裝備自動化工程設計與實踐

Preface序前言第1章裝備制造與自動化集成導論1.1制造自動化面臨的問題1.2裝備制造業(yè)與自動化技術的發(fā)展趨勢1.2.1機電軟一體化1.2.2個性化方案與大批量生產(chǎn)1.2.3能效的追求1.3工程師的使命1.4機械自動化方案的工程化設計要點第2章現(xiàn)代機電一體化系統(tǒng)技術構成2.1傳感器2.1.1傳感器的基本概念2.1.2傳感器的基本特性2.1.3傳感器的選型準則2.1.4傳感器的標定與校準2.2執(zhí)行機構2.2.1執(zhí)行機構的分類與比較2.2.2電動執(zhí)行機構2.2.3液動執(zhí)行機構2.2.4氣動執(zhí)行機構2.3PLC技術2.3.1PLC簡介2.3.2人機界面2.3.3分時多任務操作系統(tǒng)與I/O處理2.3.4系統(tǒng)維護與管理2.4運動控制系統(tǒng)2.4.1基于PLC的運動控制系統(tǒng)結構組成與分類2.4.2交流伺服驅動器2.4.3位置檢測系統(tǒng)2.4.4電動機2.4.5減速器2.5現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)2.5.1現(xiàn)場總線2.52工業(yè)以太網(wǎng)2.53實時以太網(wǎng)Powerlink2.6集成安全技術2.6.1集成安全系統(tǒng)2.6.2貝加萊安全PLC2.6.3安全PLC與常規(guī)PLC的區(qū)別2.6.4安全PLC系統(tǒng)的基本結構2.6.5集成安全系統(tǒng)的特點與配置基本原則2.6.6集成安全運動控制系統(tǒng)第3章項目管理3.1裝備自動化項目管理概念3.2項目管理要點3.2.1范圍管理3.2.2進度管理3.2.3人力資源管理3.2.4成本管理3.2.5質量管理3.2.6風險管理3.3項目管理過程第4章裝備自動化的模塊化設計4.1模塊化設計的定義與意義4.1.1模塊的定義4.1.2為批量定制提供實現(xiàn)基礎4.1.3提升效能與降低風險4.2裝備自動化的模塊化設計4.2.1需求分析及模塊劃分4.2.2系統(tǒng)分解4.2.3模塊標準化設計4.2.4定制化整合4.3電氣系統(tǒng)的模塊化設計4.3.1電氣模塊化設計原則4.3.2總線是模塊之間的紐帶4.3.3分布式控制4.4軟件的模塊化設計4.4.1軟件模塊化設計案例分析4.4.2控制軟件的設計規(guī)范4.4.3模塊測試與整合4.5模塊化設計案例分析4.5.1電氣組件模塊化4.5.2軟件功能模塊化第5章機電一體化系統(tǒng)硬件的精準配置5.1機電一體化系統(tǒng)的配置準則5.1.1最佳傳動比5.1.2最佳慣量匹配5.2機電一體化硬件選型設計5.2.1系統(tǒng)選型流程及注意事項5.2.2驅動機構的轉動慣量5.2.3運動曲線5.2.4減速器選型5.2.5電動機選型5.2.6驅動器選型5.2.7外部制動電阻選型5.2.8SERVOsoft選型案例第6章系統(tǒng)仿真與算法設計6.1自動化方案的仿真工具6.1.1與控制軟件平臺實現(xiàn)無縫對接的MATLAB/Simulink6.1.2Simulink自動代碼生成6.2濾波器設計6.2.1一階慣性濾波器6.2.2高階巴特沃斯濾波器6.3設計案例1——多溫區(qū)系統(tǒng)溫度控制6.3.1系統(tǒng)概述6.3.2建模與仿真6.3.3控制策略設計6.3.4自動代碼生成與系統(tǒng)調試6.3.5控制效果分析6.4設計案例2——多質量體扭轉控制系統(tǒng)6.4.1系統(tǒng)概述6.4.2建模與仿真6.4.3控制策略設計6.4.4自動代碼生成與系統(tǒng)調試6.4.5控制效果分析第7章凹版印刷機控制系統(tǒng)設計實例7.1凹版印刷機系統(tǒng)7.2凹版印刷機控制需求分析7.3凹版印刷機控制系統(tǒng)的硬件配置7.4集成套色系統(tǒng)7.5收料系統(tǒng)控制方案設計7.6凹版印刷機的軟件設計7.6.1模塊化軟件設計的需求分析7.6.2用戶界面和程序框架設計7.6.3模塊化的程序編制7.6.4套色信號處理任務描述文檔7.6.5人機界面7.6.6軟件整合測試