動(dòng)力學(xué)

第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)的軌跡
1.2 用矢量法確定點(diǎn)的速度和加速度
1.3 用直角坐標(biāo)法確定點(diǎn)的速度和加速度
1.4 用自然法確定點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題

第2章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
2.1 剛體的平動(dòng)
2.2 剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度矢量及角加速度矢量
2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
2.4 輪系的傳動(dòng)比
思考題
習(xí)題

第3章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
3.1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念
3.2 點(diǎn)的速度合成定理
3.3 點(diǎn)的速度合成定理的解析證明
3.4 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
3.5 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的解析證明
3.6 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題

第4章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
4.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的基本概念及運(yùn)動(dòng)的分解
4.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
4.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題

第5章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
5.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
5.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
5.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題

第6章 動(dòng)量定理
6.1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
6.2 力的沖量
6.3 動(dòng)量定理
6.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題

第7章 動(dòng)量矩定理
7.1 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
7.2 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行移軸定理
7.3 動(dòng)量矩定理
7.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
7.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
7.6 剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程
思考題
習(xí)題

第8章 動(dòng)能定理
8.1 力的功
8.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
8.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
8.4 勢(shì)力場、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律
8.5 功率、功率方程、機(jī)械效率
思考題
習(xí)題

第9章 達(dá)朗伯原理
9.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
9.3 慣性力系的簡化
思考題
習(xí)題

第10章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
10.1 約束
10.2 廣義坐標(biāo)
10.3 虛位移
10.4 虛位移原理
10.5 動(dòng)力學(xué)普遍方程
10.6 第二類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)