軋制檢測與自動化控制技術

第1章 軋制過程自動化概論
1.1 軋制生產過程的特點
1.2 軋制過程自動化發(fā)展

第2章 軋制檢測技術
2.1 軋制力測量
2.1.1 傳感器測量法
2.1.2 數(shù)字顯示應變儀電路
2.2 帶鋼厚度檢測
2.2.1 射線測厚儀
2.2.2 激光測厚儀
2.3 板凸度檢測
2.4 板平直度檢測
2.5 板寬度檢測
2.6 輥縫檢測
2.7 剛度測量
2.8 溫度和溫度儀表
2.8.1 溫度儀表的分類與性能
2.8.2 熱電偶測量原理及分度表
2.8.3 常用熱電偶與冷端補償方法
2.8.4 溫度變送器
2.8.5 紅外輻射溫度計
2.8.6 比色溫度計
2.9 顯示與記錄儀表
2.1 0計算機采集控制方法
2.1 0.1 數(shù)字/模擬轉換
2.1 0.2 模/數(shù)轉換中數(shù)字采集與量化
2.1 0.3 采樣保持電路及采集方式
2.1 0.4 計算機的數(shù)據(jù)采集裝置

第3章 自動控制系統(tǒng)與調節(jié)控制
3.1 自動控制系統(tǒng)原理和特性分析
3.1.1 自動控制基本原理
3.1.2 自動控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)建模與傳遞函數(shù)
3.2 自動控制系統(tǒng)的性能指標
3.3 自動控制系統(tǒng)的PID調節(jié)原理和調節(jié)裝置
3.3.1 PID控制規(guī)律
3.3.2 數(shù)字調節(jié)器的使用
3.4 自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置
3.5 板帶連軋系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)

第4章 軋制過程計算機控制系統(tǒng)
4.1 軋制過程計算機控制的發(fā)展
4.2 控制用計算機系統(tǒng)基本結構
4.3 工業(yè)控制計算機特點和系統(tǒng)
4.4 軋制過程計算機通信
4.5 軋制過程計算機運行可靠性
4.6 熱帶軋制車間分散控制系統(tǒng)實例
4.7 軋鋼計算機控制系統(tǒng)的運行
4.7.1 軋件跟蹤
4.7.2 軋制節(jié)奏控制
4.7.3 軋制過程的啟動與模擬軋鋼
4.8 精軋操作室及HMI畫面
4.8.1 主控臺畫面
4.8.2 AGC方式選擇界面
4.9 PLC可編程控制器與電力整流器件
4.9.1 PLC工作原理
4.9.2 PLC的應用領域
4.9.3 西門子S7300 PLC
4.9.4 電力電子器件

第5章 軋制數(shù)學模型
5.1 軋制數(shù)學模型基礎
5.1.1 數(shù)學模型的分類
5.1.2 軋制過程數(shù)學模型建?；痉椒?br>5.1.3 軋制基本模型
5.1.4 穩(wěn)定連軋時流量關系
5.1.5 軋機彈跳方程
5.1.6 軋制力能計算模型
5.1.7 壓下規(guī)程計算
5.2 變形抗力模型
5.3 現(xiàn)場軋制力模型應用舉例
5.4 軋制數(shù)學模型的特殊方式
5.4.1 自學習與自適應算法
5.4.2 模型的自學習算法——指數(shù)平滑法
5.5 帶鋼自由跑偏與張力作用模型
5.5.1 兩側出口速度不等造成的自由彎曲跑偏
5.5.2 張力對軋件橫移跑偏的影響
5.5.3 張力對軋件彎曲跑偏的影響
5.6 寬度自動控制

第6章 軋鋼機主電機轉速控制
6.1 電機拖動系統(tǒng)轉速與輸出力矩
6.1.1 直流電機的轉速
6.1.2 連軋主傳動電機的調速要求
6.1.3 靜差率及控制系統(tǒng)精度要求
6.1.4 調速電機動態(tài)品質
6.2 電機轉速動特性分析
6.2.1 軋機拖動系統(tǒng)機械動態(tài)方程
6.2.2 直流電機轉速與輸出力矩的關系
6.2.3 電機系統(tǒng)的動態(tài)特性方程
6.2.4 電機系統(tǒng)的動態(tài)速降

