)比學(xué)習(xí)157
　　　7.4.1　類(lèi)比推理和類(lèi)比學(xué)習(xí)形式157
　　　7.4.2　類(lèi)比學(xué)習(xí)過(guò)程與研究類(lèi)型158
　7.5　解釋學(xué)習(xí)159
　　　7.5.1　解釋學(xué)習(xí)過(guò)程和算法159
　　　7.5.2　解釋學(xué)習(xí)舉例160
　7.6　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)161
　　　7.6.1　基于反向傳播網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)161
　　　7.6.2　基于Hopfield網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)165
　7.7　知識(shí)發(fā)現(xiàn)167
　　　7.7.1　知識(shí)發(fā)現(xiàn)的發(fā)展和定義167
　　　7.7.2　知識(shí)發(fā)現(xiàn)的處理過(guò)程168
　　　7.7.3　知識(shí)發(fā)現(xiàn)的方法170
　7.8　增強(qiáng)學(xué)習(xí)172
　　　7.8.1　增強(qiáng)學(xué)習(xí)概述172
　　　7.8.2　Q-學(xué)習(xí)174
　7.9　本章小結(jié)175
　習(xí)題7176
第8章　仿生進(jìn)化系統(tǒng)177
　8.1　進(jìn)化算法177
　　　8.1.1　進(jìn)化算法的主要原理178
　　　8.1.2　進(jìn)化算法的整體框架179
　8.2　遺傳算法180
　　　8.2.1　個(gè)體編碼和解碼180
　　　8.2.2　遺傳算子181
　　　8.2.3　遺傳算法的執(zhí)行過(guò)程184
　　　8.2.4　遺傳算法的執(zhí)行實(shí)例185
　　　8.2.5　實(shí)數(shù)編碼遺傳算法187
　8.3　進(jìn)化策略188
　　　8.3.1　變異算子188
　　　8.3.2　交叉算子與替換算子190
　　　8.3.3　進(jìn)化策略的執(zhí)行過(guò)程191
　8.4　進(jìn)化規(guī)劃191
　　　8.4.1　變異算子與替換算子192
　　　8.4.2　進(jìn)化規(guī)劃的執(zhí)行過(guò)程192
　　　8.4.3　高斯變異與柯西變異193
　8.5　遺傳算法、進(jìn)化策略與進(jìn)化規(guī)劃的異同點(diǎn)194
　8.6　本章小結(jié)195
　習(xí)題8 195
第9章　群智能系統(tǒng)197
　9.1　粒子群優(yōu)化算法197
　　　9.1.1　粒子群優(yōu)化算法的基本原理197
　　　9.1.2　粒子群優(yōu)化算法的執(zhí)行過(guò)程199
　　　9.1.3　粒子速度和位置的修復(fù)199
　　　9.1.4　粒子群優(yōu)化算法的兩個(gè)變種200
　　　9.1.5　粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)201
　9.2　蟻群算法205
　　　9.2.1　蟻群算法的起源與發(fā)展205
　　　9.2.2　蟻群算法的原理與執(zhí)行206
　9.3　本章小結(jié)211
　習(xí)題9 212
第10章　多真體系統(tǒng)213
　10.1　分布式人工智能213
　10.2　Agent及其要素214
　　　10.2.1　Agent的定義和譯法215
　　　10.2.2　真體的要素和特性216
　10.3　真體的結(jié)構(gòu)218
　　　10.3.1　真體的抽象結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)218
　　　10.3.2　真體結(jié)構(gòu)的分類(lèi)219
　*10.4　真體通信221
　　　10.4.1　通信的過(guò)程221
　　　10.4.2　真體通信的類(lèi)型和方式225
　　　10.4.3　真體的通信語(yǔ)言227
　10.5　移動(dòng)真體和多真體系統(tǒng)228
　　　10.5.1　移動(dòng)真體的定義和系統(tǒng)構(gòu)成229
　　　10.5.2　多真體系統(tǒng)的特征和關(guān)鍵技術(shù)230
　　　10.5.3　多真體系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)231
　　　10.5.4　多真體的協(xié)作、協(xié)商和協(xié)調(diào)232
　　　*10.5.5　多真體的學(xué)習(xí)與規(guī)劃235
　　　10.5.6　多真體系統(tǒng)的研究和應(yīng)用領(lǐng)域236
　10.6　本章小結(jié)237
　習(xí)題10 238
第11章　人工免疫系統(tǒng)239
　11.1　自然免疫系統(tǒng)的概念、組成與功能239
　11.2　免疫算法及其設(shè)計(jì)方法241
　　　11.2.1　免疫算法的定義241
　　　11.2.2　免疫算法的步驟和框圖242
　　　11.2.3　免疫算法的設(shè)計(jì)方法和參數(shù)選擇244
　*11.3　人工免疫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)246
　11.4　人工免疫系統(tǒng)應(yīng)用示例247
　　　11.4.1　免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)247
　　　11.4.2　免疫控制的計(jì)算體系和系統(tǒng)框圖247
　　　11.4.3　免疫控制系統(tǒng)示例248
　11.5　本章小結(jié)250
　習(xí)題11 250
第三篇　智能系統(tǒng)應(yīng)用與展望
第12章　智能機(jī)器人系統(tǒng)252
　12.1　機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展252
　12.2　機(jī)器人的定義和特點(diǎn)254
　12.3　機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成與分類(lèi)255
　12.4　智能機(jī)器人的研究領(lǐng)域257
　12.5　智能機(jī)器人應(yīng)用示例259
