嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例

概述 1
0．1 嵌入式綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介 1
0．2 性能指標(biāo)及功能 1
第一部分 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（操作系統(tǒng)）應(yīng)用實(shí)例
實(shí)例1 ADS1．2集成開發(fā)環(huán)境的安裝與應(yīng)用 6
1．1 使用ADS創(chuàng)建用戶工程 6
1．1．1 建立一個(gè)工程 6
1．1．2 編譯和鏈接工程 9
1．2 使用HJTAG進(jìn)行代碼調(diào)試 13
實(shí)例2 外部按鍵中斷的應(yīng)用 15
2．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 15
2．2 實(shí)例原理 15
2．2．1 S3C2440異常中斷概述 16
2．2．2 異常中斷工作原理 16
2．3 程序編寫 17
實(shí)例3 RS-232串行接口通信應(yīng)用 19
3．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 19
3．2 實(shí)例原理 19
3．2．1 標(biāo)準(zhǔn)RS-232C串行接口簡(jiǎn)介 19
3．2．2 相關(guān)寄存器介紹 20
3．3 程序編寫 24
實(shí)例4 基于I2C總線通信的器件應(yīng)用 31
4．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 31
4．2 實(shí)例原理 31
4．2．1 I2C總線及應(yīng)用電路 31
4．2．2 相關(guān)寄存器介紹 32
4．3 程序編寫 33
實(shí)例5 LED指示燈驅(qū)動(dòng)應(yīng)用 39
5．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 39
5．2 實(shí)例原理 40
5．2．1 LED及應(yīng)用電路 40
5．2．2 相應(yīng)寄存器介紹 40
5．3 程序編寫 41
實(shí)例6 LCD圖片顯示應(yīng)用 44
6．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 44
6．2 實(shí)例原理 44
6．2．1 LCD及應(yīng)用電路 44
6．2．2 相關(guān)寄存器介紹 47
6．3 程序編寫 50
實(shí)例7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)應(yīng)用 58
7．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 58
7．2 實(shí)例原理 58
7．2．1 蜂鳴器及應(yīng)用電路 58
7．2．2 相關(guān)寄存器介紹 59
7．3 程序編寫 61
實(shí)例8 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用 64
8．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 64
8．2 實(shí)例原理 64
8．2．1 直流電機(jī)及應(yīng)用電路 64
8．2．2 相關(guān)寄存器介紹 65
8．3 程序編寫 65
第二部分 嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
實(shí)例9 C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度 70
9．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 70
9．2 實(shí)例原理 70
9．3 程序編寫 71
9．4 實(shí)例步驟 74
實(shí)例10 C/OS-II多任務(wù)通信 77
10．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 77
10．2 實(shí)例原理 77
10．3 程序編寫 78
10．3．1 信號(hào)量 78
10．3．2 消息隊(duì)列 81
10．3．3 消息郵箱 83
10．4 實(shí)例步驟 85
實(shí)例11 C/OS-II內(nèi)存管理 87
11．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 87
11．2 實(shí)例原理 87
11．3 程序編寫 88
11．4 實(shí)例步驟 91
實(shí)例12 Linux下交叉編譯工具鏈的建立 92
12．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 92
12．2 實(shí)例步驟 92
實(shí)例13 定制Linux內(nèi)核及制作文件系統(tǒng) 96
13．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 96
13．2 實(shí)例步驟 96
13．2．1 配置內(nèi)核 96
13．2．2 編譯內(nèi)核 114
13．2．3 制作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)文件系統(tǒng)映像 115
13．2．4 下載并燒寫內(nèi)核及文件系統(tǒng)鏡像 117
第三部分 基于Linux下的C/C++程序設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例
實(shí)例14 Linux下獨(dú)立按鍵應(yīng)用 122
14．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 122
14．2 實(shí)例原理 122
14．3 程序編寫 122
14．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 122
14．3．2 測(cè)試程序 125
14．4 實(shí)例步驟 126
實(shí)例15 Linux下矩陣鍵盤應(yīng)用 127
15．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 127
15．2 實(shí)例原理 127
15．3 程序編寫 128
15．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 128
15．3．2 測(cè)試代碼 133
15．4 實(shí)例步驟 134
實(shí)例16 Linux下A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用 136
16．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 136
16．2 實(shí)例原理 136
16．3 程序編寫 138
16．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 138
16．3．2 測(cè)試程序 142
16．4 實(shí)例步驟 142
實(shí)例17 Linux下LED控制應(yīng)用 144
17．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 144
17．2 實(shí)例原理 144
