自動控制理論創(chuàng)新實驗案例教程

前言第1章　Matlab在自動控制理論中的應用1【案例一】　Matlab的基本使用2實驗一　矩陣的基本運算8【案例二】　傳遞函數(shù)的建立方法及形式轉(zhuǎn)換8實驗二　傳遞函數(shù)的建立及轉(zhuǎn)換方法16【案例三】　使用框圖化簡傳遞函數(shù)16實驗三　框圖化簡23【案例四】　線性系統(tǒng)的時域分析23實驗四　二階系統(tǒng)階躍響應參數(shù)變化仿真32【案例五】　線性系統(tǒng)的頻域分析33實驗五　頻率特性函數(shù)39【案例六】　狀態(tài)空間分析39實驗六　狀態(tài)空間可控可觀性仿真研究43第2章　Simulink仿真在自動控制理論中的應用44【實驗預習】　44【案例一】　典型環(huán)節(jié)階躍響應曲線50實驗一　六種常用典型環(huán)節(jié)仿真54【案例二】　標準二階系統(tǒng)階躍響應分析54實驗二　二階系統(tǒng)階躍響應仿真分析55【案例三】　串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計56實驗三　超前滯后校正系統(tǒng)仿真設(shè)計58【案例四】　使用試湊法設(shè)計PID控制器參數(shù)58實驗四　使用試湊法設(shè)計PID控制器參數(shù)并仿真62【案例五】　使用工程整定法設(shè)置PID控制器參數(shù)63實驗五　常用工程整定法PID參數(shù)仿真70【案例六】　使用Smith預估器設(shè)置PID控制器參數(shù)70實驗六　大延遲系統(tǒng)控制仿真73【案例七】　復雜控制仿真73實驗七　串級控制及前饋反饋控制仿真77【案例八】　使用Matlab創(chuàng)建程序M文件分析系統(tǒng)穩(wěn)定性78實驗八　編程實現(xiàn)穩(wěn)定性仿真分析84第3章　自動控制理論原理實驗86【實驗預習】　86【實驗一】　典型環(huán)節(jié)的模擬研究87【實驗二】　二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應91【實驗三】　三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應94【實驗四】　線性控制系統(tǒng)的頻域分析98【實驗五】　線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)超前校正104【實驗六】　線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)滯后校正110【實驗七】　線性系統(tǒng)時域法比例微分校正116【實驗八】　時域法局部比例反饋校正119【實驗九】　時域法微分反饋校正123【實驗十】　線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置127【實驗十一】　二階非線性系統(tǒng)的相平面分析133【實驗十二】　三階非線性系統(tǒng)的相平面分析138【實驗十三】　數(shù)字PID控制實驗 148【實驗十四】　PID參數(shù)自整定155【實驗十五】　使用頻率法設(shè)計控制器165第4章　創(chuàng)新型實驗173【案例一】　基于遠程一階液位系統(tǒng)P與PI控制比較175實驗一　遠程單級液位PI控制研究181【案例二】　基于遠程三容液位系統(tǒng)解耦控制與PI控制的比較181實驗二　遠程三級液位解耦與PI控制的比較182【案例三】　基于遠程三容液位系統(tǒng)的模糊控制183實驗三　遠程三級液位系統(tǒng)模糊控制研究187【案例四】　基于遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)187實驗四　使用遺傳算法優(yōu)化PID控制參數(shù)194【案例五】　基于模糊自適應PID算法實驗194實驗五　使用模糊自適應算法優(yōu)化PID控制參數(shù)201【案例六】　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實驗202實驗六　使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制參數(shù)211參考文獻213