嵌入式DSP的原理與應用：基于TMS320F28335

第1章　緒　論
1．1　數(shù)字信號處理
1．1．1　模擬和數(shù)字信號的處理方式
1．1．2　數(shù)字信號處理的優(yōu)缺點
1．2　DSP的發(fā)展及特點
1．3　DSP產(chǎn)品簡介
1．3．1　TI公司的DSP產(chǎn)品
1．3．2　TMS320C28x產(chǎn)品簡介
第2章　F28335的結(jié)構(gòu)原理
2．1　F28335的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2．2　F28335的CPU
2．2．1　CPU 運算單元
2．2．2　CPU 寄存器組
2．2．3　輔助寄存器算術(shù)單元ARAU
2．2．4　FPU 浮點運算單元
2．3　F28335的存儲器及應用
2．3．1　SARAM 存儲器
2．3．2　FLASH 及使用詳解
2．3．3　BootROM
2．3．4　CSM 代碼安全模塊及使用詳解
2．3．5　OTP存儲器
2．3．6　外設(shè)幀
2．3．7　外部存儲器接口
2．4　外設(shè)及引腳功能
2．5　F28335的時鐘及控制
2．5．1　系統(tǒng)時鐘的產(chǎn)生
2．5．2　系統(tǒng)時鐘的分配
2．5．3　F28335的低功耗模式及相關(guān)寄存器
2．5．4　F28335的看門狗模塊
2．6　F28335的CPU 定時器
2．6．1　定時器結(jié)構(gòu)
2．6．2　定時器中斷申請
2．6．3　定時器寄存器及位域結(jié)構(gòu)體定義
2．6．4　定時器應用例程———如何記錄函數(shù)的運行時間
第3章　集成開發(fā)環(huán)境及程序開發(fā)語言
3．1　CCS集成開發(fā)環(huán)境
3．1．1　CCS集成的工具軟件
3．1．2　CCSv5．4安裝及基本配置
3．1．3　ControlSuite簡介
3．1．4　在CCSv5．4下運行工程項目
3．1．5　CCSv3．3到CCSv5．4的項目遷移
3．1．6　在CCSv5．4下新建一個工程文件
3．2　F28335匯編語言概述
3．2．1　F28335匯編指令描述
3．2．2　尋址方式及常用匯編指令
3．2．3　CMD文件及匯編程序示例
3．2．4　匯編語言應用例程
3．3　F28335的C語言編程基礎(chǔ)
3．3．1　F28335的C語言數(shù)據(jù)類型
3．3．2　C語言的重要關(guān)鍵字
3．3．3　C語言CMD文件的編寫
第4章　F28335的通用I/O 口
4．1　GPIO的功能結(jié)構(gòu)
4．2　GPIO寄存器及傳統(tǒng)定義方法示例
4．2．1　GPIO控制類寄存器
4．2．2　GPIO數(shù)據(jù)類寄存器
4．2．3　傳統(tǒng)寄存器定義方法示例
4．3　寄存器的位域結(jié)構(gòu)方法示例
4．3．1　GPIO寄存器組類型定義
4．3．2　定義存放寄存器組的存儲器段
4．3．3　寄存器組的存儲器段地址定位
4．3．4　寄存器位結(jié)構(gòu)定義的使用
4．4　GPIO應用例程
第5章　F28335的中斷系統(tǒng)
5．1　中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5．1．1　中斷管理機制
5．1．2　中斷處理及響應過程
5．1．3　CPU 中斷向量
5．1．4　CPU 級中斷相關(guān)寄存器
5．2　PIE外設(shè)中斷擴展模塊
5．2．1　PIE模塊的結(jié)構(gòu)
5．2．2　PIE中斷向量表映射
5．2．3　PIE模塊相關(guān)寄存器
5．2．4　PIE模塊寄存器的程序操作
5．3　非屏蔽中斷
5．3．1　軟件中斷
5．3．2　非法指令中斷
5．3．3　硬件NMI中斷
5．3．4　硬件復位中斷XRS
5．4　中斷應用實例———如何創(chuàng)建中斷嵌套服務程序
第6章　模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元ADC
6．1　ADC模塊概述
6．1．1　ADC模塊構(gòu)成及原理
6．1．2　時鐘及采樣頻率
6．1．3　ADC采樣工作方式
6．2　ADC模塊校準功能及使用詳解
6．3　ADC模塊寄存器
6．4　ADC性能實驗分析
6．5　ADC模塊的應用———如何進行數(shù)據(jù)處理及程序校準
第7章　F28335片上控制外設(shè)
7．1　增強型脈寬調(diào)制模塊ePWM
7．1．1　時間基準子模塊TB原理及應用
7．1．2　計數(shù)器比較子模塊CC原理及應用
7．1．3　動作限定子模塊AQ 原理及應用
