北斗在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用

目 錄第1章 緒論 11.1 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展概述 21.1.1 農(nóng)業(yè)的發(fā)展階段 21.1.2 可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè) 21.1.3 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù) 31.2 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展概述 41.2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展 41.2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航工作原理 51.2.3 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 61.2.4 區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 91.3 衛(wèi)星導(dǎo)航農(nóng)業(yè)應(yīng)用概述 101.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的作用 101.3.2 農(nóng)業(yè)對衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的需求 131.3.3 國際GNSS農(nóng)業(yè)應(yīng)用概況 131.3.4 中國GNSS農(nóng)業(yè)應(yīng)用概況 171.3.5 北斗農(nóng)業(yè)應(yīng)用的意義 18第2章 農(nóng)用GNSS增強技術(shù)與基礎(chǔ)設(shè)施 192.1 衛(wèi)星定位誤差分析 202.1.1 衛(wèi)星定位誤差來源 202.1.2 衛(wèi)星定位誤差處理 222.1.3 衛(wèi)星定位精度評定 232.2 衛(wèi)星定位增強技術(shù) 232.3 單基準(zhǔn)站增強技術(shù)與系統(tǒng) 242.3.1 工作原理 242.3.2 差分類別 252.3.3 應(yīng)用實例 262.3.4 應(yīng)用分析 272.4 多基準(zhǔn)站增強技術(shù)與系統(tǒng) 282.4.1 工作原理 282.4.2 常用軟件 292.4.3 應(yīng)用案例 302.4.4 應(yīng)用分析 362.5 廣域差分增強技術(shù)與系統(tǒng) 362.5.1 工作原理 362.5.2 國家或區(qū)域星基增強系統(tǒng) 372.5.3 商業(yè)星基差分增強系統(tǒng) 402.6 精密單點定位技術(shù)與系統(tǒng) 442.6.1 工作原理 442.6.2 系統(tǒng)實例 442.7 農(nóng)業(yè)星地聯(lián)合增強技術(shù) 472.7.1 天寶農(nóng)用差分技術(shù) 482.7.2 農(nóng)業(yè)先行者農(nóng)用差分技術(shù) 492.7.3 約翰迪爾農(nóng)用差分技術(shù) 502.7.4 徠卡農(nóng)用差分技術(shù) 512.7.5 瑞農(nóng)農(nóng)用差分技術(shù) 51第3章 農(nóng)用GNSS導(dǎo)航定位終端 533.1 農(nóng)用GNSS終端分類 543.1.1 按使用用途分類 543.1.2 按精度等級分類 553.1.3 按應(yīng)用載體分類 563.1.4 按通信方式分類 563.2 農(nóng)用GNSS數(shù)據(jù)采集終端 583.3 農(nóng)用GNSS遠程管理終端 593.3.1 國產(chǎn)GNSS終端 603.3.2 國外GNSS終端 613.4 農(nóng)用GNSS遠程管理系統(tǒng) 623.4.1 新朗迪采棉機遠程管理系統(tǒng) 633.4.2 農(nóng)業(yè)先行者SMS管理系統(tǒng) 643.4.3 天寶互聯(lián)農(nóng)場管理系統(tǒng) 653.4.4 凱斯AFS遠程管理系統(tǒng) 663.4.5 克拉斯Telematics遠程管理系統(tǒng) 673.4.6 其他遠程管理系統(tