計算動力學(xué)（第2版）

定　價：￥65.00

作　者：	張雄，王天舒，劉巖著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	清華大學(xué)動力學(xué)與控制叢書
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 計算機(jī)理論

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ISBN：	9787302388333	出版時間：	2015-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

為“十二五”國家重點圖書項目，清華大學(xué)“985”名優(yōu)教材建設(shè)項目。第1版反映很好，得到同行和讀者的肯定。
　　《計算動力學(xué)（第2版）》將計算結(jié)構(gòu)動力學(xué)、計算沖擊動力學(xué)和計算多體系統(tǒng)動力學(xué)的內(nèi)容有機(jī)地整合，系統(tǒng)地講授工程結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載荷作用下的動力學(xué)響應(yīng)的數(shù)值分析方法和程序設(shè)計技術(shù)，注重基本概念的闡述，力圖使學(xué)生在掌握各類基本方法基本原理的同時，理解各類方法之間的內(nèi)在聯(lián)系與區(qū)別。高度重視程序設(shè)計方法，注重培養(yǎng)學(xué)生的程序設(shè)計能力。書中給出了大量的示例程序，以幫助學(xué)生理解各類方法的基本原理和程序?qū)崿F(xiàn)方法。學(xué)生可以對這些程序進(jìn)行擴(kuò)充，以分析各類復(fù)雜結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)問題，完成課程的項目訓(xùn)練。注重吸收相關(guān)研究領(lǐng)域中的最新研究成果，如用于超高速碰撞問題的無網(wǎng)格法（SPH法、物質(zhì)點法和物質(zhì)點有限元法）、精細(xì)積分法、高性能計算等，使學(xué)生盡快進(jìn)入到相關(guān)的研究領(lǐng)域中。

作者簡介

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圖書目錄

第I篇計算結(jié)構(gòu)動力學(xué)
　第1章線彈性動力學(xué)變分原理
　　1.1 加權(quán)余量法
　　1.2 達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理
　　1.3 哈密頓原理
　　1.4 約束條件的施加方法
　　1.5 廣義變分原理
　　習(xí)題
　第2章有限元離散
　　2.1 三結(jié)點三角形單元
　　2.2 運動方程
　　2.3 質(zhì)量矩陣
　　2.4 阻尼矩陣
　　2.5 剛度矩陣
　　2.6 有限元程序?qū)崿F(xiàn)
　　2.7 STAP90程序
　　習(xí)題
　第3章大型系統(tǒng)特征值問題
　　3.1 特征解的性質(zhì)
　　3.2 誤差估計
　　3.3 向量迭代法
　　3.4 變換法
　　3.5 瑞利-里茲法
　　3.6 子空間迭代法
　　3.7 Lanczos迭代法
　　習(xí)題
　第4章運動方程的解法
　　4.1 振型疊加法
　　4.2 直接積分法的穩(wěn)定性
　　4.3 中心差分法
　　4.4 Houbolt法
　　4.5 Newmark法
　　4.6 Wilson θ法
　　4.7 廣義α法
　　4.8 精細(xì)積分法
　　4.9 時間域離散
　　4.10 基于伽遼金法弱形式的時間積分法
　　4.11 各種方法的比較
　　4.12 顯式和隱式積分方法的綜合
　　4.13 時間積分程序TiP90
　　習(xí)題
　第5章動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法
　　5.1 靜力凝聚和靜力子結(jié)構(gòu)法
　　5.2 固定界面模態(tài)綜合法
　　5.3 自由界面模態(tài)綜合法
　　5.4 復(fù)模態(tài)理論
　　習(xí)題
　第6章頻域分析方法
　　6.1 頻響函數(shù)與快速傅里葉變換
　　6.2 響應(yīng)譜分析方法及其應(yīng)用
　　6.3 隨機(jī)振動數(shù)值分析初步
　　習(xí)題
第II篇計算沖擊動力學(xué)
　第7章連續(xù)介質(zhì)力學(xué)基礎(chǔ)
　　7.1 物體運動和變形的描述方法
　　7.2 應(yīng)變度量
　　7.3 應(yīng)力度量
　　7.4 守恒方程
　第8章拉格朗日有限元法
　　8.1 網(wǎng)格描述
　　8.2 更新拉格朗日格式
　　8.3 完全拉格朗日格式
　　8.4 方程求解
　　8.5 人工體積粘性
　　8.6 沙漏模態(tài)
　　8.7 接觸-碰撞算法
　　8.8 顯式有限元程序EFEP90
　第9章材料模型
　　9.1 應(yīng)力更新
　　9.2 強(qiáng)度模型
　　9.3 狀態(tài)方程
　　9.4 失效模型
　　9.5 材料模型程序?qū)崿F(xiàn)
　第10章任意拉格朗日-歐拉法
　　10.1 運動描述
　　10.2 守恒方程
　　10.3 有限元離散
　　10.4 網(wǎng)格更新
　　10.5 算子分裂
　　10.6 輸運算法
　第11章無網(wǎng)格法
　　11.1 移動最小二乘近似
　　11.2 伽遼金型無網(wǎng)格法
　　11.3 光滑質(zhì)點流體動力學(xué)方法
　　11.4 物質(zhì)點法
　第12章并行計算
　　12.1 并行計算和并行機(jī)
　　12.2 任務(wù)分配
　　12.3 并行程序設(shè)計
　　12.4 EFEP90程序并行化
第III篇計算多體動力學(xué)
　第13章剛體運動學(xué)基礎(chǔ)
　　13.1 參考系運動學(xué)
　　13.2 剛體的有限轉(zhuǎn)動
　　13.3 剛體的姿態(tài)坐標(biāo)
　　13.4 小結(jié)
　第14章多剛體系統(tǒng)的運動學(xué)分析
　　14.1 約束及約束方程
　　14.2 多剛體系統(tǒng)的運動學(xué)分析
　第15章多剛體系統(tǒng)的動力學(xué)分析
　　15.1 多剛體系統(tǒng)的動力學(xué)方程
　　15.2 靜力學(xué)分析和逆動力學(xué)分析
　　15.3 多剛體系統(tǒng)的動力學(xué)分析
　　15.4 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)分析示例程序
　第16章柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法
　　16.1 基于模態(tài)坐標(biāo)柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法
　　16.2 柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)方程的有限元格式
附錄A 張量
　A.1 指標(biāo)記號與求和約定
　A.2 張量運算
　A.3 Voigt記號
附錄B 用Tecplot進(jìn)行后處理
附錄C 用ParaView進(jìn)行后處理
　C.1 一個實例
　C.2 數(shù)據(jù)格式
附錄D FEAP程序
　D.1 FEAP程序
　D.2 程序結(jié)構(gòu)
　D.3 單元子程序的執(zhí)行過程
　D.4 時間積分法的實現(xiàn)過程
　D.5 特征值求解過程
索引
參考文獻(xiàn)