7．1．4　死區(qū)控制子模塊DB原理及應用
7．1．5　錯誤控制子模塊TZ原理及應用
7．1．6　事件觸發(fā)子模塊ET原理及應用
7．2　增強型捕獲模塊eCAP
7．2．1　eCAP工作模式
7．2．2　捕獲模塊寄存器
7．2．3　eCAP程序例程———如何捕獲外部脈沖信號
第8章　F28335的片上串行通信單元
8．1　串行通信的基本概念
8．1．1　異步通信和同步通信
8．1．2　串行通信的傳輸方向
8．1．3　串行通信的錯誤校驗
8．2　SCI通信模塊及應用
8．2．1　SCI通信模塊簡介
8．2．2　SCI工作原理
8．2．3　SCI基本數(shù)據(jù)格式
8．2．4　多處理器通信方式
8．2．5　SCI相關(guān)寄存器
8．2．6　SCI應用實例———如何實現(xiàn)異步通信數(shù)據(jù)的收發(fā)
8．3　SPI通信模塊及應用
8．3．1　SPI模塊簡介
8．3．2　SPI工作原理
8．3．3　SPI的時鐘與波特率
8．3．4　SPI相關(guān)寄存器
8．3．5　SPI模塊應用實例———如何建立有效的全雙工數(shù)據(jù)通信
8．4　McBSP模塊及應用
8．4．1　McBSP數(shù)據(jù)收發(fā)原理
8．4．2　數(shù)據(jù)的壓縮和擴展
8．4．3　McBSP數(shù)據(jù)幀
8．4．4　時鐘及采樣率發(fā)生器
8．4．5　McBSP工作模式簡介
8．4．6　McBSP相關(guān)寄存器
8．4．7　McBSP的應用———如何實現(xiàn)在SPI模式下的數(shù)據(jù)收發(fā)
8．5　I2C通信模塊及應用
8．5．1　I2C總線基礎(chǔ)
8．5．2　I2C相關(guān)寄存器
8．5．3　I2C應用實例———EEPROM 數(shù)據(jù)的讀/寫
8．5．4　I2C真實波形數(shù)據(jù)格式分析
8．6　CAN 通信模塊
8．6．1　CAN 模塊簡介
8．6．2　CAN 相應寄存器
8．6．3　CAN 應用注意事項及數(shù)據(jù)收發(fā)程序詳解
第9章　浮點運算單元
9．1　浮點單元簡介
9．1．1　C28x＋FPU 的特點
9．1．2　浮點指令流水線結(jié)構(gòu)
9．1．3　IEEE754單精度浮點格式
9．2　FPU 的寄存器
9．3　浮點匯編指令詳解
9．3．1　移動指令
9．3．2　浮點算術(shù)運算指令
9．3．3　寄存器數(shù)據(jù)傳遞指令
9．3．4　特殊運算指令
9．3．5　寄存器清0指令
9．4　F28335庫函數(shù)使用詳解
9．4．1　FPUFastRTS庫簡介
9．4．2　FPUFastRTS庫使用方法
9．4．3　FPUFastRTS庫軟件優(yōu)化
9．4．4　FPU 軟件應用實例
第10章　BootLoader原理及應用
10．1　BootLoader基本工作流程
10．1．1　F2833x片內(nèi)引導過程
10．1．2　基本工作流程代碼解析
10．2　BootLoader基本數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
10．2．1　16位數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
10．2．2　8位數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
10．2．3　數(shù)據(jù)引導裝載過程
10．2．4　數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
10．3　引導模式之跳轉(zhuǎn)模式
10．3．1　FLASH 上電復位跳轉(zhuǎn)模式及代碼解析
10．3．2　片上其他跳轉(zhuǎn)模式
10．4　引導模式之加載模式
第11章　打開FLASH 升級的“潘多拉”盒子
11．1　F2833xFLASH 燒錄基礎(chǔ)
11．1．1　FLASH 燒錄的一般要求
11．1．2　FLASH 燒錄步驟
11．2　CCS插件升級方式
11．2．1　CCSv3．3版本下的FLASH 升級
11．2．2　CCSv5．4版本下的FLASH 升級
11．3　SDFLASH 插件操作方式
11．3．1　SDFLASH 的串行升級基本操作
11．3．2　如何更改串行升級文件
11．4　用戶自定義升級方式
11．4．1　FLASH API的應用解析
11．4．2　基于SCI總線的遠程FLASH 加載方案
第12章　基于F28335的電力電子應用案例分析
附錄A　CRC數(shù)據(jù)表
附錄B　SCIBoot參考代碼
參考文獻