現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）

定　價：￥27.00

作　者：	宋麗蓉，邢燦華編
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787512371118	出版時間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	201	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。
　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是針對應(yīng)用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為了簡單明了地表述現(xiàn)代控制理論的基本概念．《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》僅以線性定常系統(tǒng)作為討論對象。《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器。
　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可作為自動化類等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為其他相近專業(yè)的讀者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
緒論
第一章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空問表達(dá)式
第二節(jié) 經(jīng)典數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式
第三節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)矩陣
第四節(jié) 狀態(tài)方程的線性變換
第五節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第六節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間描述
習(xí)題

第二章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的幾種算法
第三節(jié) 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第四節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間分析
習(xí)題

第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第四節(jié) 對偶原理
第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
第七節(jié) MATLAB用于能控性能觀測性分析
習(xí)題

第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
第二節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
第三節(jié) 線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第五節(jié) 基于MATLAB的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題

第五章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋
第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
第三節(jié) 鎮(zhèn)定問題
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的解耦
第五節(jié) 狀態(tài)觀測器
第六節(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的應(yīng)用
第七節(jié) MATLAB用于極點配置和狀態(tài)觀測器
習(xí)題
附錄 1矩陣的基礎(chǔ)知識
附錄2 MATLAB應(yīng)用簡介
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)