理論力學(xué)

序
前言
緒論1
第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5
1. 1力的概念靜力學(xué)公理5
1. 2約束約束力8
1. 3受力分析受力圖12
思考題16
習(xí)題17
第2章匯交力系20
2. 1匯交力系的簡化及平衡20
2. 2匯交力系合成與平衡的幾何法21
2. 3匯交力系合成與平衡的解析法23
思考題28
習(xí)題29
第3章力偶理論33
3. 1力對點之矩33
3. 2力偶及力偶的性質(zhì)36
3. 3力偶系的合成與平衡39
思考題43
習(xí)題44
第4章平面任意力系47
4. 1平面任意力系向平面內(nèi)一點的簡化47
4. 2平面任意力系的簡化結(jié)果分析50
4. 3平面任意力系的平衡53
4. 4靜定與超靜定問題的基本概念57
4. 5物體系統(tǒng)的平衡58
4. 6平面簡單桁架的內(nèi)力計算62
思考題65
習(xí)題66
第5章 空間任意力系72
5. 1力對軸之矩72
5. 2力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系73
5. 3空間任意力系向一點的簡化74
5. 4空間任意力系的簡化結(jié)果分析76
5. 5空間任意力系的平衡77
5. 6物體的重心80
思考題85
習(xí)題85
第6章摩擦90
6. 1滑動摩擦90
6. 2考慮滑動摩擦的平衡問題94
*6. 3滾動摩阻的概念99
思考題102
習(xí)題102
第2篇運動學(xué)
第7章點的運動學(xué)109
7. 1點的運動矢量表示法109
7. 2點的運動直角坐標表示法110
7. 3點的運動自然坐標表示法113
*7. 4點的運動極坐標表示法118
思考題121
習(xí)題121
第8章剛體的基本運動124
8. 1剛體的平行移動124
8. 2剛體的定軸轉(zhuǎn)動125
8. 3定軸輪系傳動比128
*8. 4用矢量表示角速度和角加速度用矢量積表示點的速度和加速度131
思考題133
習(xí)題133
第9章點的合成運動136
9. 1點的合成運動的基本概念136
9. 2點的速度合成定理139
9. 3牽連運動為平動時點的加速度合成定理141
9. 4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理143
思考題146
習(xí)題148
第10章剛體的平面運動153
10. 1剛體平面運動的基本概念153
10. 2平面圖形上各點的速度分析155
10. 3平面圖形上各點的加速度分析162
10. 4運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例164
*10. 5平面圖形上的加速度瞬心169
思考題172
習(xí)題172
第3篇動力學(xué)
第11章質(zhì)點運動微分方程181
11. 1動力學(xué)基本定律181
11. 2質(zhì)點運動微分方程182
11. 3質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題183
思考題188
習(xí)題189
第12章動量定理192
12. 1動量與沖量192
12. 2質(zhì)點系動量定理195
12. 3質(zhì)心運動定理199
思考題204
習(xí)題205
第13章動量矩定理209
13. 1動量矩209
13. 2動量矩定理210
13. 3轉(zhuǎn)動慣量216
13. 4剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程221
13. 5相對質(zhì)心的動量矩定理224
13. 6剛體平面運動微分方程225
思考題228
習(xí)題229
第14章動能定理235
14. 1力的功235
14. 2動能238
14. 3動能定理240
14. 4功率功率方程245
14. 5勢力場機械能守恒定律247
14. 6動力學(xué)普通定理的綜合應(yīng)用252
思考題256
習(xí)題257
第15章達朗伯原理264
15. 1質(zhì)點的達朗伯原理264
15. 2質(zhì)點系的達朗伯原理264
15. 3剛體慣性力系的簡化266
*15. 4非對稱轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力274
思考題278
習(xí)題279
第16章虛位移原理動力學(xué)普遍方程283
16. 1約束約束方程283
16. 2自由度廣義坐標285
16. 3虛位移虛功理想約束286
16. 4虛位移原理288
*16. 5動力學(xué)普遍方程294
思考題296
習(xí)題297
第17章機械振動基礎(chǔ) 301
17. 1概述 301
17. 2單自由度系統(tǒng)的自由振動 302
17. 3固有頻率的計算307
17. 4阻尼對自由振動的影響309
17. 5單自由度系統(tǒng)的受迫振動312
*17. 6減振和隔振316
思考題318
習(xí)題319
部分習(xí)題參考答案324
參考文獻340