自動控制原理

　　本書系統(tǒng)、全面地介紹了自動控制的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書共9章，主要內(nèi)容有： 自動控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法、非線性控制理論等。本書以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主，兼顧理論聯(lián)系實際，并給出一些工程應(yīng)用內(nèi)容。各章均給出了相應(yīng)的習(xí)題，并給出了部分實驗實例。 為配合國家卓越工程師的培養(yǎng)目標(biāo)，突出控制理論的工程實踐指導(dǎo)性，本書在進(jìn)行理論內(nèi)容講解的基礎(chǔ)上，引入實際的機(jī)床導(dǎo)軌伺服控制系統(tǒng)實驗平臺，分章逐步地對該系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計，大大強(qiáng)化了本書的理論與工程實踐的結(jié)合性。本書可作為高等院?！白吭焦こ處熍囵B(yǎng)計劃”的本科教材，也可作為高等院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院的自動化、電氣工程自動化、機(jī)械工程及其自動化、儀器儀表、電子、通信、機(jī)電一體化等本、?？茖I(yè)的相關(guān)課程的教材，還可作為廣大從事自動控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)人員的參考手冊。

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