自動線安裝與調試

總序
前言
第1篇 項目基礎
單元1 自動化生產(chǎn)線基本知識
1.1 自動化生產(chǎn)線的定義
1.2 YL335B自動化生產(chǎn)線的組成
單元2 應用于生產(chǎn)線的傳感器技術
2.1 磁性開關
2.2 電感式接近開關
2.3 光電傳感器和光纖傳感器
2.3.1 光電傳感器
2.3.2 光纖傳感器
2.4 旋轉編碼器
單元3 應用于生產(chǎn)線的氣動技術
3.1 氣源處理組件
3.2 氣動控制元件
3.3 氣動執(zhí)行元件
單元4 應用于生產(chǎn)線的變頻控制技術
4.1 變頻器的分類
4.2 交流調速系統(tǒng)控制方式
4.3 MM420變頻器的使用
4.3.1 安裝與接線
4.3.2 MM420變頻器的基本操作面板
4.3.3 MM420變頻器的參數(shù)設置
單元5 應用于生產(chǎn)線的伺服驅動技術
5.1 交流伺服電機的基本知識
5.2 交流伺服驅動器的結構原理與控制
5.2.1 交流伺服驅動器的性能參數(shù)
5.2.2 YL-335B中的交流伺服驅動器（松下MADDTl207003）
單元6 應用于生產(chǎn)線的觸摸屏技術
6.1 人機界面的定義
6.2 自動化生產(chǎn)線上的人機界面
6.3 建立一個新工程（實例）
單元7 可編程控制器
7.1 PLC基本知識
7.1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
7.1.2 PLC的特點及應用
7.1.3 PLC的結構及工作原理
7.2 S7-200系統(tǒng)概述
7.3 S7-200PLC編程基礎
7.3.1 S7-200PLC程序的結構
7.3.2 S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
7.3.3 S7-200PLC數(shù)據(jù)的保持
7.3.4 S7-200PLC尋址方式
7.3.5 S7-200PLC的編程語言
7.4 S7-200PLC的指令系統(tǒng)
7.4.1 位邏輯指令
7.4.2 數(shù)據(jù)處理指令
7.4.3 定時器指令
7.4.4 計數(shù)器指令
7.4.5 程序控制指令
7.4.6 子程序指令
7.4.7 中斷指令
7.5 S7—200編程軟件STEP7-Micro／WIN
7.5.1 編程軟件概述
7.5.2 軟件安裝
7.5.3 計算機和PLC的通信
7.5.4 PLC通信參數(shù)設置
7.5.5 不同PLC類型設置
7.5.6 STEP7一Micro／WIN編程的概念和規(guī)則
7.5.7 STEP7一Micro／WINV4.0軟件界面及功能
7.5.8 創(chuàng)建工程及程序編寫
7.6 PLC應用系統(tǒng)設計及實例
7.6.1 應用系統(tǒng)設計概述
7.6.2 PLC應用系統(tǒng)的設計
7.6.3 PLC的硬件設計和軟件設計及調試
7.6.4 PLC程序設計常用的方法

第2篇 項目實踐
項目1 供料單元實現(xiàn)系統(tǒng)
1.1 供料單元的結構及工作過程
1.1.1 供料單元的結構組成
1.1.2 供料單元的氣動元件
1.1.3 氣動控制回路
1.1.4 檢測元件
1.2 供料單元安裝技能訓練
1.2.1 機械部分的安裝
1.2.2 氣路的連接和調試
1.2.3 電氣接線
1.2.4 供料單元程序編制
1.2.5 調試與運行
1.2.6 問題與思考
項目2 加工單元的安裝與調試
2.1 加工單元的結構及工作過程
2.1.1 加工臺及滑動機構
2.1.2 加工（沖壓）機構
2.1.3 直線導軌
2.1.4 氣動控制回路
2.2 加工單元安裝技能訓練
2.2.1 加工單元安裝
2.2.2 氣路連接和調試
2.2.3 加工單元PLC控制系統(tǒng)設計
2.2.4 編寫和調試PLC控制程序
2.2.5 加工站的調試與運行
2.2.6 問題與思考
項目3 裝配單元的安裝與調試
3.1 裝配單元的結構及工作過程
3.1.1 管形料倉及落料機構
3.1.2 回轉物料臺
3.1.3 裝配機械手
3.1.4 半成品工件的定位機構
3.1.5 電磁閥組
3.1.6 警示燈
3.1.7 氣動回路
3.2 裝配單元安裝技能訓練
3.2.1 裝配單元的安裝
3.2.2 裝配單元的氣路連接
3.2.3 裝配單元的PI。C控制
3.2.4 編寫和調試PLC控制程序
3.2.5 調試與運行
項目4 分揀單元的安裝與調試
4.1 分揀單元的結構及工作過程
4.1.1 傳送和分揀機構
4.1.2 傳動機構
4.1.3 電磁閥組
4.1.4 氣動控制回路
4.2 分揀單元安裝技能訓練
4.2.1 分揀單元（分揀站）的安裝
4.2.2 分揀單元的氣路設計與連接
4.2.3 變頻器的連接及參數(shù)設置
4.2.4 分揀單元電氣線路設計及連接
4.2.5 分揀單元的觸摸屏組態(tài)軟件設計
4.2.6 分揀單元PLC控制
4.2.7 調試與運行
項目5 輸送單元的安裝與調試
5.1 輸送單元的結構
5.1.1 抓取機械手裝置
5.1.2 直線運動傳動組件
5.1.3 氣動控制回路
5.2 輸送單元安裝技能訓練
5.2.1 輸送單元的安裝
5.2.2 輸送單元的伺服電動機控制
5.2.3 輸送單元PLC控制
5.2.4 程序編制
5.2.5 調試與運行
項目6 自動化生產(chǎn)線的總體安裝與調試
6.1 全線運行各工作單元要求
6.1.1 各單元工作要求
6.1.2 系統(tǒng)正常的全線運行模式測試
6.2 全線運行的實現(xiàn)
6.2.1 觸摸屏組態(tài)
6.2.2 觸摸屏控制的PLC程序設計
6.2.3 從站單元控制程序的編制
6.2.4 主站單元控制程序的編制
6.2.5 觸摸屏控制的運行調試（手動及自動模式）
參考文獻