地面車輛混合驅(qū)動系統(tǒng)建模與控制優(yōu)化

　　《地面車輛混合驅(qū)動系統(tǒng)建模與控制優(yōu)化/新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)研究叢書》側(cè)重分析了地面車輛混合驅(qū)動系集成與控制的現(xiàn)狀、驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型以及混合驅(qū)動系建模與仿真技術(shù)，建模方面重點(diǎn)闡述了鋰離子電池參數(shù)辨識和優(yōu)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)。闡述了混合驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)控制和系統(tǒng)優(yōu)化的基礎(chǔ)理論和工程方法。闡述了以偽譜法和凸優(yōu)化為代表的混合驅(qū)動系統(tǒng)非線性規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化控制的基礎(chǔ)理論和工程方法。終給出了相關(guān)理論和方法在輪式車輛和履帶車輛混合驅(qū)動系統(tǒng)建模與控制應(yīng)用實(shí)例。《地面車輛混合驅(qū)動系統(tǒng)建模與控制優(yōu)化/新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)研究叢書》采用基于模型的設(shè)計(jì)（MBD，Model-BasedDesign）思路，把混合驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)特性與控制理論密切結(jié)合，注重先進(jìn)控制技術(shù)在混合驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的深入應(yīng)用，較為系統(tǒng)的闡述了作者在混合驅(qū)動系統(tǒng)集成與控制設(shè)計(jì)相關(guān)理論和方法及其工程技術(shù)實(shí)踐，具有較高的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

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