薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采關鍵技術

1 薄煤層無人工作面采煤技術綜述
1.1 我國薄煤層開采概述
1.2 無人工作面采煤的定義與特征
1.3 無人工作面采煤的研究現(xiàn)狀
1.4 無人工作面采煤方法的分類
1.5 無人工作面采煤技術存在的問題與展望

2 無人工作面采煤系統(tǒng)模型與技術體系
2.1 無人工作面系統(tǒng)模型
2.2 無人工作面技術體系
2.3 無人工作面采煤關鍵技術

3 無人工作面采煤機自主定位技術
3.1 采煤機運動路線及自主定位系統(tǒng)原理
3.2 采煤機自主定位系統(tǒng)概述
3.3 傳感器性能可靠性測試
3.4 航位推算誤差模型
3.5 自主定位試驗設計與結果分析
3.6 采煤機姿態(tài)檢測試驗

4 自主定位系統(tǒng)誤差分析與關鍵技術
4.1 采煤機自主定位系統(tǒng)誤差模型
4.2 定位系統(tǒng)初始對準
4.3 陀螺儀零偏補償
4.4 加速度計零偏補償
4.5 傳感器數(shù)據(jù)預處理
4.6 采煤機“地圖匹配”技術

5 低透氣性高瓦斯煤層群薄煤層上保護層開采技術
5.1 沙曲礦區(qū)概述
5.2 工作面概況與開采技術條件
5.3 工作面覆巖移動規(guī)律
5.4 工作面“三帶”判別
5.5 下伏煤巖體卸壓分析
5.6 上保護層保護范圍的確定
5.7 煤層群保護層開采裂隙演化規(guī)律數(shù)值模擬研究

6 薄煤層自動化無人工作面開采技術
6.1 沙曲礦無人工作面設備配套校核
6.2 無人工作面控制體系
6.3 無人工作面監(jiān)測體系
6.4 無人工作面預測和評估體系
6.5 無人工作面生產(chǎn)組織

7 保護層卸壓及煤與瓦斯共采技術
7.1 高瓦斯煤層群保護層煤與瓦斯共采理論
7.2 工作面瓦斯涌出預測
7.3 高瓦斯煤層群保護層煤與瓦斯共采技術體系
7.4 卸壓瓦斯抽采技術

8 沙曲礦區(qū)現(xiàn)場工業(yè)性試驗
8.1 綜合監(jiān)測內容及測站布置
8.2 無人工作面開采效果分析
8.3 巷道礦壓監(jiān)測結果分析
8.4 上保護層卸壓開采效果分析
8.5 煤與瓦斯共采效果分析
參考文獻