液壓傳動(dòng)數(shù)控技術(shù)

第一章液壓傳動(dòng)概述1
第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào)1
第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2
第三節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)3
一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)3
二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)3
第四節(jié)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用和發(fā)展4
習(xí)題一5

第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)7
第一節(jié)液壓基本概念7
一、液體的密度7
二、液體的可壓縮性7
三、液體的黏性和黏度8
第二節(jié)液體靜力學(xué)10
一、液體的靜壓力及其特性10
二、液體靜力學(xué)基本方程10
三、壓力的表示方法及單位11
四、帕斯卡原理11
五、液體對(duì)固體壁面的作用力12
第三節(jié)液體流動(dòng)力學(xué)12
一、基本概念13
二、流動(dòng)狀態(tài)和雷諾數(shù)13
三、連續(xù)性方程15
四、伯努利方程15
五、流動(dòng)液體的壓力損失17
六、小孔和縫隙的流量特性20
七、液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象24
習(xí)題二24

第三章液壓油的性質(zhì)及選用28
第一節(jié)液壓油的主要物理性質(zhì)28
一、液壓油的相對(duì)密度28
二、液壓油的可壓縮性28
三、液壓油的黏度28
四、壓力對(duì)液壓油黏度的影響29
五、溫度對(duì)黏度的影響29
六、黏度指數(shù)30
七、其他特性30
第二節(jié)液壓油的種類(lèi)30
一、礦物類(lèi)液壓油30
二、合成類(lèi)液壓油30
三、含水液壓液31
第三節(jié)液壓油的選擇31
一、對(duì)液壓油的要求31
二、液壓油的選用31
第四節(jié)液壓油的污染與防治33
一、液壓油被污染的原因33
二、油液污染的危害33
三、防止污染的措施34
習(xí)題三34

第四章液壓動(dòng)力元件36
第一節(jié)液壓泵的工作原理和性能參數(shù)36
一、液壓泵的工作原理36
二、液壓泵的性能參數(shù)36
第二節(jié)齒輪泵38
一、齒輪泵的工作原理39
二、齒輪泵的流量計(jì)算40
三、齒輪泵的典型結(jié)構(gòu)41
第三節(jié)葉片泵42
一、葉片泵的工作原理42
二、葉片泵的流量計(jì)算44
三、葉片泵的典型結(jié)構(gòu)44
第四節(jié)柱塞泵46
一、柱塞泵的工作原理46
二、軸向柱塞泵的流量計(jì)算46
三、斜盤(pán)式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)46
第五節(jié)螺桿泵47
一、螺桿泵的工作原理47
二、螺桿泵的流量計(jì)算47
三、螺桿泵的典型結(jié)構(gòu)48
第六節(jié)液壓泵的選用48
一、選用步驟48
二、一般情況下的選型48
習(xí)題四49

第五章液壓執(zhí)行元件51
第一節(jié)液壓缸51
一、液壓缸的類(lèi)型及特點(diǎn)51
二、液壓缸的基本參數(shù)52
三、液壓缸活塞的理論推拉力及運(yùn)動(dòng)
速度53
四、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)57
五、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)58
六、液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算63
第二節(jié)液壓馬達(dá)68
一、液壓馬達(dá)的類(lèi)型及特點(diǎn)68
二、液壓馬達(dá)的工作原理68
三、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)71
四、液壓馬達(dá)與液壓泵的異同73
習(xí)題五74

