輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	葛平淑，徐國(guó)凱編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車(chē) 汽車(chē)與交通運(yùn)輸

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ISBN：	9787121262654	出版時(shí)間：	2015-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	184	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以輪式電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象，介紹了發(fā)展輪式電動(dòng)汽車(chē)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。從車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、驅(qū)動(dòng)控制、穩(wěn)定性控制、仿真技術(shù)等方面的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行了較全面的論述。主要內(nèi)容包括：輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制技術(shù)，以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)等。本書(shū)重點(diǎn)總結(jié)了輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要方法及其依據(jù)原理、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，使讀者對(duì)各關(guān)鍵技術(shù)有所了解并掌握一些基本的技術(shù)和方法，并在此基礎(chǔ)上有所突破。

作者簡(jiǎn)介

　　徐國(guó)凱，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)學(xué)會(huì)會(huì)員，大連民族大學(xué)教授，長(zhǎng)期從事自動(dòng)化、新能源電動(dòng)汽車(chē)的教學(xué)和科研，承擔(dān)多項(xiàng)相關(guān)科研項(xiàng)目。

圖書(shū)目錄

目錄
第1章電動(dòng)汽車(chē)概述\t1
1．1 電動(dòng)汽車(chē)\t1
1．1．1 環(huán)境、能源與汽車(chē)\t1
1．1．2 電動(dòng)汽車(chē)及其分類(lèi)\t2
1．1．3 電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀\t4
1．2 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t12
1．2．1 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t12
1．2．2 輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)\t13
1．2．3 輪式電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)\t15
1．3 發(fā)展輪式電動(dòng)汽車(chē)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)\t16
參考文獻(xiàn)\t20
第2章輪式電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模\t21
2．1 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模的意義\t21
2．2 兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模\t22
2．2．1 縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模\t22
2．2．2 橫向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模\t24
2．3 四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模\t27
2．3．1 7自由度汽車(chē)動(dòng)力學(xué)建模\t27
2．3．2 9自由度電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模\t30
2．3．3 18自由度電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模\t34
參考文獻(xiàn)\t39
第3章輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)\t40
3．1 電動(dòng)汽車(chē)仿真意義\t40
3．2 電動(dòng)汽車(chē)仿真結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)\t41
3．2．1 后向仿真結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t42
3．2．2 前向仿真結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t43
3．2．3 后向及前向仿真的不同用途\t44
3．3 常用電動(dòng)汽車(chē)仿真軟件\t44
3．3．1 電動(dòng)汽車(chē)仿真軟件特點(diǎn)\t46
3．3．2 后向仿真軟件ADVISOR\t49
3．3．3 前向仿真軟件PSAT\t50
3．4 基于MATLAB的輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)\t51
3．4．1 MATLAB簡(jiǎn)介\t51
3．4．2 輪胎模型\t52
3．4．3 整車(chē)模型\t55
3．4．4 電動(dòng)機(jī)模型\t57
3．4．5 控制系統(tǒng)模型\t57
3．4．6 整車(chē)位移計(jì)算\t59
3．6 本章小結(jié)\t60
參考文獻(xiàn)\t60
第4章輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)\t61
4．1 概述\t61
4．2 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)\t65
4．2．1 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀\t65
4．2．2 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制關(guān)鍵技術(shù)\t77
4．3 輪轂電機(jī)特性及驅(qū)動(dòng)控制方法\t94
4．3．1 輪轂電機(jī)工作特性\t95
4．3．2 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法\t100
4．4 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．1 轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．2 控制分配技術(shù)\t104
4．4．3 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)矩分配控制實(shí)例\t106
4．5 前景展望\t116
參考文獻(xiàn)\t117
第5章輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制技術(shù)\t120
5．1 引言\t120
5．2 主動(dòng)安全控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介\t121
5．2．1 縱向主動(dòng)控制\t122
5．2．2 側(cè)向控制\t125
5．2．3 垂向控制\t127
5．3 汽車(chē)底盤(pán)耦合機(jī)理分析\t130
5．4 穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)\t133
5．4．1 底盤(pán)集成控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)\t135
5．4．2 底盤(pán)集成控制策略\t140
5．5 前景展望\t149
5．5．1 底盤(pán)集成控制技術(shù)\t149
5．5．2 線(xiàn)控汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)\t152
參 S考文獻(xiàn)\t154
第6章輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真\t156
6．1 控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程\t156
6．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求\t156
6．1．2 傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程\t157
6．1．3 V型開(kāi)發(fā)流程\t159
6．2 硬件在環(huán)仿真\t160
6．2．1 仿真技術(shù)\t160
6．2．2 硬件在環(huán)仿真原理\t162
6．2．3 硬件在環(huán)仿真特點(diǎn)\t164
6．2．4 硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的主要形式\t164
6．3 輪式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)\t167
6．3．1 基于xPC Target的硬件在環(huán)測(cè)試方案\t167
6．3．2 基于dSPACE的硬件在環(huán)測(cè)試方案\t171