群體智能在分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的應(yīng)用

定　價：￥38.00

作　者：	王宗堯
出版社：	東北財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	經(jīng)濟(jì) 經(jīng)濟(jì)通俗讀物

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ISBN：	9787565419355	出版時間：	2015-06-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書以群體智能系統(tǒng)為基礎(chǔ)，從機(jī)器人自由式群體、分布式交通網(wǎng)絡(luò)和金融系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的角度闡述了基于協(xié)商式算法的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制策略，詳細(xì)闡述了這些控制方法的理論依據(jù)和性能指標(biāo)，并深入探討了將群體智能應(yīng)用于工程問題的可行性和實(shí)用性。本書以群體智能與分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相結(jié)合為特色，以群體智能模型為研究對象，以生物群體的行為作為應(yīng)用導(dǎo)向，研究群體智能產(chǎn)生的動力學(xué)特征和機(jī)理，可為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)、大型分布式控制系統(tǒng)等提供重要的理論技術(shù)和實(shí)踐方法。本書適合正在或即將從事復(fù)雜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)行為學(xué)、群體智能和人工智能研究的學(xué)者參考，也適合網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)智能相關(guān)領(lǐng)域的本科生、碩士生、博士生、教師作為教材使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概述
1.1 群體智能簡介
1.2 群體智能的發(fā)展和應(yīng)用
1.3 群體智能系統(tǒng)的研究難點(diǎn)
1.4 群體智能的研究方法
1.5 本書結(jié)構(gòu)
第2章群體智能的研究歷史
2.1 群體智能的起源和發(fā)展
2.2 機(jī)器人自由式群體的一致性控制
2.3 機(jī)器人自由式群體的分離控制
2.4 機(jī)器人自由式群體的凝聚控制
2.5 機(jī)器人自由式群體的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者策略
2.6 群體智能系統(tǒng)的合作式?jīng)Q策
2.7 基于群體智能的交通網(wǎng)絡(luò)研究
2.8 基于群體智能的金融系統(tǒng)研究
2.9 結(jié)論
第3章自由式群體分離控制
3.1 機(jī)器人模型
3.2 自由式群體模型
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4 自由式群體性能評估參數(shù)
3.5 模糊邏輯勢能方程
3.6 模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)
3.7 真實(shí)機(jī)器人控制器
3.8 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
3.9 結(jié)論
第4章自由式群體的凝聚控制
4.1 群體中心位置估計(jì)
4.2 自由式群體控制器
4.3 控制器特性
4.4 模擬實(shí)驗(yàn)
4.5 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
4.6 結(jié)論
第5章自由式群體目標(biāo)跟蹤
5.1 卡爾曼濾波器
5.2 協(xié)商式卡爾曼濾波器
5.3 模擬實(shí)驗(yàn)
5.4 實(shí)驗(yàn)
5.5 三維空間中的自由式群體
5.6 結(jié)論
第6章基于群體智能的交通網(wǎng)絡(luò)控制
6.1 交通網(wǎng)絡(luò)模型
6.2 NaSch車輛運(yùn)動模型
6.3 智能交通網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)制
6.4 模擬實(shí)驗(yàn)
6.5 隨機(jī)路網(wǎng)模擬實(shí)驗(yàn)
6.6 結(jié)論
第7章基于群體智能的金融網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)
7.1 金融系統(tǒng)的模型化
7.2 單個金融機(jī)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警
7.3 分布式的金融風(fēng)險(xiǎn)傳染預(yù)警策略
7.4 協(xié)商式資金分配
7.5 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測模擬實(shí)驗(yàn)
7.6 資金控制模擬
7.7 結(jié)論
第8章研究結(jié)論及展望
8.1 機(jī)器人自由式群體
8.2 分布式交通網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
8.3 分布式金融網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.4未來發(fā)展方向
主要參考文獻(xiàn)

索引