液壓與氣壓傳動控制技術（張喜瑞）

1液壓傳動概述1
1．1液壓傳動定義與發(fā)展概況1
1．1．1液壓傳動的定義1
1．1．2液壓傳動的發(fā)展概況1
1．2液壓傳動的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成2
1．2．1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理2
1．2．2液壓傳動系統(tǒng)的組成3
1．2．3液壓系統(tǒng)的圖形符號3
1．3液壓傳動的優(yōu)缺點4
1．3．1液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點4
1．3．2液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點4
1．4液壓傳動的工作介質(zhì)4
1．4．1液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求4
1．4．2液壓工作介質(zhì)的種類5
習題7
2液壓泵和液壓馬達8
2．1液壓泵、液壓馬達概述8
2．1．1容積泵、馬達的工作原理8
2．1．2液壓泵、液壓馬達的基本性能參數(shù)9
2．2齒輪泵10
2．2．1外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理10
2．2．2齒輪泵的流量和脈動率11
2．2．3齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點11
2．2．4內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理13
2．3葉片泵14
2．3．1單作用葉片泵14
2．3．2雙作用葉片泵17
2．3．3單作用葉片泵與雙作用葉片泵的特點比較21
2．4柱塞泵21
2．4．1斜盤式軸向柱塞泵22
2．4．2斜軸式軸向柱塞泵23
2．4．3徑向柱塞泵24
2．5液壓馬達25
2．5．1液壓馬達的主要性能參數(shù)25
2．5．2高速液壓馬達26
2．5．3低速大扭矩液壓馬達27
2．6液壓泵及液壓馬達的工作特點30
2．6．1液壓泵的工作特點30
2．6．2液壓馬達的工作特點30
小結(jié)30
習題31
3液壓缸32
3．1液壓缸的類型及特點32
3．1．1活塞式液壓缸32
3．1．2柱塞式液壓缸34
3．1．3擺動式液壓缸35
3．1．4伸縮式液壓缸36
3．1．5齒條活塞液壓缸36
3．2液壓缸的設計計算36
3．2．1液壓缸工作壓力的確定37
3．2．2液壓缸主要尺寸的確定37
3．2．3液壓缸的校核38
3．3液壓缸的結(jié)構(gòu)設計38
3．3．1液壓缸的典型結(jié)構(gòu)38
3．3．2缸筒與端蓋的連接39
3．3．3活塞組件40
3．3．4緩沖裝置42
3．3．5排氣裝置42
小結(jié)43
習題43
4液壓輔助元件44
4．1濾油器44
4．1．1對過濾器的要求44
4．1．2過濾器的類型及特點44
4．1．3過濾器的安裝45
4．2蓄能器46
4．2．1蓄能器的作用46
4．2．2蓄能器的結(jié)構(gòu)形式46
4．2．3蓄能器的容量計算48
4．3油箱49
4．3．1油箱的基本功能49
4．3．2油箱的容積與結(jié)構(gòu)49
4．4管件50
4．4．1管道50
4．4．2管接頭51
4．5熱交換器52
4．5．1冷卻器52
4．5．2加熱器52
小結(jié)53
習題53
5方向控制閥54
5．1閥口特性與閥芯的運動阻力54
5．1．1閥口流量公式及流量系數(shù)54
5．1．2節(jié)流邊與液壓橋路55
5．1．3閥芯驅(qū)動與閥芯運動阻力58
5．2單向閥61
5．2．1普通單向閥61
5．2．2液控單向閥62
5．3換向閥63
5．3．1換向機能64
5．3．2換向閥的操縱方式66
5．3．3電磁球式換向閥71
5．4方向閥在換向與鎖緊回路中的應用72
5．4．1換向回路72
5．4．2鎖緊回路74
5．5液壓閥的連接方式74
小結(jié)76
習題76
6壓力控制閥78
6．1壓力的調(diào)節(jié)與控制78
6．1．1調(diào)壓原理78
6．1．2壓力負反饋79
6．1．3先導控制81
6．2溢流閥83
6．2．1直動型溢流閥83
6．2．2先導型溢流閥84
6．2．3電磁溢流閥88
6．2．4溢流閥靜態(tài)特性與動態(tài)特性89
