磨礦過程運行反饋控制

序一
序二
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及研究意義1
1.2工業(yè)過程運行反饋控制的含義及特點4
1.2.1過程控制指標(biāo)與運行控制指標(biāo)4
1.2.2工業(yè)過程運行反饋控制的含義5
1.2.3工業(yè)過程運行反饋控制的特點6
1.3工業(yè)過程運行優(yōu)化與控制的研究現(xiàn)狀8
1.3.1調(diào)節(jié)優(yōu)化或自優(yōu)化控制8
1.3.2實時優(yōu)化控制11
1.3.3RTO與MPC集成優(yōu)化與控制方法13
1.3.4基于智能技術(shù)的工業(yè)過程運行控制方法16
1.4磨礦過程運行反饋控制的必要性及研究現(xiàn)狀18
1.4.1磨礦過程的重要性及其運行控制研究的必要性18
1.4.2基于模型的磨礦過程運行控制與優(yōu)化方法及技術(shù)22
1.4.3基于智能的磨礦過程運行控制與優(yōu)化方法及技術(shù)26
1.5存在的問題及本書主要工作30
1.5.1存在的問題30
1.5.2主要工作及內(nèi)容概述32
第2章冶金磨礦過程及其運行反饋控制問題描述35
2.1冶金磨礦過程工藝描述36
2.1.1磨礦過程簡介36
2.1.2磨礦過程關(guān)鍵工藝設(shè)備36
2.2閉路磨礦回路流程以及兩類典型閉路磨礦過程描述40
2.2.1磨礦回路流程40
2.2.2兩類典型磨礦過程介紹40
2.3磨礦過程運行指標(biāo)及其影響因素分析42
2.3.1磨礦過程運行指標(biāo)42
2.3.2影響磨礦過程運行性能的因素分析46
2.4磨礦過程運行反饋控制的問題描述及其復(fù)雜性分析52
2.4.1磨礦過程運行反饋控制的問題描述52
2.4.2磨礦過程運行反饋控制難點及其復(fù)雜性分析56
2.5人工監(jiān)督的復(fù)雜赤鐵礦磨礦運行控制過程描述59
2.6本章小結(jié)63
第3章基于改進2-DOF解析解耦與模型近似的磨礦過程運行反饋控制方法64
3.1基于多點階躍響應(yīng)匹配的復(fù)雜高階多時滯系統(tǒng)的低階單時滯模型近似65
3.1.1模型近似在基于模型的運行反饋控制設(shè)計中的重要性65
3.1.2多點階躍響應(yīng)匹配模型近似問題描述67
3.1.3模型近似參數(shù)搜索算法69
3.1.4模型近似求解步驟74
3.1.5仿真實驗與結(jié)果76
3.2基于改進2-DOF解析解耦與模型近似的工業(yè)過程運行反饋控制方法84
3.2.1基于改進2-DOF解析解耦的工業(yè)過程運行反饋控制策略84
3.2.2基于改進2-DOF解耦與模型近似的運行反饋控制87
3.2.3穩(wěn)定性分析93
3.3基于改進2-DOF解耦的磨礦過程運行反饋控制設(shè)計及仿真比較95
3.3.1棒磨開路？球磨-旋流器閉路磨礦及控制問題95
3.3.2基于改進2-DOF的閉路磨礦運行反饋控制系統(tǒng)設(shè)計97
3.3.3仿真實驗與結(jié)果101
3.4本章小結(jié)108
第4章基于DOB與MPC的磨礦過程集成運行反饋控制方法110
4.1基于DOB與MPC的集成運行反饋控制策略112
4.2基于IDOB-MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗115
4.2.1改進的單變量干擾觀測器設(shè)計115
4.2.2基于IDOB-MPC的集成反饋控制設(shè)計及性能分析118
4.2.3基于IDOB-MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設(shè)計及仿真實驗123
4.3基于MDOB-MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗129
4.3.1基于MIMO系統(tǒng)近似逆的MDOB設(shè)計130
4.3.2基于MDOB-MPC的集成運行反饋控制設(shè)計及性能分析134
4.3.3基于MDOB-MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設(shè)計及仿真比較140
4.4本章小結(jié)149
