自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

專業(yè)教材編寫說明
前言
項目一自動供料機(jī)設(shè)計與運(yùn)行1
【項目構(gòu)思】1
一、自動線的認(rèn)知3
（一）自動機(jī)的通用結(jié)構(gòu)3
（二）自動機(jī)的控制系統(tǒng)4
（三）自動線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用5
（四）自動線的組成及類型5
（五）自動線的控制系統(tǒng)6
（六）自動生產(chǎn)線實(shí)例7
（七）自動機(jī)的生產(chǎn)率分析8
（八）自動線的生產(chǎn)率分析10
（九）提高自動機(jī)與自動線生產(chǎn)率的途徑10
（十）自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇10
（十一）幾種典型生產(chǎn)線在輕工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用13
二、自動供料機(jī)的結(jié)構(gòu)14
三、自動供料機(jī)的氣動控制系統(tǒng)15
（一）氣源裝置15
（二）空氣凈化處理裝置21
（三）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸22
（四）單電控電磁換向閥、電磁閥組23
四、傳感器25
（一）磁性開關(guān)26
（二）電感式接近開關(guān)26
（三）漫射式光電接近開關(guān)27
（四）接近開關(guān)的圖形符號29
五、常用低壓電器元件29
【項目設(shè)計】30
一、自動供料機(jī)零部件結(jié)構(gòu)測繪設(shè)計30
二、氣動控制回路設(shè)計31
三、電氣控制回路設(shè)計33
四、PLC程序設(shè)計35
【項目實(shí)現(xiàn)】35
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝35
二、氣路連接和調(diào)試38
三、電氣接線38
四、自動供料機(jī)單站控制38
【項目運(yùn)行】38
【工程訓(xùn)練】40
〖1〗目錄〖1〗自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目二自動分揀系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)行43
【項目構(gòu)思】44
一、自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程45
（一）傳送和分揀機(jī)構(gòu)46
（二）傳動帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)46
二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述46
三、西門子MM420 變頻器簡介48
（一）MM420 變頻器的安裝和接線49
（二）MM420變頻器的BOP操作面板50
（三）MM420變頻器的參數(shù)50
（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問53
（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例54
【項目設(shè)計】58
一、自動分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測繪設(shè)計58
二、氣動控制回路設(shè)計58
三、電氣控制回路設(shè)計59
四、PLC程序設(shè)計61
【項目實(shí)現(xiàn)】62
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝62
二、氣路連接和調(diào)試63
三、電氣接線63
四、自動分揀系統(tǒng)單站控制63
（一）高速計數(shù)器的編程63
（二）程序結(jié)構(gòu)68
【項目運(yùn)行】68
【工程訓(xùn)練】70
一、測量不同組合工件的高度70
二、S18UIA超聲波傳感器在傳送帶上的安裝71
三、超聲波傳感器的接線71
四、用S7224XP PLC作控制器72
（一）工件高度測量方法簡介72
（二）編程思路72
項目三裝配生產(chǎn)線設(shè)計與運(yùn)行75
【項目構(gòu)思】76
一、項目分析76
二、項目實(shí)施條件76
【項目設(shè)計】77
一、裝配生產(chǎn)線輔助裝置輸送機(jī)械手裝置的設(shè)計78
（一）了解輸送裝置的結(jié)構(gòu)與工作過程78
（二）認(rèn)知伺服電動機(jī)及伺服驅(qū)動器80
（三）松下MINAS A5系列AC伺服電動機(jī)驅(qū)動器82
（四）S7200 PLC 的脈沖輸出功能及位控編程87
（五）輸送機(jī)械手安裝96
（六）編寫和調(diào)試PLC控制程序105
二、裝配線工藝過程設(shè)計108
【項目實(shí)現(xiàn)】110
一、硬件實(shí)現(xiàn)110
（一）元件的檢查112
（二）輸送機(jī)械手裝置側(cè)的安裝112
（三）自動供料機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝113
（四）自動沖壓機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝114
（五）組裝機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝116
（六）自動分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的裝配及定位安裝117
（七）裝配生產(chǎn)線主氣路連接119
（八）裝配生產(chǎn)線電源電路連接121
二、軟件實(shí)現(xiàn)122
【項目運(yùn)行】138
一、手動工作模式測試運(yùn)行139
（一）自動供料機(jī)的手動工作模式測試139
（二）自動沖壓機(jī)的手動工作模式測試139
（三）組裝機(jī)的手動工作模式測試139
（四）自動分揀系統(tǒng)手動工作模式測試139
（五）輸送機(jī)械手的手動工作模式測試139
二、全線運(yùn)行模式測試140
（一）復(fù)位過程140
（二）自動供料機(jī)的運(yùn)行140
（三）輸送機(jī)械手運(yùn)行1140
（四）自動沖壓機(jī)運(yùn)行140
（五）輸送機(jī)械手運(yùn)行2140
（六）組裝機(jī)運(yùn)行140
（七）輸送機(jī)械手運(yùn)行3141
（八）自動分揀系統(tǒng)運(yùn)行141
（九）停止指令的處理141
【工程訓(xùn)練】148
附錄149
附錄A“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”訓(xùn)練題A149
附錄B“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”訓(xùn)練題B163
附錄CCDIO課程項目報告書177
參考文獻(xiàn)179