第六章液壓控制元件77
第一節(jié)液壓閥的分類(lèi)與要求77
一、液壓閥的分類(lèi)77
二、液壓閥的要求78
第二節(jié)方向控制閥78
一、單向閥78
二、換向閥80
第三節(jié)壓力控制閥87
一、溢流閥87
二、順序閥89
三、減壓閥92
四、壓力繼電器94
第四節(jié)流量控制閥95
一、節(jié)流閥96
二、調(diào)速閥97
三、溢流節(jié)流閥98
四、分流集流閥98
第五節(jié)疊加閥101
一、單個(gè)疊加閥與單路疊加閥101
二、多路疊加閥102
三、疊加閥式液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)102
四、疊加閥的選型103
五、疊加閥的應(yīng)用104
第六節(jié)二通插裝閥104
一、插裝閥的工作原理104
二、方向控制插裝閥105
三、壓力控制插裝閥105
四、流量控制插裝閥106
第七節(jié)電液伺服閥106
一、工作原理106
二、電液伺服閥的應(yīng)用107
第八節(jié)電液比例閥108
一、電液比例溢流閥108
二、電液比例換向閥109
三、電液比例調(diào)速閥109
四、比例流量閥110
習(xí)題六110

第七章液壓輔助元件113
第一節(jié)油管和管接頭113
一、油管113
二、管接頭114
第二節(jié)油箱115
一、油箱的功用115
二、油箱的分類(lèi)及典型結(jié)構(gòu)115
三、油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)116
第三節(jié)熱交換器117
一、冷卻器117
二、加熱器118
第四節(jié)過(guò)濾器118
一、過(guò)濾器的作用及性能118
二、過(guò)濾器的選用與安裝121
第五節(jié)蓄能器122
一、蓄能器的功用122
二、蓄能器的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)122
三、蓄能器容積的確定123
四、蓄能器的選用和安裝125
習(xí)題七125

第八章液壓基本回路126
第一節(jié)方向控制回路126
一、換向回路126
二、鎖緊回路128
第二節(jié)壓力控制回路128
一、調(diào)壓回路129
二、減壓回路129
三、增壓回路130
四、保壓回路131
五、卸荷回路132
六、平衡回路133
第三節(jié)速度控制回路133
一、調(diào)速回路133
二、快速運(yùn)動(dòng)回路142
三、速度換接回路144
第四節(jié)順序控制回路145
一、行程控制的順序動(dòng)作回路145
二、壓力控制的順序動(dòng)作回路146
第五節(jié)同步運(yùn)動(dòng)回路148
一、用機(jī)械連接的同步運(yùn)動(dòng)回路148
二、帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)
回路148
三、用調(diào)速閥的同步運(yùn)動(dòng)回路149
四、用分流閥的同步運(yùn)動(dòng)回路149
第六節(jié)多缸工作互不干涉回路149
習(xí)題八150

第九章數(shù)字液壓閥153
第一節(jié)數(shù)字壓力閥153
一、數(shù)字溢流閥153
二、數(shù)字減壓閥159
第二節(jié)數(shù)字流量閥160
一、步進(jìn)電機(jī)控制模式160
二、數(shù)字比例放大器控制模式161
第三節(jié)數(shù)字換向閥162
一、步進(jìn)電機(jī)控制模式162
二、數(shù)字比例放大器控制模式164
第四節(jié)數(shù)字調(diào)速閥165
習(xí)題九166

第十章液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀167
第一節(jié)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)167
第二節(jié)液壓系統(tǒng)中的電氣符號(hào)190
第三節(jié)液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀方法與
步驟196
一、液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀方法196
二、液壓系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀步驟196
第四節(jié)典型液壓系統(tǒng)原理圖識(shí)讀分析205
一、液壓同步提升系統(tǒng)原理圖的識(shí)讀
分析205
二、Q28型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理
圖的識(shí)讀分析211
三、TND360型機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖的
識(shí)讀分析217
習(xí)題十224

