機(jī)械原理

第1章緒論

1．1機(jī)械設(shè)計(jì)概述

1．2機(jī)械系統(tǒng)的組成

1．3機(jī)械原理課程的研究對(duì)象及內(nèi)容

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

2．1機(jī)構(gòu)的組成、分類

2．2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

2．3機(jī)構(gòu)的自由度

2．4平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析

習(xí)題

第3章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

3．1連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)

3．2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

3．2．1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式

3．2．2平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式

3．3平面四桿機(jī)構(gòu)的共性問(wèn)題

3．3．1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

3．3．2滑塊機(jī)構(gòu)

3．3．3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

3．4平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

3．4．1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題和方法

3．4．2幾何法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

3．4．3解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

3．4．4實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

3．5瞬心法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用

3．5．1速度瞬心的概念

3．5．2瞬心位置的確定

3．5．3瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析

3．6連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的常見結(jié)構(gòu)

3．6．1轉(zhuǎn)動(dòng)副的常見結(jié)構(gòu)形式

3．6．2移動(dòng)副的常見結(jié)構(gòu)形式

習(xí)題

第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

4．1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

4．2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

4．2．1運(yùn)動(dòng)循環(huán)

4．2．2從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)

4．2．3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇

4．3凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)

4．3．1尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)

4．3．2滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)

4．3．3平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)

4．4凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)

4．5盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)

4．5．1尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸

4．5．2尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸

4．5．3滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸

4．5．4平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸

4．5．5諾模圖及其應(yīng)用簡(jiǎn)介

4．6凸輪機(jī)構(gòu)的常見結(jié)構(gòu)形式及常用材料

4．6．1凸輪在軸上的固定方式

4．6．2滾子及其與從動(dòng)件的連接形式

4．6．3凸輪和滾子的材料

習(xí)題

第5章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

5.1齒輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

5.2齒輪的齒廓曲線

5.2.1齒廓嚙合的基本定律

5.2.2漸開線齒廓及其嚙合特性

5.2.3齒輪的齒廓曲線

5.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸

5.3.1外齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸

5.3.2內(nèi)齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸

5.3.3齒條的基本參數(shù)與幾何尺寸

5.3.4漸開線齒輪任意圓上的齒厚

5.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)

5.5漸開線齒廓的切削加工

5.5.1仿形法

5.5.2范成法

5.5.3標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的切制

5.6變位齒輪傳動(dòng)

5.6.1采用變位齒輪避免根切

5.6.2變位齒輪的正確傳動(dòng)條件

5.6.3變位齒輪傳動(dòng)的類型

5.6.4變位齒輪傳動(dòng)的計(jì)算

5.6.5變位齒輪傳動(dòng)的其他應(yīng)用

5.7漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

5.7.1斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與嚙合特點(diǎn)

5.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

5.7.3斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)與幾何尺寸的計(jì)算

5.7.4斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)

5.7.5斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

5.7.6交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介

5.8直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

5.8.1圓錐齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、特點(diǎn)和分類

5.8.2直齒圓錐齒輪的齒廓曲線

5.8.3直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒輪

5.8.4直齒圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)

5.8.5直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算

5.9蝸輪蝸桿傳動(dòng)

5.9.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的形成及其傳動(dòng)特點(diǎn)

5.9.2阿基米德蝸桿及其正確嚙合條件

5.9.3蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算

習(xí)題

第6章齒輪系及其設(shè)計(jì)

6.1齒輪系及其分類

6.2定軸輪系的傳動(dòng)比

6.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比

6.4復(fù)合輪系的傳動(dòng)比

6.5輪系的功用

6.6幾種特殊行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介

習(xí)題

第7章其他常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

7.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

7.1.1槽輪機(jī)構(gòu)

7.1.2棘輪機(jī)構(gòu)

7.1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)

7.1.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

7.2螺旋機(jī)構(gòu)

7.3萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)

7.3.1單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)

7.3.2雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)

7.4廣義機(jī)構(gòu)

7.4.1廣義機(jī)構(gòu)概述

7.4.2液動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)

7.4.3電磁機(jī)構(gòu)

7.4.4振動(dòng)及慣性機(jī)構(gòu)

7.4.5光電機(jī)構(gòu)

7.4.6微位移機(jī)構(gòu)

7.5基本機(jī)構(gòu)的常見組合

7.5.1組合機(jī)構(gòu)的基本概念及其分類

7.5.2機(jī)構(gòu)組合

7.5.3組合機(jī)構(gòu)

7.5.4組合機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

7.5.5基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題

第8章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

8.1機(jī)械的平衡

8.1.1機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容

8.1.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡

8.1.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)

8.1.4平面機(jī)構(gòu)的平衡

8.2機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式和動(dòng)力學(xué)模型

8.3功率平衡及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

習(xí)題

第9章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

9.1機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)介

9.2機(jī)械工作原理的擬定

9.3執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇

9.4機(jī)械系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)

9.5機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題

參考文獻(xiàn)