慣性器件及應用實驗技術(shù)

第一部分 慣性技術(shù)基礎篇
第1章 慣性技術(shù)基礎知識
1．1 坐標系
1．1．1 日心慣性坐標系和地心慣性坐標系
1．1．2 地球坐標系和地理坐標系
1．1．3 載體坐標系和平臺坐標系
1．1．4 坐標系間的矢量變換
1．2 慣性儀表
1．3 舒勒原理
1．4 慣性導航系統(tǒng)簡介
1．4．1 平臺式慣性導航系統(tǒng)簡介
1．4．2 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)簡介
1．5 大地測量的作用
1．5．1 地球引力場和重力場
1．5．2 大地水準面
1．5．3 參考橢球體
第2章 慣性儀表
2．1 陀螺儀
2．1．1 旋轉(zhuǎn)飛輪式陀螺儀及陀螺力學原理
2．1．2 光學陀螺儀
2．1．3 振動陀螺儀
2．2 加速度計
2．2．1 概述
2．2．2 線運動的測量
2．2．3 力反饋擺式加速度計
2．2．4 固態(tài)加速度計
第3章 陀螺穩(wěn)定平臺系統(tǒng)
3．1 光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)
3．1．1 系統(tǒng)組成
3．1．2 系統(tǒng)模型建立
3．1．3 系統(tǒng)參數(shù)
3．1．4 力矩電機參數(shù)核算
3．1．5 系統(tǒng)模型
3．1．6 吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)期望動態(tài)特性
3．1．7 方位軸PID校正與分析
3．2 船用三軸穩(wěn)定平臺
3．2．1 三軸穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu)
3．2．2 三軸穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)組成
3．2．3 三軸穩(wěn)定平臺穩(wěn)定控制系統(tǒng)動態(tài)模型
3．2．4 系統(tǒng)模型參數(shù)
3．2．5 三軸穩(wěn)定平臺的解算模型
第4章 電控陀螺羅經(jīng)
4．1 自由陀螺儀主軸的視運動
4．2 電控羅經(jīng)的無阻尼運動
4．3 電控羅經(jīng)無阻尼運動的理論分析
4．4 電控羅經(jīng)的垂直阻尼
4．5 電控羅經(jīng)的速度和緯度修正
4．6 陀螺漂移產(chǎn)生的誤差及補償
4．7 CI。P一2YG型電羅經(jīng)操作規(guī)程
第S章 快速尋北儀
5．1 尋北儀的組成和結(jié)構(gòu)
5．2 理想尋北儀原理
5．3 陀螺儀有常值漂移時的尋北計算
5．4 平臺不水平時的尋北計算
5．4．1 陀螺坐標系與地理坐標系之間的關(guān)系
5．4．2 重力加速度分解及平臺傾角計算
5．4．3 偏北角的計算
5．5 帶方位保持功能的尋北儀
第6章 磁通門技術(shù)
6．1 基本原理
6．2 雙鐵芯探頭磁通門
6．3 磁通門羅經(jīng)系統(tǒng)的測角原理
6．4 磁通門電路
6．4．1 磁通門探頭的輸出特性
6．4．2 磁通門電路的功能和基本環(huán)節(jié)
6．5 航向角的解算
6．5．1 編碼式航向一數(shù)字轉(zhuǎn)換
6．5．2 跟蹤式航向一數(shù)字轉(zhuǎn)換
6．6 磁通門羅經(jīng)的補償
6．6．1 磁通門羅經(jīng)誤差的簡要分析
6．6．2 磁通門羅經(jīng)系統(tǒng)的自差補償算法
第7章 捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)
7．1 捷聯(lián)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
7．2 捷聯(lián)慣性導航算法
7．2．1 姿態(tài)更新
7．2．2 速度計算
7．2．3 經(jīng)緯度和高度計算
7．2．4 導航計算流程
7．3 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的標定
7．3．1 數(shù)學模型
7．3．2 慣性器件標定方案設計
第二部分 慣性技術(shù)基礎實驗篇
實驗一 旋轉(zhuǎn)飛輪式陀螺儀基本特性演示實驗
實驗二 光電吊艙穩(wěn)定回路校正演示實驗
實驗三 船用雙軸穩(wěn)定平臺演示實驗
第三部分 慣性技術(shù)綜合實驗篇
實驗四 陀螺羅經(jīng)無阻尼振蕩實驗
實驗五 陀螺羅經(jīng)阻尼振蕩實驗
實驗六 平臺水平時的尋北實驗
實驗七 平臺水平時考慮常值漂移的尋北實驗
實驗八 平臺不水平時的尋北實驗
實驗九 陀螺導航儀的方位保持實驗
實驗十 磁通門硬磁自差的校正補償實驗
實驗十一 磁通門軟磁自差的校正補償實驗
實驗十二 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的24位置加速度計標定實驗
實驗十三 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的48位置加速度計標定實驗
實驗十四 光纖陀螺速率實驗
實驗十五 加速度計零位誤差修正實驗
實驗十六 加速度計和陀螺場外標定實驗
實驗報告一 陀螺羅經(jīng)的無阻尼振蕩實驗
實驗報告二 陀螺羅經(jīng)的阻尼振蕩實驗
實驗報告三 平臺水平時的尋北實驗
實驗報告四 平臺水平時考慮常值漂移的尋北實驗
實驗報告五 平臺不水平時的尋北實驗
實驗報告六 陀螺導航儀的方位保持實驗
實驗報告七 磁通門硬磁自差的校正補償實驗
實驗報告八 磁通門軟磁自差的校正補償實驗
實驗報告九 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的24位置加速度計標定實驗
實驗報告十 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的48位置加速度計標定實驗
實驗報告十一 光纖陀螺速率實驗
實驗報告十二 加速度計零位誤差修正實驗
實驗報告十三 加速度計和陀螺場外標定實驗
參考文獻