自動(dòng)控制理論

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	朱寧編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302376927	出版時(shí)間：	2014-09-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制理論》依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求，從重視理論基礎(chǔ)與基本概念、拓寬專業(yè)面出發(fā)，結(jié)合電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化以及相近專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn)，比較全面和詳細(xì)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念和數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等，此外還包括離散控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。教材編寫(xiě)力求從理論出發(fā)，突出實(shí)用性。重視理論的系統(tǒng)性，簡(jiǎn)化繁瑣的推導(dǎo)，重視培養(yǎng)讀者的自學(xué)能力，培養(yǎng)讀者的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題以及綜合分析設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力。本書(shū)適用專業(yè)為：電氣工程及其自動(dòng)化，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化，電子信息工程。部分內(nèi)容（例如控制對(duì)象方面例題）稍加修改，也可以適應(yīng)其他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時(shí)和專業(yè)相配套的教學(xué)參考書(shū)（80學(xué)時(shí)及以上的還需要略微補(bǔ)充一點(diǎn)內(nèi)容），同時(shí)也可作為學(xué)生自學(xué)教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制理論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.1自動(dòng)控制的發(fā)展歷史和基本概念
1.2自動(dòng)控制的基本控制方式
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題1
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1數(shù)學(xué)模型的基本概念
2.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.3拉普拉斯變換與反變換
2.4傳遞函數(shù)
2.5控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖與梅遜公式
習(xí)題2
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1系統(tǒng)分析的基本假設(shè)條件和分析指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7用MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時(shí)域性能
習(xí)題3
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4.3廣義根軌跡
4.4控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4.5用MATLAB繪制根軌跡
習(xí)題4
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對(duì)數(shù)頻率特性及其繪制
5.3幅相頻率特性及其繪制
5.4穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
5.7MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
習(xí)題5
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2基本控制規(guī)律和常用校正裝置
6.3頻率校正方法
6.4反饋校正
6.5復(fù)合控制方法
6.6Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
習(xí)題6
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)基本概念
7.2信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)分析
7.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題7
參考文獻(xiàn)