焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用（第2版）

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	劉偉，周廣濤，王玉松編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121273872	出版時(shí)間：	2015-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	276	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用（第2版）》以弧焊機(jī)器人的編程與操作為核心，以從認(rèn)識(shí)到熟練編程和操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過教學(xué)過程、操作步驟、圖片、表格、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等內(nèi)容，對(duì)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。本書圖文并茂、通俗易懂，并結(jié)合焊接機(jī)器人編程操作的崗位特點(diǎn)，讓讀者能夠在實(shí)訓(xùn)練習(xí)后掌握機(jī)器人的基本操作及應(yīng)用，充分體現(xiàn)“做中教”、“做中學(xué)”的教學(xué)理念，滿足職業(yè)技術(shù)教育理實(shí)一體化教學(xué)需要。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，增加設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容、并有機(jī)器人命令表、錯(cuò)誤及報(bào)警代碼，系統(tǒng)設(shè)定、企業(yè)生產(chǎn)案例等，因此，可以作為焊接機(jī)器人工具參考書，適用于職業(yè)技術(shù)教育焊接專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生或從事機(jī)器人編程操作的人員學(xué)習(xí)，以及從事機(jī)器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。對(duì)于各類品牌的焊接機(jī)器人和其他用途的機(jī)器人同樣能起到觸類旁通的效果。

作者簡(jiǎn)介

　　工程師，多年致力于焊接機(jī)器人的研究工作，曾任唐山松下設(shè)立在上海的機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用中心所長(zhǎng)，現(xiàn)為廈門集美職校實(shí)訓(xùn)中心教師，人社部職業(yè)技能鑒定中心“焊接技術(shù)雙證書國(guó)規(guī)教材”編委會(huì)副主任，中國(guó)焊接協(xié)會(huì)專家委員會(huì)委員，同時(shí)，也是福建?。ǜ咝＃C(jī)器人工程中心副主任，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工藝試驗(yàn)。2012年起作為組長(zhǎng)單位，負(fù)責(zé)組織教育部改革發(fā)展示范校焊接技術(shù)應(yīng)用專業(yè)數(shù)字化資源共建共享的建設(shè)工作。主編的4本現(xiàn)代焊接技術(shù)教材系列榮獲了2014年職業(yè)教育***教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，被認(rèn)定為中國(guó)焊接協(xié)會(huì)培訓(xùn)基地指定教材。