第十一章步進(jìn)伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制226
第一節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介226
一、運(yùn)動(dòng)控制部分226
二、驅(qū)動(dòng)部分226
三、運(yùn)動(dòng)控制的術(shù)語(yǔ)及動(dòng)態(tài)指標(biāo)226
第二節(jié)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)227
一、步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)227
二、混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理與
結(jié)構(gòu)227
三、步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)229
四、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)230
五、步進(jìn)電機(jī)的選型231
六、交流伺服電機(jī)的工作原理234
第三節(jié)驅(qū)動(dòng)器237
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)237
二、驅(qū)動(dòng)器的選用238
三、驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)與細(xì)分238
四、一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器244
五、一體式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
簡(jiǎn)介246
第四節(jié)光柵尺247
一、光柵尺的功能特點(diǎn)247
二、光柵尺的分類(lèi)247
三、光柵尺的結(jié)構(gòu)248
四、光柵尺的工作原理248
五、光柵尺的連接249
第五節(jié)可編程控制器250
一、控制模式介紹250
二、PLC的組成256
三、PLC控制器的編程256
四、PMC控制器的編程271
五、PCC控制器的編程275
六、PPC控制器的編程275
七、CNC控制器的編程276
八、CAN總線(xiàn)控制器的編程283
習(xí)題十一287

第十二章液壓系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)與改造289
第一節(jié)單元數(shù)字液壓回路分析289
一、數(shù)字可調(diào)溢流壓力回路289
二、數(shù)字可調(diào)減壓回路289
三、數(shù)字可調(diào)增壓回路290
四、數(shù)字自保壓回路290
五、數(shù)字換向鎖緊回路290
六、數(shù)字平衡回路290
七、數(shù)字調(diào)速閥調(diào)速回路291
第二節(jié)數(shù)字液壓系統(tǒng)的選配291
一、數(shù)字液壓系統(tǒng)的配置形式291
二、數(shù)字液壓系統(tǒng)用泵的特性參數(shù)293
三、幾種典型液壓泵的數(shù)控變量原理293
四、幾種典型液壓泵實(shí)物297
五、伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物298
六、伺服電機(jī)命名規(guī)則298
七、數(shù)字伺服系統(tǒng)的接線(xiàn)299
八、伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格300
第三節(jié)數(shù)字液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)301
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的確立301
二、設(shè)計(jì)步驟301
三、設(shè)計(jì)示例301
第四節(jié)常規(guī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化改造341
一、液壓系統(tǒng)數(shù)字化改造的作用341
二、數(shù)字化改造的步驟341
三、液壓系統(tǒng)數(shù)字化改造舉例342
習(xí)題十二353

第十三章液壓系統(tǒng)的故障分析與排除355
第一節(jié)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷方法355
一、簡(jiǎn)易故障診斷法355
二、液壓系統(tǒng)原理圖分析法356
三、其他分析方法356
第二節(jié)液壓系統(tǒng)的故障分析與排除356
一、系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大故障的排除
方法356
二、系統(tǒng)壓力不正常的排除方法357
三、系統(tǒng)動(dòng)作不正常故障的排除方法357
四、系統(tǒng)液壓沖擊大故障的排除方法358
五、系統(tǒng)油溫過(guò)高故障的排除方法358
第三節(jié)液壓動(dòng)力元件常見(jiàn)故障與排除359
第四節(jié)液壓控制元件常見(jiàn)故障與排除365
一、溢流閥常見(jiàn)故障與排除方法365
二、減壓閥常見(jiàn)故障與排除方法367
三、順序閥常見(jiàn)故障與排除方法368
四、流量閥常見(jiàn)故障與排除方法368
五、電液、電磁換向閥常見(jiàn)故障與
排除方法369
六、多路換向閥常見(jiàn)故障與排除方法371
七、液控單向閥常見(jiàn)故障與排除方法371
八、壓力繼電器(壓力開(kāi)關(guān))常見(jiàn)
故障與排除方法372
第五節(jié)液壓執(zhí)行元件常見(jiàn)故障與排除372
一、液壓馬達(dá)常見(jiàn)故障與排除方法372
二、液壓缸常見(jiàn)故障與排除方法373
第六節(jié)液壓控制子系統(tǒng)的安裝、調(diào)試
與故障處理376
一、液壓控制子系統(tǒng)的安裝與調(diào)試376
二、液壓控制子系統(tǒng)故障分析與排除377
習(xí)題十三378

參考文獻(xiàn)380