現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十二版）

定　價：￥128.00

作　者：	（美）多爾夫，（美）畢曉普著，謝紅衛(wèi) 等譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787121254147	出版時間：	2015-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一。多爾夫、畢曉普編著的這本《現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第12版）》一直是該類課程暢銷全球的教材范本，至今已經(jīng)出版至第十二版。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空問模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn) 定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。本書的例子和習題大多取材于現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的實際問題，新穎而恰當。學(xué)習和解決這些問題，可以使學(xué)生的創(chuàng)造性精神得到潛移默化的提升。本書可作為高等學(xué)校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）的本科高年級學(xué)生和研究生的教材，也可以供從事相關(guān)工作的人員作為參考書使用。

作者簡介

　　張紀陽，男。河南泌陽人。1979年生，博士，現(xiàn)為國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)講師，主要研究方向為蛋白質(zhì)組學(xué)數(shù)據(jù)分析與處理。參與中國蛋白質(zhì)組學(xué)研究計劃，設(shè)計并編寫了10余個質(zhì)譜數(shù)據(jù)分析模塊。承擔自然科學(xué)基金項目1項，發(fā)表研究論文20余篇，參與編寫教材兩部。謝紅衛(wèi)，男，湖北洪湖人。1965年生，博士，現(xiàn)為國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向為生物信息學(xué)。曾獲軍隊院校育才獎銀獎1次，省教學(xué)成果二等獎1項，編寫翻譯教材3部。完成和承擔科研課題30余項，發(fā)表論文70余篇，20余篇進入SCI檢索，獲得國防科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項。孫志強，男，山東即墨人，1978年生。博士，國防科技大學(xué)講師。主要學(xué)術(shù)方向為系統(tǒng)安全性建模與分析、試驗數(shù)據(jù)處理與分析。學(xué)校“自動控制原理”課程的主講教師之一，參與了“自動控制原理”精品課程和MOOC課程的建設(shè)工作。承擔自然科學(xué)基金項目1項，教育部博士點基金項目1項，裝備橫向合作項目4項；參與裝備預(yù)先研究項目和預(yù)先研究基金項目多項。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。發(fā)揮了重大作用。承擔教學(xué)改革項目2項，出版教學(xué)論文10余篇。目前。承擔裝備預(yù)先研究基金項目1項，裝備橫向合作項目3項，參與多項裝備預(yù)先研究項目和自然科學(xué)基金項目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。宮二玲，女，河南鄭州人。博士，國防科技大學(xué)副教授。主要學(xué)術(shù)方向為系統(tǒng)安全性建模與分析、試驗數(shù)據(jù)處理與分析。是學(xué)?！白詣涌刂圃怼闭n程的骨干主講教師，參與了“自動控制原理”精品課程和MOoC課程的建設(shè)工作，發(fā)揮了重大作用。承擔教學(xué)改革項目2項，發(fā)表教學(xué)論文10余篇。目前，承擔裝備預(yù)先研究基金項目1項，裝備橫向合作項目3項，參與多項裝備預(yù)先研究項目和自然科學(xué)基金項目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。

圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 控制系統(tǒng)實例
1.4 工程設(shè)計
1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計
1.6 機電一體化系統(tǒng)
1.7 綠色工程
1.8 控制系統(tǒng)前瞻
1.9 設(shè)計實例
1.10 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
1.11 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
術(shù)語和概念
第2章系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程(組)
2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 設(shè)計實例
2.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件進行系統(tǒng)仿真
2.10 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
2.11 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第3章狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程（組）
3.4 信號流圖模型和框圖模型
3.5 其他形式的信號流圖和框圖模型
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)時間響應(yīng)
3.8 設(shè)計實例
3.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析狀態(tài)空間模型
3.10 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
3.11 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 引言
4.2 偏差信號分析
4.3 控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5 系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的調(diào)控
4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
4.7 反饋的代價
4.8 設(shè)計實例
4.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析控制系統(tǒng)特性
4.10 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
4.11 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 二階系統(tǒng)的性能
5.4 零點和第三個極點對二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5 s平面上特征根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
5.6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.7 綜合性能指標
5.8 線性系統(tǒng)的簡化
5.9 設(shè)計實例
5.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)性能
5.11 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
5.12 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 穩(wěn)定性的概念
6.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
6.3 反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.4 狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5 設(shè)計實例
6.6 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.7 循序漸進設(shè)計實例: 磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
6.8 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第7章根軌跡法
7.1 引言
7.2 根軌跡的概念
7.3 繪制根軌跡
7.4 應(yīng)用根軌跡法進行參數(shù)設(shè)計
7.5 靈敏度與根軌跡
7.6 PID控制器
7.7 負增益控制
7.8 設(shè)計實例
7.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析根軌跡
7.10 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
7.11 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第8章頻率響應(yīng)法
8.1 引言
8.2 頻率響應(yīng)圖
8.3 頻率響應(yīng)測量
8.4 頻域性能指標
8.5 對數(shù)幅相圖
8.6 設(shè)計實例
8.7 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件的頻率響應(yīng)方法
8.8 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
8.9 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1 引言
9.2 s平面上的圍線映射
9.3 奈奎斯特穩(wěn)性定性判據(jù)
9.4 相對穩(wěn)定性與奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
9.5 利用頻域方法確定系統(tǒng)的時域性能指標
9.6 系統(tǒng)帶寬
9.7 時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8 設(shè)計實例
9.9 頻域中的PID控制器
9.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件分析頻域穩(wěn)定性
9.11 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
9.12 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)設(shè)計方法
10.3 串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
10.4 用伯德圖法設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)
10.5 用根軌跡法設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)
10.6 利用積分型校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計反饋控制系統(tǒng)
10.7 用根軌跡法設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)
10.8 用伯德圖法設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)
10.9 在伯德圖上用解析法進行系統(tǒng)設(shè)計
10.10 帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
10.11 設(shè)計具有最小節(jié)拍響應(yīng)的系統(tǒng)
10.12 設(shè)計實例
10.13 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計控制系統(tǒng)
10.14 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
10.15 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計
11.1 引言
11.2 能控性和能觀性
11.3 全狀態(tài)反饋控制設(shè)計
11.4 觀測器設(shè)計
11.5 觀測器和全狀態(tài)反饋控制的集成
11.6 參考輸入信號
11.7 最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.8 內(nèi)模設(shè)計
11.9 設(shè)計實例
11.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計狀態(tài)變量反饋
11.11 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
11.12 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3 魯棒性分析
12.4 含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
12.6 魯棒PID控制器設(shè)計
12.7 魯棒內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)
12.8 設(shè)計實例
12.9 偽定量反饋系統(tǒng)
12.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計魯棒控制系統(tǒng)
12.11 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
12.12 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1 引言
13.2 數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用概貌
13.3 采樣系統(tǒng)
13.4 z變換
13.5 閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
13.6 二階采樣控制系統(tǒng)的性能
13.7 帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.8 數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.9 控制器的數(shù)字實現(xiàn)
13.10 設(shè)計實例
13.11 利用控制系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計數(shù)字控制系統(tǒng)
13.12 循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)
13.13 小結(jié)
技能自測
基礎(chǔ)練習題
一般習題
難題
設(shè)計題
計算機輔助設(shè)計題
術(shù)語和概念
附錄A MATLAB基礎(chǔ)知識
參考文獻