第7章 連軋張力和活套控制
7.1 軋制過程中張力的建立過程及其計算
7.1.1 前后張力和作用
7.1.2 張力的理論計算模型
7.2 連軋活套與活套支撐器
7.2.1 活套支撐器的工作原理
7.2.2 活套支撐器的自動控制系統(tǒng)
7.3 軋機出口到卷曲張力的控制方法
7.4 型鋼連軋張力自動控制
7.4.1 H型鋼軋制的平均出口速度計算
7.4.2 型鋼連軋過程的電流記憶法

第8章 厚度自動控制
8.1 板帶鋼厚度波動的原因
8.2 軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律
8.3 厚度自動控制的基本形式及其控制原理
8.3.1 測厚儀的反饋式厚度自動控制系統(tǒng)
8.3.2 厚度計式厚度自動控制系統(tǒng)（壓力AGC）
8.3.3 前饋式厚度自動控制系統(tǒng)
8.3.4 張力式厚度自動控制系統(tǒng)
8.3.5 單機架DDC厚度自動控制系統(tǒng)
8.3.6 連續(xù)精軋機組DDCAGC系統(tǒng)的基本組成
8.4 現(xiàn)場過程參數(shù)補償和軋機操作
8.4.1 厚度控制補償
8.4.2 軋機過程控制操作

第9章 帶鋼板形自動控制
9.1 板形理論
9.1.1 板形的工程表示方法
9.1.2 板形出浪的殘余應力條件
9.2 板、帶鋼凸度控制設定計算
9.3 板形檢測方式
9.4 板形控制方式
9.4.1 人工板形控制方式
9.4.2 板形自動控制系統(tǒng)方式
9.4.3 傾斜控制環(huán)節(jié)
9.5 彎輥板形控制方式
9.5.1 彎輥板形控制原理
9.5.2 彎輥液壓控制系統(tǒng)
9.5.3 液壓彎輥自動控制系統(tǒng)
9.6 現(xiàn)代板形控制技術
9.6.1 CVC軋機
9.6.2 HC帶鋼軋機及板形自動控制系統(tǒng)
9.6.3 PC軋機簡介

第10章 位置自動控制
10.1 位置自動控制系統(tǒng)的基本組成和結構
10.1.1 位置控制的基本要求
10.1.2 機械裝置理想定位過程的理論分析和控制算法
10.1.3 位置控制量的計算和控制方式
10.2 液壓壓下裝置與液壓系統(tǒng)動態(tài)特性
10.3 飛剪機可編程序控制器的位置自動控制
10.3.1 飛剪機剪切工作原理
10.3.2 飛剪機的PLCAPC的控制原理

第11章 軋后溫度控制
11.1 終軋溫度控制
11.2 卷取溫度控制
11.2.1 卷取溫度控制系統(tǒng)構成及控制原理
11.2.2 卷取溫度控制實例

第12章 高速線材計算機控制系統(tǒng)
12.1 高速線材生產線簡介
12.2 高速線材軋機的計算機任務
12.3 高線軋機計算機控制系統(tǒng)
12.3.1 S7 400 PLC
12.3.2 WINCC人機接口計算機操作監(jiān)控系統(tǒng)
12.3.3 ET200分布式輸入輸出系統(tǒng)
12.3.4 全數(shù)字直流傳動調速控制裝置
12.3.5 LCI SIMOVERT S精軋機主傳動
12.4 高線基礎自動化系統(tǒng)
12.4.1 主設定PLC功能
12.4.2 傳動控制PLC作用
12.4.3 順序控制(SEQ)PLC作用
12.4.4 軋線(MILL)PLC作用
12.4.5 液壓潤滑(MED)系統(tǒng)工程PLC作用
12.4.6 吐絲機(PGD)控制PLC作用
參考文獻