Unity 3D人工智能編程

Contents 目 錄
前 言
第1章 人工智能導論 1
1.1 人工智能 1
1.2 游戲中的人工智能 2
1.3 人工智能技術 3
1.3.1 有限狀態(tài)機 3
1.3.2 人工智能中的隨機性和概率 5
1.3.3 感應器系統(tǒng) 6
1.3.4 群組、蜂擁和羊群效應 7
1.3.5 路徑跟隨和引導 8
1.3.6 A*尋路算法 9
1.3.7 導航網(wǎng)格 16
1.3.8 行為樹 18
1.3.9 運動 20
1.3.10 Dijkstra算法 23
1.4 本章小結 23
第2章 有限狀態(tài)機 24
2.1 玩家的坦克 24
2.1.1 PlayerTankController類 25
2.1.2 初始化 26
2.2 子彈類 29
2.3 設置航點 31
2.4 抽象有限狀態(tài)機類 32
2.5 敵方坦克的人工智能 34
2.5.1 巡邏狀態(tài) 36
2.5.2 追逐狀態(tài) 38
2.5.3 攻擊狀態(tài) 38
2.5.4 死亡狀態(tài) 40
2.6 使用有限狀態(tài)機框架 42
2.6.1 AdvanceFSM類 42
2.6.2 FSMState類 43
2.6.3 狀態(tài)類 44
2.6.4 NPCTankController 類 46
2.7 本章小結 48
第3章 隨機性和概率 49
3.1 隨機性 50
3.2 概率的定義 52
3.2.1 獨立與關聯(lián)事件 53
3.2.2 條件概率 53
3.3 人物個性 56
3.4 有限狀態(tài)機和概率 57
3.5 動態(tài)人工智能 59
3.6 示例老虎機 60
3.6.1 隨機老虎機 60
3.6.2 加權概率 63
3.7 本章小結 68
第4章 感應器的實現(xiàn) 70
4.1 基本的感覺系統(tǒng) 71
4.2 場景設置 72
4.3 玩家的坦克與切面 73
4.3.1 玩家的坦克 74
4.3.2 切面 75
4.4 人工智能角色 76
4.4.1 感觀 77
4.4.2 視覺 78
4.4.3 觸覺 80
4.5 測試 82
4.6 本章小結 83
第5章 群組行為 84
5.1 島嶼示例中的群組行為 84
5.1.1 個體的行為 85
5.1.2 控制器 90
5.2 替代實現(xiàn) 92
5.3 本章小結 99
第6章 路徑跟隨和引導行為 100
6.1 跟隨一條路徑 100
6.1.1 路徑腳本 102
6.1.2 路徑跟隨 103
6.2 避開障礙物 106
6.2.1 添加定制圖層 107
6.2.2 避開障礙 108
6.3 本章小結 113
第7章 A*尋路算法 114
7.1 回顧A*尋路算法 114
7.2 實現(xiàn) 116
7.2.1 Node 116
7.2.2 PriorityQueue 117
7.2.3 GridManager 118
7.2.4 AStar 123
7.2.5 TestCode類 126
7.3 場景設置 128
7.4 測試 131
7.5 本章小結 132
第8章 導航網(wǎng)格 133
8.1 簡介 134
8.2 設置地圖 134
8.2.1 Navigation Static 135
8.2.2 烘焙導航網(wǎng)格 135
8.2.3 導航網(wǎng)格代理 136
8.3 有斜坡的場景 139
8.4 NavMeshLayers 141
8.5 分離網(wǎng)格鏈接 144
8.5.1 生成分離網(wǎng)格鏈接 145
8.5.2 手動生成分離網(wǎng)格鏈接 146
8.6 本章小結 148
第9章 行為樹 149
9.1 Behave插件 149
9.2 工作流 151
9.3 行為節(jié)點 153
9.4 與腳本的接口 155
9.5 裝飾節(jié)點 158
9.6 Behave調試器 160
9.7 順序節(jié)點 160
9.8 探索Behave的結果 162
9.9 選擇節(jié)點 163
9.10 優(yōu)先級選擇節(jié)點 166
9.11 并行節(jié)點 168
9.12 引用 169
9.13 機器人與外星人項目 170
9.14 本章小結 173
第10章 融會貫通 174
10.1 場景設置 175
10.2 車輛 177
10.2.1 玩家控制的車輛 178
10.2.2 人工智能車輛控制器 180
10.2.3 有限狀態(tài)機 182
10.3 武器 187
10.3.1 槍 187
10.3.2 子彈 189
10.3.3 發(fā)射器 191
10.3.4 導彈 193
10.4 本章小結 195