噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術研究

　　噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準，實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術基礎。本書得到國家自然科學基金項目（項目號：61503162，51505193）、江蘇省自然科學基金項目（項目號：BK20150473）支持。

　　陳偉，江蘇鎮(zhèn)江人，博士，現(xiàn)為東南大學自動化學院博士后，江蘇科技大學電子信息學院副教授。主持國家ji、省部級科研項目各1項、市廳級項目2項，企業(yè)委托項目1項，參與各類科研項目6項，獲得常州市龍城英才計劃項目資助。發(fā)表學術論文30余篇，其中SCI/EI收錄10余篇，獲授權發(fā)明專利10項。曾獲中國機械工業(yè)科學技術獎三等獎1項，鎮(zhèn)江市科技進步獎三等獎1項。