第5章數(shù)據(jù)驅(qū)動兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制及工業(yè)應(yīng)用研究150
5.1兩段球磨全閉路復(fù)雜赤鐵礦磨礦系統(tǒng)及其運行控制問題151
5.1.1赤鐵礦兩段全閉路復(fù)雜磨礦過程簡介151
5.1.2兩段全閉路磨礦過程的綜合復(fù)雜動態(tài)特性分析151
5.1.3兩段全閉路磨礦過程運行控制問題及現(xiàn)狀154
5.2數(shù)據(jù)驅(qū)動的赤鐵礦兩段球磨全閉路復(fù)雜磨礦智能運行反饋控制策略157
5.2.1智能運行反饋控制策略157
5.2.2幾點說明及一般性推廣159
5.3數(shù)據(jù)驅(qū)動的兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制實現(xiàn)算法162
5.3.1PPS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)軟測量162
5.3.2控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)定值的案例推理求解165
5.3.3控制系統(tǒng)設(shè)定值多變量模糊動態(tài)調(diào)節(jié)169
5.4工業(yè)實驗及應(yīng)用173
5.4.1工業(yè)試驗174
5.4.2工業(yè)應(yīng)用179
5.4.3經(jīng)濟效益分析181
5.5本章小結(jié)182
第6章面向運行優(yōu)化與安全的閉路磨礦智能運行反饋控制及工業(yè)應(yīng)用184
6.1球磨機-螺旋分級機閉路磨礦過程及其運行控制問題184
6.1.1球磨機-螺旋分級機閉路磨礦過程簡介184
6.1.2球磨機-螺旋分級機閉路磨礦過程運行控制問題及其動態(tài)特性分析186
6.1.3人工監(jiān)督操作的球磨機-螺旋分級機閉路磨礦運行控制現(xiàn)狀187
6.2面向閉路磨礦過程運行優(yōu)化與安全的智能運行反饋控制策略190
6.2.1磨礦過程運行優(yōu)化與安全的智能運行反饋控制策略190
6.2.2幾點說明及一般性推廣192
6.3面向閉路磨礦運行優(yōu)化與安全的智能運行反饋控制實現(xiàn)算法195
6.3.1過程控制系統(tǒng)設(shè)定值優(yōu)化195
6.3.2分級機溢流礦漿粒度智能在線預(yù)測197
6.3.3正常工況下的控制系統(tǒng)設(shè)定值多變量動態(tài)反饋調(diào)節(jié)206
6.3.4磨機過負(fù)荷智能監(jiān)測與過負(fù)荷故障工況多變量反饋調(diào)節(jié)210
6.4工業(yè)應(yīng)用214
6.5本章小結(jié)222
第7章磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗系統(tǒng)的設(shè)計及實驗223
7.1磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗系統(tǒng)總體設(shè)計224
7.1.1仿真實驗系統(tǒng)的總體架構(gòu)224
7.1.2仿真實驗系統(tǒng)的總體功能225
7.1.3仿真實驗系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計226
7.2磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)230
7.2.1磨礦過程虛擬層系統(tǒng)以及過程控制層系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)230
7.2.2運行反饋控制系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計236
7.2.3運行反饋控制系統(tǒng)軟件平臺的開發(fā)240
7.3磨礦過程運行反饋控制系統(tǒng)軟件及半實物仿真實驗研究243
7.3.1系統(tǒng)搭建及主要界面243
7.3.2半實物仿真實驗研究245
7.4本章小結(jié)251
第8章結(jié)語與展望253
8.1結(jié)束語253
8.2研究展望253
附錄A基于模糊相似粗糙集的案例特征權(quán)值確定256
參考文獻260