機電一體化系統(tǒng)設計與應用

前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化的概念及關鍵技術
1.2 機電一體化系統(tǒng)構成要素及功能構成
1.3 機電一體化系統(tǒng)構成要素的相互連接
1.4 機電一體化系統(tǒng)的評價及設計流程
1.5 機電一體化工程與系統(tǒng)工程
1.6 機電一體化系統(tǒng)設計的設計程序、準則及規(guī)律
1.7 機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設計方法

第2章 機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部件選擇與設計
2.1 機械系統(tǒng)的選擇及設計要求
2.2 機械傳動
2.3 支撐部件
2.4 力學系統(tǒng)性能分析
2.5 機械系統(tǒng)的運動控制

第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設計
3.1 執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求
3.2 控制用電動機
3.3 步進電動機
3.4 直流（DC）和交流（AC）伺服電動機

第4章 傳感檢測系統(tǒng)選擇與設計
4.1 傳感檢測系統(tǒng)概述
4.2 機電一體化系統(tǒng)常用傳感器
4.3 傳感檢測系統(tǒng)設計方法
4.4 傳感器檢測系統(tǒng)與計算機的接口
4.5 傳感器在數(shù)控機床中的應用

第5章 控制系統(tǒng)設計
5.1 控制系統(tǒng)概述
5.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.3 典型數(shù)字控制器的設計
5.4 計算機控制技術
5.5 控制量輸出接口設計

第6章 機電一體化系統(tǒng)的機電有機結合分析與設計
6.1 機電有機結合設計概述
6.2 機電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計方法
6.3 機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設計方法
6.4 機電一體化系統(tǒng)的可靠性及安全性設計

第7章 常用機械加工設備的機電一體化改造分析與設計
7.1 機床的機電一體化改造分析
7.2 微機控制系統(tǒng)的設計分析

第8章 典型機電一體化系統(tǒng)設計簡介
8.1 工業(yè)機器人
8.2 計算機數(shù)字控制（CNC）機床設計簡介
8.3 汽車的機電一體化
參考文獻