西門子S7-200PLC系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例

第1章　可編程序控制器系統(tǒng)概述 （1）
1．1　可編程序控制器系統(tǒng)的產(chǎn)生與定義 （1）
1．2　可編程序控制器系統(tǒng)的技術(shù)指標、特點及應(yīng)用 （3）
1．2．1　可編程序控制器系統(tǒng)的技術(shù)指標 （3）
1．2．2　可編程序控制器系統(tǒng)的特點 （4）
1．2．3　可編程序控制器系統(tǒng)的應(yīng)用 （6）
1．3　可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 （7）
1．3．1　可編程序控制器的硬件系統(tǒng) （7）
1．3．2　可編程序控制器的軟件系統(tǒng) （12）
1．3．3　可編程序控制器的工作原理 （13）
1．4　可編程序控制器的國內(nèi)外狀況及發(fā)展趨勢 （17）
1．4．1　可編程序控制器的國內(nèi)外狀況 （17）
1．4．2　可編程序控制器的發(fā)展趨勢 （18）
第2章　可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)與應(yīng)用實例 （21）
2．1　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與主要內(nèi)容 （21）
2．1．1　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 （21）
2．1．2　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容 （21）
2．2　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計 （22）
2．2．1　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟 （22）
2．2．2　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的流程 （23）
2．2．3　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的分類 （24）
2．3　可編程控制器控制系統(tǒng)的硬件配置 （25）
2．3．1　處理器（CPU模塊）的選擇 （26）
2．3．2　I/O擴展模塊的選擇 （28）
2．4　可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 （30）
2．4．1　可靠性概念 （30）
2．4．2　抗干擾設(shè)計 （31）
2．4．3　環(huán)境技術(shù)條件設(shè)計 （35）
2．4．4　供電系統(tǒng)設(shè)計 （37）
2．5　可編程序控制器系統(tǒng)程序設(shè)計方法 （38）
2．5．1　可編程序控制器系統(tǒng)程序設(shè)計的一般方法 （38）
2．5．2　基于組合邏輯函數(shù)法的可編程控制器控制系統(tǒng)程序設(shè)計 （39）
2．5．3　組合邏輯設(shè)計法應(yīng)用實例 （43）
2．5．4　基于功能轉(zhuǎn)移圖方法的可編程序控制器控制系統(tǒng)程序設(shè)計與應(yīng)用實例 （47）
第3章　西門子可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ) （53）
3．1　西門子可編程序控制器概述 （53）
3．2　S7-200可編程序控制器硬件系統(tǒng) （53）
3．2．1　S7-200可編程序控制器硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成 （53）
3．2．2　S7-200可編程序控制器主機結(jié)構(gòu)和性能特點 （54）
3．2．3　S7-200可編程序控制器擴展模塊和功能模塊 （55）
3．2．4　人機界面HMI （57）
3．2．5　S7-200可編程序控制器的硬件接線 （57）
3．3　S7-200可編程序控制器的內(nèi)部資源 （58）
3．3．1　軟繼電器的概念 （58）
3．3．2　S7-200可編程序控制器的內(nèi)存地址 （60）
3．4　S7-200編程軟件STEP7-Micro/WIN的使用 （64）
3．4．1　編程軟件和運行環(huán)境 （64）
3．4．2　編程軟件的安裝 （65）
3．4．3　建立通信聯(lián)系 （66）
3．4．4　STEP7-WIN V4．0軟件的基本功能 （67）
3．4．5　系統(tǒng)塊的配置 （70）
3．4．6　通信端口設(shè)置 （70）
3．4．7　斷電數(shù)據(jù)保持設(shè)置 （71）
3．4．8　密碼設(shè)置 （72）
3．4．9　輸出表設(shè)置 （73）
3．4．10　輸入濾波器設(shè)置 （74）
3．4．11　脈沖捕捉位設(shè)置 （75）
3．5　使用STEP7-Micro/WIN編制用戶程序 （77）
3．5．1　編程的準備工作 （77）
3．5．2　用戶程序的編寫與編譯 （78）
3．5．3　程序的下載與上載 （80）
3．5．4　數(shù)據(jù)塊的使用 （80）
3．5．5　交叉引用表的使用 （82）
3．6　程序的運行、監(jiān)控與調(diào)試 （83）
3．6．1　程序的運行 （83）
3．6．2　梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控及調(diào)試 （83）
3．6．3　狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序 （84）
3．6．4　在RUN模式下編輯用戶程序 （86）
第4章　西門子可編程序控制器指令系統(tǒng)與指令應(yīng)用技巧實例 （88）
4．1　S7-200系列可編程序控制器的數(shù)據(jù)類型和尋址方式 （88）
4．1．1　數(shù)據(jù)類型 （88）
4．1．2　尋址方式 （89）
4．2　S7-200系列PLC的基本邏輯指令 （90）
4．2．1　位邏輯指令 （90）
4．2．2　堆棧的基本概念及邏輯堆棧操作指令 （97）
4．3　S7-200系列PLC的定時器、計數(shù)器指令 （99）
