無人系統(tǒng)設(shè)計與集成

第1章 緒論
1.1 無人系統(tǒng)的基本概念和內(nèi)涵
1.2 無人系統(tǒng)的意義及作戰(zhàn)使命分析
1.2.1 無人系統(tǒng)的意義
1.2.2 無人系統(tǒng)的任務(wù)使命
1.3 無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)運(yùn)用準(zhǔn)則
1.3.1 無人系統(tǒng)的軍事需求與作戰(zhàn)倫理之間的平衡
1.3.2 無人系統(tǒng)的運(yùn)用準(zhǔn)則
1.4 無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析
1.4.1 無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.2 無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章 軍用無人系統(tǒng)的總體設(shè)計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術(shù)需求轉(zhuǎn)化
2.2.1 功能需求
2.2.2 性能需求
2.2.3 接口需求
2.2.4 環(huán)境需求
2.2.5 可靠性需求
2.2.6 安全性需求
2.2.7 需求分解、分配和確認(rèn)
2.2.8 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
2.3 總體設(shè)計技術(shù)
2.3.1 邏輯分解
2.3.2 設(shè)計方案
2.4 多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計方法
2.4.1 多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計的知識體系
2.4.2 分析建模中的關(guān)鍵技術(shù)
2.4.3 多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計方法
第3章 無人系統(tǒng)的控制與導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)
3.1 自動控制系統(tǒng)
3.1.1 控制系統(tǒng)總體
3.1.2 先進(jìn)的控制技術(shù)
3.1.3 自動駕駛儀的實(shí)現(xiàn)
3.2 自主導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)
3.2.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
3.2.3 組合導(dǎo)航
3.2.4 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢
3.2.5 自主制導(dǎo)技術(shù)
3.2.6 尋的制導(dǎo)技術(shù)
3.3 導(dǎo)航與控制系統(tǒng)
3.3.1 概述
3.3.2 導(dǎo)航系統(tǒng)與避障技術(shù)
3.3.3 基于圖像的輔助導(dǎo)航技術(shù)
第4章 三維在線路徑規(guī)劃技術(shù)
4.1 在線路徑規(guī)劃及空間表示方法概述
4.1.1 在線路徑規(guī)劃方法
4.1.2 規(guī)劃空間表示方法
4.2 Dubins路徑
4.2.1 基本知識
4.2.2 Dubins路徑的基本概念
4.2.3 微分幾何法計算Dubins路徑長度
4.2.4 兩點(diǎn)間Dubins路徑生成
4.2.5 仿真分析
4.3 三維路徑生成方法
4.3.1 三維Dubins路徑最優(yōu)解分析
4.3.2 螺線模型三維Dubins路徑生成方法
4.3.3 二平面模型三維Dubins路徑生成
4.3.4 仿真分析
第5章 圖像智能信息處理技術(shù)
5.1 圖像配準(zhǔn)技術(shù)
5.1.1 圖像配準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
5.1.2 圖像配準(zhǔn)的方法綜述
5.2 圖像獲取的系統(tǒng)模型
5.2.1 相機(jī)透視投影成像模型
5.2.2 相機(jī)運(yùn)動與成像關(guān)系
5.3 圖像特征提取方法
5.3.1 基于仿射不變量的特征區(qū)域提取
5.3.2 基于尺度空間的特征點(diǎn)提取
5.4 圖像特征配準(zhǔn)方法
5.4.1 相位相關(guān)法
5.4.2 特征點(diǎn)匹配法
5.4.3 最鄰近的NN算法
5.4.4 k-d樹算法
5.4.5 BBF算法
5.4.6 去除錯誤配準(zhǔn)特征點(diǎn)算法
5.4.7 仿真分析
5.5 圖像的拼接方法
5.5.1 圖像變換與配準(zhǔn)誤差計算
5.5.2 圖像變換插值
5.5.3 圖像的融合研究
5.5.4 圖像拼接方式
5.5.5 仿真分析
5.6 基于光流場的動目標(biāo)信息提取技術(shù)
5.6.1 光流場
5.6.2 球面光流場
5.6.3 光流場分布
5.6.4 球面光流場景深信息提取
5.6.5 基于時空梯度的球面光流算法
5.6.6 景深探測機(jī)制與計算方法
5.6.7 球面光流場景深探測仿真實(shí)驗(yàn)
第6章 無人系統(tǒng)任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈路
6.1 任務(wù)載荷
6.1.1 不同任務(wù)使命下的有效載荷及設(shè)計
6.1.2 任務(wù)載荷的應(yīng)用概況及發(fā)展趨勢
6.2 數(shù)據(jù)鏈路
6.2.1 概述
6.2.2 數(shù)據(jù)鏈路的機(jī)構(gòu)與原理
6.2.3 對數(shù)據(jù)鏈路的特別要求
6.2.4 數(shù)據(jù)鏈路的抗干擾分析
6.2.5 數(shù)據(jù)鏈路的發(fā)展趨勢
6.3 無人系統(tǒng)的互操作技術(shù)
6.3.1 概述
6.3.2 互操作技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
6.3.3 人與無人系統(tǒng)之間的互操作技術(shù)
6.3.4 無人系統(tǒng)與有人武器系統(tǒng)的互操作技術(shù)
6.3.5 我國發(fā)展軍用無人系統(tǒng)的互操作技術(shù)建議
第7章 炮射巡飛彈總體設(shè)計實(shí)例
7.1 炮射巡飛彈系統(tǒng)的系統(tǒng)分析
7.1.1 任務(wù)設(shè)想
7.1.2 系統(tǒng)需求分析
7.1.3 系統(tǒng)質(zhì)量功能開發(fā)
7.1.4 系統(tǒng)功能流圖
7.1.5 系統(tǒng)的頂層系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.1.6 技術(shù)指標(biāo)分析
7.1.7 作戰(zhàn)運(yùn)用方式
7.2 炮射巡飛彈系統(tǒng)的概念設(shè)計與評估
7.2.1 概念設(shè)計
7.2.2 概念設(shè)計評估與向下選擇
7.3 炮射巡飛彈系統(tǒng)的總體方案設(shè)計
7.3.1 總體技術(shù)方案
7.3.2 炮射巡飛彈系統(tǒng)工作過程分析
7.4 炮射巡飛彈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.4.1 母彈設(shè)計方案
7.4.2 套筒設(shè)計方案
7.4.3 巡飛彈設(shè)計方案
參考文獻(xiàn)