圖書目錄

緒論\t1
第1章焊接機(jī)器人\t8
1．1 焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及規(guī)格\t8
1．1．1 機(jī)器人本體\t8
1．1．2 機(jī)器人焊接電源\t12
1．1．3 焊接機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成\t14
1．2 機(jī)器人工作原理\t15
1．2．1 控制原理和動(dòng)作原理\t15
1．2．2 機(jī)器人示教再現(xiàn)\t16
1．2．3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)\t17
1．3 機(jī)器人安全條例及操作規(guī)程\t17
1．3．1 機(jī)器人安全條例\t17
1．3．2 機(jī)器人操作規(guī)程\t20
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 更換焊絲\t20
第1章單元測(cè)試題\t22
第2章示教器\t25
2．1 示教器主要功能\t25
2．1．1 認(rèn)識(shí)示教器\t25
2．1．2 示教器開關(guān)及按鈕\t26
2．1．3 顯示窗口及菜單圖標(biāo)\t29
2．2 示教器的操作\t36
2．2．1 示教器持握姿勢(shì)\t36
2．2．2 示教器屏幕上的操作\t37
2．2．3 在線幫助系統(tǒng)\t39
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 機(jī)器人對(duì)點(diǎn)練習(xí)\t41
第2章單元測(cè)試題\t43
第3章示教（Teach）模式\t44
3．1 示教模式的操作\t44
3．1．1 閉合伺服電源\t44
3．1．2 移動(dòng)機(jī)器人\t45
3．1．3 轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系\t47
3．2 示教編程方法\t49
3．2．1 示教編程的操作流程\t49
3．2．2 插補(bǔ)概念和示教點(diǎn)\t50
3．2．3 直線示教\t51
3．2．4 圓弧示教\t62
3．2．5 直線擺動(dòng)示教\t63
3．2．6 圓弧擺動(dòng)示教\t65
3．2．7 跟蹤操作\t66
3．2．8 其他編輯功能\t70
3．2．9 示教誤差\t76
3．3 示教編程工作案例\t79
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 機(jī)器人焊字\t80
第3章單元測(cè)試題\t82
第4章運(yùn)行（Auto）模式\t86
4．1 運(yùn)行模式的操作\t86
4．1．1 啟動(dòng)操作\t86
4．1．2 操作限制的設(shè)置\t87
4．1．3 運(yùn)行中的參數(shù)補(bǔ)償\t88
4．1．4 暫停和重啟動(dòng)\t89
4．1．5 輸入/輸出監(jiān)視器\t89
4．1．6 緊急停止和再啟動(dòng)\t90
4．1．7 運(yùn)行結(jié)束操作\t90
4．1．8 運(yùn)行狀態(tài)及編輯\t90
4．2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示\t91
4．2．1 系統(tǒng)目錄\t91
4．2．2 顯示已打開文件\t91
4．2．3 工具位置顯示\t92
4．2．4 變量顯示\t93
4．2．5 負(fù)荷率因數(shù)\t93
4．2．6 累計(jì)時(shí)間\t94
4．2．7 送絲監(jiān)測(cè)\t94
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4 板與圓管焊接\t95
第4章單元測(cè)試題\t99
第5章機(jī)器人設(shè)定\t101
5．1 系統(tǒng)基本設(shè)置\t101
5．1．1 用戶權(quán)限ID設(shè)置\t101
5．1．2 系統(tǒng)參數(shù)默認(rèn)值設(shè)置\t104
5．1．3 全局變量設(shè)置\t104
5．1．4 用戶坐標(biāo)系設(shè)置\t105
5．1．5 工具補(bǔ)償設(shè)置\t107
5．1．6 軟限位設(shè)置\t109
5．1．7 微動(dòng)設(shè)置\t110
5．1．8 日期設(shè)置\t111
5．1．9 語(yǔ)言設(shè)置\t111
5．1．10 屏幕保護(hù)設(shè)置\t112
5．1．11 示教文件夾設(shè)置\t112
5．1．12 標(biāo)準(zhǔn)工具設(shè)置\t113
5．1．13 速度限制設(shè)置\t114
5．1．14 示教參數(shù)默認(rèn)值設(shè)置\t114
5．1．15 平滑等級(jí)設(shè)置\t115
5．2 輸入/輸出設(shè)置\t116
5．2．1 輸入/輸出類型\t116
5．2．2 狀態(tài)輸入/輸出\t117
5．2．3 設(shè)置程序啟動(dòng)方式\t120
5．3 焊接電源的設(shè)置\t125
5．3．1 弧焊電源初始設(shè)置\t125
5．3．2 設(shè)置焊機(jī)參數(shù)\t127
5．3．3 TIG 焊機(jī)的設(shè)置\t138
