現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展

定　價(jià)：￥99.00

作　者：	李瑞琴，郭為忠編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械工程前沿著作系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040410921	出版時(shí)間：	2014-10-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	471	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)是機(jī)械工程學(xué)科的重要分支方向，是設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)各種現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電一體化產(chǎn)品的基礎(chǔ)，是機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造的源泉?！稒C(jī)械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》是一部反映現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展及學(xué)科前沿的學(xué)術(shù)著作。
　　《機(jī)械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》全書分為四篇共11章。第一篇為引言篇，包括鄒慧君先生的人生感懷以及莫逆之交的歷史回想。第二篇為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿，其中中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考包括中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考、中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)以及并聯(lián)機(jī)器人、變胞機(jī)構(gòu)學(xué)、一般機(jī)構(gòu)學(xué)的研究進(jìn)展與思考等；現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、變胞機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。第三篇為現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新，包括設(shè)計(jì)科學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器的新思考、現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)、可控機(jī)構(gòu)學(xué)、滾動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、裝備運(yùn)行機(jī)構(gòu)學(xué)。第四篇為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)教育篇，包括機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)教學(xué)研究思考及創(chuàng)新教育。
　　《機(jī)械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》適合高等院校從事機(jī)械工程設(shè)計(jì)、制造等的科研人員、教師、研究生及本科生參考，對(duì)于從事機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)及研究院所的管理與技術(shù)人員亦有重要的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一篇引言篇
第1章人生感懷
1.1 嘉中學(xué)生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開(kāi)我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國(guó)際著名學(xué)者來(lái)華講學(xué)
第2章莫逆之交的歷史回想
2.1 中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的倡導(dǎo)者與推動(dòng)者
2.2 與大陸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪，筆耕不息
2.4 影響我學(xué)術(shù)人生的良師益友

第二篇現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿
第3章中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考
3.2 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史，橫看歐美中，探討機(jī)遇點(diǎn)
3.3 并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合研究進(jìn)展與思考
3.4 變胞機(jī)構(gòu)學(xué)的研究進(jìn)展與思考
3.5 一般機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究的思考
第4章現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿
4.1 一種柔順混聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)的性能建模及多目標(biāo)優(yōu)化
4.2 齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)整合設(shè)計(jì)之發(fā)展概況與展望
4.3 面向工程應(yīng)用的約束變胞機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)
4.4 現(xiàn)代凸輪機(jī)構(gòu)理論及研究綜述
4.5 復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的立體顯示

第三篇現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新
第5章設(shè)計(jì)科學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器的新思考
5.1 創(chuàng)新與設(shè)計(jì)科學(xué)的哲學(xué)思考
5.2 剖析中華古機(jī)械，啟迪創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想
5.3 廣義機(jī)構(gòu)的新認(rèn)知
5.4 現(xiàn)代機(jī)器的新發(fā)展
第6章現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
6.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)基本特征
6.2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的基本構(gòu)架
6.3 概念設(shè)計(jì)的基本內(nèi)涵與特點(diǎn)
6.4 概念設(shè)計(jì)的過(guò)程模型和設(shè)計(jì)原理
6.5 概念設(shè)計(jì)中常用的功能求解模型
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和基本特征
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)方法
7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)
7.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展
第8章可控機(jī)構(gòu)學(xué)
8.1 可調(diào)機(jī)構(gòu)
8.2 電子凸輪機(jī)構(gòu)
8.3 變輸入機(jī)構(gòu)
8.4 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.5 混合驅(qū)動(dòng)鏈的識(shí)別方法
8.6 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
……
第四篇現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)教育篇