自動控制元件實驗教程

定　價：￥25.00

作　者：	趙新華，馬忠麗著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	自動化類專業(yè)系列實驗教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302391142	出版時間：	2015-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制元件實驗教程》主要介紹自動控制系統(tǒng)中常用的微型控制電機的工作原理、工作特性、典型應(yīng)用以及選擇和使用方法。在給出微型電機參數(shù)、特性常用測試方法的基礎(chǔ)上，利用相關(guān)測試儀表和設(shè)備，對電機參數(shù)和特性進(jìn)行實驗測試。全書分為三部分，上篇主要介紹微型控制電機實驗技術(shù)基礎(chǔ)，包括各種微型控制電機的工作原理、結(jié)構(gòu)、選用等；中篇介紹微型控制電機實驗，包括基礎(chǔ)型和綜合設(shè)計型、創(chuàng)新型實驗內(nèi)容；下篇介紹自動控制元件MATLAB仿真實驗。本書內(nèi)容設(shè)計合理、知識連貫、實驗內(nèi)容豐富，能夠有效培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計和工程實踐能力，可作為高等院校自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)的控制電機及應(yīng)用課程的教材或教學(xué)參考書，也可供從事自動化控制方面的開發(fā)人員、科技工作者和研究人員參考。

作者簡介

　??？？？趙新華，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院？教師。2008年3月，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，博士畢業(yè)；2008年8月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，博士后。主要研究方向為控制理論與控制工程，先進(jìn)控制方法，水下超高速航行體非線性動力學(xué)與控制，突變理論及其應(yīng)用研究等。講授課程：過程控制原理及系統(tǒng)，自動控制元件實驗，自動控制原理實驗。承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目1項，黑龍江省博士后基金項目1項，哈爾濱工程大學(xué)教改立項2項，參與國家科技部項目2項。？？？

圖書目錄

緒論

0.1自動控制系統(tǒng)的基本組成及基本概念

0.1.1自動控制系統(tǒng)的基本組成

0.1.2自動控制元件在自動控制系統(tǒng)中的作用

0.2典型微型控制電機及其在控制系統(tǒng)中的作用

0.2.1微型控制電機的特點及作用

0.2.2微型控制電機的分類

0.2.3微型控制電機的主要性能指標(biāo)

0.2.4微型控制電機的發(fā)展趨勢

0.3本書的主要內(nèi)容

本章思考題

上篇自動控制元件實驗技術(shù)基礎(chǔ)

第1章基于穩(wěn)恒磁場的控制元件概述

1.1直流電機

1.1.1直流電機的分類

1.1.2直流伺服電動機的特性

1.1.3直流力矩電機的運行特點

1.1.4直流測速發(fā)電機的特性

1.2直流電機的應(yīng)用

1.3直流電機的選用

第2章基于脈振磁場的控制元件概述

2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理

2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

2.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運行

2.2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運行

2.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器

2.4旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用

2.5自整角機

2.5.1自整角機的基本工作原理

2.5.2自整角機的分類

2.5.3自整角機的應(yīng)用

2.5.4自整角機的選用

第3章基于旋轉(zhuǎn)磁場的控制元件概述

3.1步進(jìn)電動機

3.1.1步進(jìn)電動機的基本工作原理

3.1.2步進(jìn)電動機的運行特性

3.1.3步進(jìn)電動機的技術(shù)參數(shù)

3.1.4步進(jìn)電機的選用

3.2交流伺服電機

3.2.1交流伺服電機的分類

3.2.2交流伺服電動機

3.2.3交流測速發(fā)電機

3.2.4交流電動機的應(yīng)用

3.2.5交流電動機的選用

3.3直線電機

3.3.1直線步進(jìn)電動機

3.3.2直線感應(yīng)電動機

3.3.3直線電動機的應(yīng)用
中篇自動控制元件實驗技術(shù)
第4章自動控制元件及控制系統(tǒng)認(rèn)知實驗

4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.2系統(tǒng)工作過程

4.3系統(tǒng)的使用和維護(hù)

4.4角隨動控制系統(tǒng)實驗

實驗1微型控制電機與自動控制系統(tǒng)認(rèn)知實驗

本章思考題

第5章直流電機實驗

5.1直流電機實驗設(shè)備

5.2直流測速發(fā)電機實驗

實驗2直流測速發(fā)電機實驗

5.3直流伺服電動機實驗

實驗3直流伺服電動機實驗

5.4直流電機組恒速控制系統(tǒng)實驗

實驗4直流電機恒速控制系統(tǒng)實驗

本章思考題

第6章步進(jìn)電機實驗

實驗5步進(jìn)電機參數(shù)及特性測試實驗

實驗6步進(jìn)電機控制器設(shè)計實驗

本章思考題

第7章旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

7.1旋轉(zhuǎn)變壓器基礎(chǔ)實驗

實驗7正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗8線性旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

7.2旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計實驗

實驗9旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實驗

實驗10旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實驗

本章思考題

第8章自整角機實驗

8.1自整角機基礎(chǔ)實驗

實驗11力矩式自整角機實驗

實驗12控制式自整角機實驗

8.2自整角機設(shè)計實驗

實驗13自整角機角和角差測量實驗

本章思考題

第9章交流電機實驗

實驗14幅值控制下的交流伺服電動機特性測試實驗

實驗15幅相控制下的交流伺服電動機特性測試實驗

本章思考題

下篇自動控制元件MATLAB仿真實驗
第10章MATLAB電機仿真

10.1直流發(fā)電機的空載特性

10.2直流電動機的機械特性

10.3步進(jìn)電動機的仿真

10.4三相同步發(fā)電機空載建立電壓的仿真

附錄

實驗報告——直流測速發(fā)電實驗

實驗報告——直流伺服電動機實驗

實驗報告——直流電機恒速控制系統(tǒng)實驗

實驗報告——步進(jìn)電機參數(shù)及特性測試實驗

實驗報告——正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗報告——線性旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實驗

實驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實驗

實驗報告——力矩式自整角機實驗

實驗報告——控制式自整角機實驗

實驗報告——自整角機角和角差測量實驗

實驗報告——幅相控制下的交流伺服電動機特性測試實驗