自動控制原理

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 自動控制的基本方式
第二節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
第二節(jié) 建立系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的線性化
第四節(jié) 微分方程求解
第五節(jié) 建立系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
第六節(jié) 系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)
第七節(jié) 系統(tǒng)方塊圖
第八節(jié) 系統(tǒng)信號流圖
第九節(jié) 利用MATLAB求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第三章 時域分析法
第一節(jié) 典型輸入信號和時域性能指標
第二節(jié) 一階系統(tǒng)時域分析
第三節(jié) 典型二階系統(tǒng)時域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) PID基本控制作用對系統(tǒng)性能的影響

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
第三節(jié) 系統(tǒng)根軌跡的繪制
第四節(jié) 參量根軌跡
第五節(jié) 系統(tǒng)性能的根軌跡分析

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 用頻率響應(yīng)法概述
第二節(jié) 頻率特性
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖（伯德圖）
第四節(jié) 極坐標圖（奈奎斯特圖）
第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標
第八節(jié) 用MATLAB進行系統(tǒng)頻域分析

第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 校正的基本概念
第二節(jié) 頻率法串聯(lián)校正
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的復(fù)合校正

第七章 非線性系統(tǒng)分析
第一節(jié) 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
第四節(jié) 改善非線性系統(tǒng)性能的方法
第五節(jié) 相平面分析法
第六節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析

第八章 線性離散系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 離散系統(tǒng)基本概念及其應(yīng)用
第二節(jié) 采樣器和保持器
第三節(jié) z變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
參考文獻