智能機器人系統(tǒng)建模與仿真

定　價：￥118.00

作　者：	劉金國，高宏偉，駱海濤著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	中國科學(xué)院大學(xué)研究生教材系列
標　簽：	計算機與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787030417817	出版時間：	2014-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	472	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　建模與仿真是機器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機器人科學(xué)與技術(shù)的進步做出重要貢獻?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當前的一些研究成果?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿真建模中存在的問題和方法；建模理論基礎(chǔ)篇重點介紹了與機器人建模密切相關(guān)的代表性基礎(chǔ)理論如系統(tǒng)理論、復(fù)雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論；仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學(xué)、動力學(xué)方法，特殊建模方法如數(shù)學(xué)方法、物理方法、仿生方法；仿真軟件與應(yīng)用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》以基礎(chǔ)理論、研究方法和方法應(yīng)用為主線，穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例。

作者簡介

暫缺《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章導(dǎo)論1．1 智能機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀簡介1．1．1 機器人語言1．1．2 末端操作器1．1．3 運動學(xué)和動力學(xué)1．1．4 機器人控制1．1．5 多傳感系統(tǒng)技術(shù)1．2 智能機器人系統(tǒng)的研究方法1．2．1 隱喻方法1．2．2 模型方法1．2．3 數(shù)值方法1．2．4 計算方法1．2．5 虛擬方法1．2．6 綜合集成方法1．3 智能機器人系統(tǒng)建模中的問題與方法1．3．1 機器人系統(tǒng)建模概述1．3．2 機器人系統(tǒng)建模方法習(xí)題參考文獻第2章建?；A(chǔ)理論2．1 系統(tǒng)理論2．1．1 系統(tǒng)理論起源2．1．2 系統(tǒng)分類2．1．3 系統(tǒng)建模與系統(tǒng)分析2．1．4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型2．1．5 層次分析法2．1．6 系統(tǒng)評價2．1．7 系統(tǒng)決策習(xí)題2．2 復(fù)雜性理論2．2．1 復(fù)雜性概述2．2．2 對復(fù)雜問題建模與仿真的重要思考2．2．3 復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論2．2．4 復(fù)雜系統(tǒng)微觀仿真2．2．5 復(fù)雜系統(tǒng)的處理方法2．2．6 綜合集成的復(fù)雜系統(tǒng)理論2．2．7 復(fù)雜系統(tǒng)仿真習(xí)題2．3 反饋控制論2．3．1 控制論概述2．3．2 反饋控制2．3．3 無約束線性二次反饋最優(yōu)控制問題2．3．4 機器人組合非線性反饋控制器設(shè)計習(xí)題2．4 相似性理論2．4．1 相似性理論概述2．4．2 相似理論三大定理2．4．3 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真基本概念框架2．4．4 基于相似性理論的系統(tǒng)仿真方法2．4．5 系統(tǒng)相似的度量2．4．6 仿真系統(tǒng)建模的相似性與復(fù)雜性習(xí)題2．5 多智能體理論2．5．1 多智能體概述2．5．2 多機器人系統(tǒng)的自主性習(xí)題參考文獻第3章智能機器人系統(tǒng)建模方法3．1 機器人的基本模型3．1．1 運動學(xué)模型3．1．2 動力學(xué)模型3．2 智能機器人系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法3．2．1 數(shù)學(xué)元模型3．2．2 幾何模型……第4章仿真軟件與應(yīng)用第5章聯(lián)合仿真案例介紹