5．4 其他功能設(shè)置\t140
5．4．1 RT監(jiān)測(cè)設(shè)置\t140
5．4．2 塊監(jiān)測(cè)設(shè)置\t141
5．4．3 初期顯示設(shè)置\t143
5．4．4 輸入/輸出時(shí)序設(shè)置\t143
5．4．5 備份設(shè)置\t144
5．4．6 內(nèi)存清除\t145
5．4．7 錯(cuò)誤歷史顯示\t146
5．4．8 報(bào)警歷史顯示\t146
5．5 功能擴(kuò)展設(shè)定\t147
5．5．1 系統(tǒng)設(shè)置\t147
5．5．2 機(jī)器人設(shè)置\t147
5．5．3 外部軸設(shè)置\t148
5．5．4 設(shè)置機(jī)械組\t149
5．6 原點(diǎn)設(shè)置\t150
5．6．1 基準(zhǔn)位置（主軸）\t150
5．6．2 MDI（主軸）\t151
5．6．3 示教（主軸）\t151
5．6．4 多回轉(zhuǎn)（主軸）\t152
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5 校槍\t152
第5章單元測(cè)試題\t154
第6章機(jī)器人弧焊工藝\t156
6．1 CO2/MAG氣體保護(hù)焊\t156
6．1．1 焊接原理\t156
6．1．2 焊接質(zhì)量管理的五要素\t159
6．2 機(jī)器人焊接工藝\t160
6．2．1 焊接工藝參數(shù)\t160
6．2．2 焊接機(jī)器人工作節(jié)拍\t165
6．2．3 焊道外觀及形成過程\t168
6．2．4 機(jī)器人焊槍種類\t170
6．2．5 CO2/MAG焊接缺陷及原因分析\t171
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6 平板對(duì)接對(duì)層焊\t176
第6章單元測(cè)試題\t181
第7章企業(yè)應(yīng)用案例\t183
7．1 焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成案例\t183
7．1．1 機(jī)器人底座和工作臺(tái)\t183
7．1．2 工裝夾具\(yùn)t184
7．1．3 焊接變位機(jī)\t188
7．1．4 機(jī)器人系統(tǒng)形式\t192
7．2 機(jī)器人協(xié)調(diào)變位焊接系統(tǒng)案例\t194
7．2．1 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊接機(jī)器人系統(tǒng)\t194
7．2．2 轎車后橋總成焊接機(jī)器人工作站\t196
7．3 機(jī)器人固定工位焊接案例\t198
7．3．1 薄板焊接及特點(diǎn)\t198
7．3．2 機(jī)器人圓周焊\t200
7．3．3 自行車三角架焊接\t202
7．3．4 魚鱗紋焊接\t203
7．4 編程案例\t206
7．4．1 插入標(biāo)簽（注釋）的實(shí)例\t206
7．4．2 利用計(jì)數(shù)器執(zhí)行作業(yè)\t206
7．4．3 清槍剪絲程序\t207
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7 焊縫平移\t208
第7章單元測(cè)試題\t210
第8章機(jī)器人設(shè)備日常檢查與保養(yǎng)\t212
8．1 機(jī)器人日常檢查與保養(yǎng)\t212
8．1．1 機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)\t212
8．1．2 控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)\t213
8．1．3 連接電纜檢查與保養(yǎng)\t214
8．2 焊機(jī)日常檢查與保養(yǎng)\t215
8．2．1 焊接電源檢查與保養(yǎng)\t215
8．2．2 焊槍檢查與保養(yǎng)\t215
8．2．3 送絲機(jī)檢查與保養(yǎng)\t215
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目8 機(jī)器人操作綜合能力測(cè)試\t216
第8章單元測(cè)試題\t222
附錄1　機(jī)器人指令\t224
1．1 移動(dòng)指令\t224
1．2 輸入/輸出指令\t225
1．3 流程指令\t226
1．4 焊接指令\t229
1．5 運(yùn)算操作指令\t238
1．6 邏輯運(yùn)算指令\t242
1．7 運(yùn)動(dòng)輔助指令\t244
1．8 平移指令\t244
1．9 傳感器指令\t245
1．10 外部軸指令\t246
附錄2　錯(cuò)誤和警報(bào)代碼\t247
2．1 警報(bào)代碼\t247
2．2 編碼錯(cuò)誤\t250
2．3 焊接錯(cuò)誤代碼\t252
2．4 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸負(fù)荷過載警報(bào)\t255
2．5 編碼器電池電量不足警報(bào)\t255
2．6 停電處理\t256
附錄1、2單元測(cè)試題\t256
單元測(cè)試題答案\t258
參考文獻(xiàn)\t261