Arduino 輕松入門

第1篇　基礎(chǔ)知識(shí)與環(huán)境搭建篇　 / 1
第1章　初識(shí)Arduino　 / 2
　1.1　什么是Arduino　 / 2
　1.2　為何要使用Arduino　 / 2
　1.3　Arduino家族　 / 3
　1.4　Arduino驅(qū)動(dòng)安裝及IDE菜單介紹　 / 11

第2章　Arduino開發(fā)語(yǔ)言　 / 17
　2.1　流程圖的繪制　 / 17
　2.2　Arduino程序基礎(chǔ)　 / 20
　2.3　Arduino程序設(shè)計(jì)　 / 23

第3章　Arduino基本函數(shù)　 / 32
　3.1　數(shù)字I/O口　 / 32
　3.2　模擬I/O口　 / 33
　3.3　時(shí)間函數(shù)　 / 34
　3.4　數(shù)學(xué)函數(shù)　 / 35
　3.5　隨機(jī)數(shù)　 / 39
　3.6　字節(jié)和位操作　 / 39
　3.7　串口通信　 / 40
　3.8　中斷函數(shù)　 / 41
　3.9　SPI接口　 / 42

第4章Arduino硬件資源及編程　 / 45
　4.1　數(shù)字I/O口的使用　 / 45
　4.2　模擬I/O口的使用　 / 53
　4.3　PWM的使用　 / 55
　4.4　串口通信的使用　 / 60
　4.5　中斷的使用　 / 61

第2篇　模塊使用篇　 / 67
第5章　傳感器模塊的使用　 / 68
　5.1　紅外避障傳感器　 / 68
　5.2　溫濕度傳感器　 / 73
　5.3　煙霧傳感器　 / 82
　5.4　火焰?zhèn)鞲衅鳌?/ 90
　5.5　人體紅外感應(yīng)模塊　 / 95
　5.6　超聲波測(cè)距傳感器　 / 100

第6章　電機(jī)控制　 / 108
　6.1　直流電機(jī)的控制　 / 108
　6.2　舵機(jī)控制　 / 118
　6.3　步進(jìn)電機(jī)的控制　 / 126

第7章　顯示模塊的使用　 / 134
　7.1　 / 1602模塊的使用　 / 134
　7.2　 / 12864模塊的使用　 / 145

第8章　無線模塊的使用　 / 158
　8.1　藍(lán)牙模塊的使用　 / 158
　8.2　APC220模塊的使用　 / 171

第3篇　綜合實(shí)例篇　 / 177
第9章　基于Arduino Pro Mini的四軸飛行器設(shè)計(jì)　 / 178
　9.1　四軸飛行器的結(jié)構(gòu)　 / 178
　9.2　四軸飛行器的各個(gè)重要部件　 / 179
　9.3　四軸飛行器的飛行原理　 / 188
　9.4　四軸飛行器的構(gòu)建　 / 190
　9.5　四軸飛行器的程序調(diào)試　 / 193
　9.6　四軸飛行器的飛行測(cè)試　 / 197
　9.7　程序清單　 / 199

第10章　基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能
小車設(shè)計(jì)　 / 202
　10.1 STAS-Ro1介紹　 / 202
　10.2 STAS-Ro1的總體設(shè)計(jì)　 / 204
　10.3 STAS-Ro1的硬件單元設(shè)計(jì)　 / 207
　10.4 STAS-Ro1的軟件設(shè)計(jì)　 / 211
　10.5 調(diào)試結(jié)果　 / 223

關(guān)鍵字檢索　 / 228
參考文獻(xiàn)　 / 229