本書主要講述如何自己動手制作(DIY)一個微型多旋翼飛行器。書中內容主要分四篇:第一篇主要介紹飛行器的相關基礎知識,讓讀者對多旋翼飛行器有個感性的認知;第二篇重點介紹飛行器的硬件平臺,包括模塊詳細解說、實物組裝、固件下載方法和飛行器的操作說明等;第三篇重點介紹飛行器的軟件開發(fā)環(huán)境、軟件各個功能部分的講解和各個模塊部分的連接、飛控系統(tǒng)的核心算法等;第四篇介紹多旋翼飛行器的拓展,控制操作入門和技巧,以及其在不同行業(yè)的應用。本書配套資料里面包含了微型多旋翼飛行器的代碼,同時也包含遙控器代碼。這些代碼均有詳細的注釋,讀者可參考它設計自己的固件,亦可通過書中介紹的方法,將編譯后的代碼下載到飛行器和遙控器中來體驗飛行。本書主要針對未入門而有強烈意愿DIY的飛行器愛好者和即將參加賽事的大學生朋友,引導他們著手進行設計;也可供初中生和高中生課外閱讀,以培養(yǎng)興趣和提高動手能力。