17．3 程序設(shè)計(jì) 145
17．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 145
17．3．2 測(cè)試程序 146
17．4 實(shí)例步驟 147
實(shí)例18 Linux下LCD驅(qū)動(dòng)應(yīng)用 149
18．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 149
18．2 實(shí)例原理 149
18．3 程序編寫 150
18．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 150
18．3．2 測(cè)試程序 152
18．4 實(shí)例步驟 152
實(shí)例19 Linux下觸摸屏控制應(yīng)用 154
19．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 154
19．2 實(shí)例原理 154
19．3 程序編寫 155
19．4 實(shí)例步驟 159
實(shí)例20 Linux下I2C總線器件控制應(yīng)用 160
20．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 160
20．2 實(shí)例原理 160
20．3 程序編寫 160
20．4 實(shí)例步驟 162
實(shí)例21 Linux下USART串行應(yīng)用 164
21．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 164
21．2 實(shí)例原理 164
21．3 程序編寫 165
21．4 實(shí)例步驟 170
實(shí)例22 Linux下網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用 172
22．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 172
22．2 實(shí)例原理 172
22．3 程序編寫 174
22．4 實(shí)例步驟 176
實(shí)例23 Linux下U盤讀寫應(yīng)用 179
23．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 179
23．2 實(shí)例原理 179
23．3 實(shí)例步驟 180
23．3．1 簡(jiǎn)介 180
23．3．2 U盤掛載測(cè)試 180
23．3．3 U盤讀寫測(cè)試 181
實(shí)例24 Linux下SD卡讀寫應(yīng)用 182
24．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 182
24．2 實(shí)例原理 182
24．3 實(shí)例步驟 183
實(shí)例25 Linux下蜂鳴器控制應(yīng)用 184
25．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 184
25．2 實(shí)例原理 184
25．3 程序編寫 184
25．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 184
25．3．2 測(cè)試程序 187
25．4 實(shí)例步驟 190
實(shí)例26 Linux下電機(jī)控制應(yīng)用 192
26．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 192
26．2 實(shí)例原理 192
26．3 程序編寫 192
26．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 192
26．3．2 測(cè)試程序 195
26．4 實(shí)例步驟 198
實(shí)例27 Linux下CMOS攝像頭應(yīng)用 200
27．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 200
27．2 實(shí)例原理 200
27．3 實(shí)例步驟 202
實(shí)例28 Linux下USB接口攝像頭應(yīng)用 203
28．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 203
28．2 實(shí)例原理 203
28．3 實(shí)例步驟 204
實(shí)例29 Linux下音頻播放應(yīng)用 205
29．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 205
29．2 實(shí)例原理 205
29．3 實(shí)例步驟 205
29．3．1 簡(jiǎn)介 205
29．3．2 移植MadPlay 206
29．3．3 下載運(yùn)行 209
第四部分 常用傳感器擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例
實(shí)例30 超聲波傳感器應(yīng)用 212
30．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 212
30．2 實(shí)例原理 212
30．3 程序編寫 213
30．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 213
30．3．2 測(cè)試程序 215
30．4 實(shí)例步驟 216
實(shí)例31 溫濕度傳感器應(yīng)用 218
31．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 218
31．2 實(shí)例原理 218
31．3 程序編寫 221
31．3．1 驅(qū)動(dòng)程序 221
31．3．2 測(cè)試程序 224
31．4 實(shí)例步驟 225
實(shí)例32 光照強(qiáng)度傳感器應(yīng)用 227
32．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 227
32．2 實(shí)例原理 227
32．3 程序編寫 229
32．3．1 驅(qū)動(dòng)代碼 229
32．3．2 測(cè)試代碼 234
32．4 實(shí)例步驟 235
實(shí)例33 三軸數(shù)字加速度計(jì)應(yīng)用 237
33．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 237
33．2 實(shí)例原理 237
33．3 程序編寫 242
33．3．1 驅(qū)動(dòng)代碼 242
33．3．2 測(cè)試代碼 248
33．4 實(shí)例步驟 251
實(shí)例34 陀螺儀運(yùn)動(dòng)傳感器應(yīng)用 253
34．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 253
34．2 實(shí)例原理 253
34．3 程序編寫 254
34．3．1 驅(qū)動(dòng)代碼 254
34．3．2 測(cè)試代碼 261
34．4 實(shí)例步驟 262
實(shí)例35 人體紅外傳感器應(yīng)用 264
35．1 實(shí)例目的和內(nèi)容 264
35．2 實(shí)例原理 264
35．3 程序編寫 265
35．3．1 驅(qū)動(dòng)代碼 265
35．3．2 測(cè)試代碼 267
35．4 實(shí)例步驟 268
參考文獻(xiàn) 270