4．3．1　S7-200系列PLC的定時器指令 （99）
4．3．2　S7-200系列PLC的計數(shù)器指令 （102）
4．4　S7-200系列PLC的程序控制指令 （105）
4．4．1　結(jié)束、停止指令及看門狗復(fù)位指令 （105）
4．4．2　跳轉(zhuǎn)指令 （106）
4．4．3　循環(huán)指令 （107）
4．4．4　診斷LED指令 （108）
4．5　基本指令應(yīng)用及典型環(huán)節(jié)程序設(shè)計 （109）
4．5．1　梯形圖編程的基本規(guī)則 （109）
4．5．2　典型電路及環(huán)節(jié)的可編程序控制器程序設(shè)計 （110）
4．6　S7-200可編程序控制器指令應(yīng)用技巧 （116）
4．6．1　可編程序控制器液體混合控制裝置 （116）
4．6．2　可編程序控制器裝料小車的自動控制系統(tǒng) （117）
4．6．3　可編程序控制器智力競賽搶答裝置 （119）
4．6．4　可編程序控制器傳輸帶電動機的運行系統(tǒng) （120）
4．6．5　可編程序控制器水塔水位自動運行系統(tǒng) （121）
第5章　S7-200可編程序控制器功能指令及程序設(shè)計實例 （123）
5．1　數(shù)據(jù)傳送、移位和填充指令 （123）
5．1．1　傳送類指令 （123）
5．1．2　移位和循環(huán)移位指令 （124）
5．1．3　字節(jié)交換及內(nèi)存填充指令 （126）
5．1．4　表功能指令 （127）
5．2　運算和數(shù)學(xué)指令 （130）
5．2．1　算術(shù)運算指令 （130）
5．2．2　數(shù)學(xué)函數(shù)指令 （133）
5．2．3　邏輯運算指令 （134）
5．3　轉(zhuǎn)換指令 （135）
5．3．1．　標準轉(zhuǎn)換指令 （135）
5．3．2　譯碼、編碼和段碼指令 （136）
5．4　子程序 （138）
5．4．1　子程序的作用 （138）
5．4．2　子程序的創(chuàng)建 （138）
5．4．3　子程序調(diào)用指令和條件返回指令 （138）
5．4．4　帶參數(shù)調(diào)用子程序 （139）
5．4．5　帶參數(shù)調(diào)用子程序應(yīng)用實例 （140）
5．5　中斷 （141）
5．5．1　中斷的幾個概念 （141）
5．5．2　中斷指令 （143）
5．5．3　中斷程序 （144）
5．6　高速計數(shù)器 （147）
5．6．1　高速計數(shù)器的基本概念 （147）
5．6．2　高速計數(shù)器的工作模式 （147）
5．6．3　高速計數(shù)器相關(guān)的特殊存儲器 （149）
5．6．4　高速計數(shù)器指令 （151）
5．6．5　高速計數(shù)器指令編程向?qū)У氖褂?（152）
5．7　高速脈沖輸出 （154）
5．7．1　高速脈沖輸出的概念 （154）
5．7．2　高速脈沖輸出指令 （154）
5．7．3　PTO/PWM向?qū)Ь幊?（155）
5．7．4　PTO/PWM編程向?qū)褂门e例 （157）
5．8　模擬量控制 （163）
5．8．1　模擬量控制的概念 （163）
5．8．2　模擬量控制的使用方法 （164）
5．8．3　模擬量控制的編程應(yīng)用實例 （167）
5．9　比例/積分/微分回路控制指令 （168）
5．9．1　PID回路控制的概念 （168）
5．9．2　PID回路控制的指令 （169）
5．9．3　PID指令向?qū)?（170）
5．9．4　PID自整定功能 （175）
5．10　功能指令應(yīng)用及程序設(shè)計 （178）
5．10．1　可編程序控制器控制彩燈的閃爍 （178）
5．10．2　可編程序控制器控制機械手的動作 （181）
第6章　順序功能圖（SFC）及步進順控指令與應(yīng)用實例 （184）
6．1　順序功能圖的基本概念 （184）
6．1．1　順序功能圖的產(chǎn)生 （184）
6．1．2　順序功能圖的組成 （184）
6．1．3　順序功能圖的構(gòu)成規(guī)則 （185）
6．1．4　順序功能圖的繪制舉例 （186）
6．2　順控繼電器指令 （186）
6．2．1　順控繼電器指令介紹 （186）
6．2．2　順控繼電器指令使用說明 （187）
6．3　順序功能圖的主要結(jié)構(gòu)類型 （188）
6．3．1　順序結(jié)構(gòu) （188）
6．3．2　選擇性分支結(jié)構(gòu) （189）
6．3．3　并發(fā)性分支結(jié)構(gòu) （190）
6．3．4　跳轉(zhuǎn)和循環(huán)結(jié)構(gòu) （192）
6．4　步進順序控制指令應(yīng)用實例 （194）
6．4．1　分揀系統(tǒng)控制應(yīng)用實例 （194）
6．4．2　人行橫道線按鈕式交通燈控制應(yīng)用實例 （198）
6．4．3　多臺電動機順序起動逆序停止控制應(yīng)用實例 （201）
6．4．4　自動生產(chǎn)線裝配站控制應(yīng)用實例 （203）
6．4．5　自動生產(chǎn)線輸送站控制應(yīng)用實例 （208）
第7章　S7-200可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)通信與應(yīng)用實例 （216）
7．1　S7-200可編程序控制器的PPI網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用實例 （216）
7．1．1　SIEMENS S7-200PLC的通信方式 （216）
7．1．2　SIEMENS S7-200PLC的PPI通信網(wǎng)絡(luò)的建立 （216）
7．1．3　編寫主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序段 （217）
7．2　Zigbee線通信在S7-200可編程序控制器的應(yīng)用實例 （220）
7．2．1　S7-200可編程控制器的自由口通信 （220）
7．2．2　Zigbee線通信單元 （224）
7．2．3　基于S7-200可編程控制器自由端口和Zigbee線通信的上位機監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用實例 （229）
附錄A　組態(tài)王與S7-200可編程控制器的自由口通信程序代碼 （237）
參考文獻 （244）