6．3減壓閥91
6．3．1先導級由減壓出口供油的減壓閥91
6．3．2先導級由減壓進口供油的減壓閥93
6．4順序閥95
6．4．1直動型順序閥95
6．4．2先導型順序閥96
6．5壓力繼電器98
6．6壓力閥在調(diào)壓與減壓回路中的應用99
6．6．1調(diào)壓回路99
6．6．2減壓回路101
小結(jié)102
習題102
7流量控制閥104
7．1節(jié)流口的流量特性104
7．1．1節(jié)流口的流量特性公式104
7．1．2影響流量穩(wěn)定性的因素104
7．1．3節(jié)流口的形式與特征106
7．2流量負反饋107
7．2．1流量的壓差法測量與反饋107
7．2．2流量的位移法測量與反饋108
7．3節(jié)流閥109
7．3．1節(jié)流閥110
7．3．2單向節(jié)流閥110
7．4調(diào)速閥112
7．4．1串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的工作原理112
7．4．2溫度補償調(diào)速閥113
7．4．3溢流節(jié)流閥113
7．5分流閥114
7．5．1分流閥115
7．5．2集流閥116
7．5．3分流集流閥116
7．5．4分流閥精度及影響分流閥精度的因素116
7．6插裝閥、比例閥、伺服閥117
7．6．1插裝閥117
7．6．2電液比例閥120
7．6．3電液伺服閥122
小結(jié)126
習題127
8液壓基本回路128
8．1快速運動回路128
8．1．1液壓缸差動連接的快速運動回路128
8．1．2雙泵供油的快速運動回路129
8．2調(diào)速回路129
8．2．1調(diào)速方法簡介129
8．2．2采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路130
8．2．3容積調(diào)速回路133
8．3同步回路135
8．3．1液壓缸機械連接的同步回路136
8．3．2采用調(diào)速閥的同步回路136
8．3．3用串聯(lián)液壓缸的同步回路136
8．4順序回路137
8．4．1行程控制順序回路137
8．4．2壓力控制順序回路138
8．5平衡回路139
8．5．1采用單向順序閥的平衡回路139
8．5．2采用液控單向閥的平衡回路139
8．6卸荷回路140
8．6．1執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路140
8．6．2執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路140
小結(jié)141
習題141
9典型液壓系統(tǒng)及實例143
9．1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)143
9．2液壓機液壓系統(tǒng)146
9．3汽車起重機液壓系統(tǒng)149
9．4電弧煉鋼爐液壓傳動系統(tǒng)151
小結(jié)153
習題153
10液壓傳動系統(tǒng)的設計和計算155
10．1液壓傳動系統(tǒng)的設計步驟155
10．1．1明確設計要求、工作環(huán)境，進行工況分析155
10．1．2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定156
10．1．3液壓元件的計算和選擇157
10．1．4液壓系統(tǒng)技術性能的驗算160
10．1．5繪制正式工作圖和編制技術文件161
10．2液壓系統(tǒng)設計舉例161
10．2．1確定對液壓系統(tǒng)的工作要求161
10．2．2擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖162
10．2．3計算和選擇液壓元件162
習題166
11氣壓傳動167
11．1氣壓傳動概述167
11．1．1氣壓傳動的組成及工作原理167
11．1．2氣壓傳動的優(yōu)缺點167
11．2氣源裝置及輔件168
11．2．1氣源裝置168
11．2．2氣動輔助元件169
11．3氣動執(zhí)行元件174
11．3．1氣缸174
11．3．2氣馬達176
11．4氣動控制元件178
11．4．1壓力控制閥178
11．4．2流量控制閥180
11．4．3方向控制閥182
11．5氣動回路舉例188
小結(jié)191
習題191
參考文獻192