　　　12.5.1　汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的組成259
　　　12.5.2　汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)260
　　　12.5.3　汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)與控制算法262
　　　12.5.4　汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果262
　12.6　本章小結(jié)263
　習(xí)題12 263
第13章　智能控制系統(tǒng)264
　13.1　智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展264
　　　13.1.1　自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)264
　　　13.1.2　智能控制的發(fā)展和作用266
　13.2　智能控制的定義、特點(diǎn)、一般結(jié)構(gòu)與分類(lèi)268
　　　13.2.1　智能控制的定義與特點(diǎn)268
　　　13.2.2　智能控制器的一般結(jié)構(gòu)與分類(lèi)269
　13.3　智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論體系272
　　　13.3.1　二元交集結(jié)構(gòu)理論272
　　　13.3.2　三元交集結(jié)構(gòu)理論273
　　　13.3.3　四元交集結(jié)構(gòu)理論273
　13.4　智能控制系統(tǒng)應(yīng)用示例276
　13.5　本章小結(jié)279
　習(xí)題13279
第14章　智能規(guī)劃系統(tǒng)280
　14.1　智能規(guī)劃概述280
　　　14.1.1　規(guī)劃的概念和作用280
　　　14.1.2　規(guī)劃的分類(lèi)282
　14.2　任務(wù)規(guī)劃283
　　　14.2.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和規(guī)劃?rùn)C(jī)理283
　　　14.2.2　ROPES機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng)285
　14.3　路徑規(guī)劃的主要方法和發(fā)展趨勢(shì)287
　14.4　基于蟻群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃289
　　　14.4.1　蟻群優(yōu)化算法簡(jiǎn)介289
　　　14.4.2　基于蟻群算法的路徑規(guī)劃290
　14.5　軌跡規(guī)劃簡(jiǎn)介293
　14.6　本章小結(jié)294
　習(xí)題14295
第15章　智能決策系統(tǒng)296
　15.1　智能決策系統(tǒng)的定義與組成296
　　　15.1.1　智能決策系統(tǒng)的定義296
　　　15.1.2　智能決策系統(tǒng)的組成297
　15.2　智能決策系統(tǒng)的概念模型與典型特性298
　　　15.2.1　SHORE C2概念模型299
　　　15.2.2　指揮決策過(guò)程的典型特性301
　15.3　智能指揮決策的過(guò)程模型302
　　　15.3.1　智能數(shù)據(jù)融合303
　　　15.3.2　智能態(tài)勢(shì)估計(jì)304
　　　15.3.3　資源的智能規(guī)劃與分配305
　15.4　多屬性決策305
　　　15.4.1　多屬性決策的基本概念305
　　　15.4.2　多屬性決策方法306
　15.5　本章小結(jié)309
　習(xí)題15309
第16章　自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)310
　16.1　自然語(yǔ)言理解概述310
　　　16.1.1　語(yǔ)言與語(yǔ)言理解310
　　　16.1.2　自然語(yǔ)言理解的研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀312
　　　16.1.3　自然語(yǔ)言處理的定義和研究意義315
　16.2　自然語(yǔ)言理解的研究領(lǐng)域和研究方法317
　　　16.2.1　自然語(yǔ)言處理的研究領(lǐng)域317
　　　16.2.2　自然語(yǔ)言理解的研究方法318
　　　16.2.3　自然語(yǔ)言理解過(guò)程的層次319
　16.3　自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)的主要模型320
　16.4　自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)應(yīng)用示例322
　　　16.4.1　自然語(yǔ)言自動(dòng)理解系統(tǒng)322
　　　16.4.2　自然語(yǔ)言問(wèn)答系統(tǒng)323
　16.5　本章小結(jié)325
　習(xí)題16 325
第17章　智能交通系統(tǒng)326
　17.1　智能交通系統(tǒng)概述326
　17.2　智能交通系統(tǒng)的發(fā)展327
　17.3　智能交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)329
　17.4　智能交通系統(tǒng)的信息平臺(tái)331
　17.5　智能交通系統(tǒng)應(yīng)用示例334
　17.6　本章小結(jié)338
　習(xí)題17338
第18章　智能系統(tǒng)展望339
　18.1　智能系統(tǒng)的學(xué)科定位問(wèn)題339
　18.2　智能系統(tǒng)對(duì)人類(lèi)的影響340
　　　18.2.1　對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響340
　　　18.2.2　對(duì)社會(huì)的影響340
　　　18.2.3　對(duì)文化的影響342
　18.3　智能系統(tǒng)的未來(lái)343
　　　18.3.1　更新的理論框架343
　　　18.3.2　更好的技術(shù)集成345
　　　18.3.3　更成熟的應(yīng)用方法345
　18.4　本章小結(jié)346
　習(xí)題18347
參考文獻(xiàn)348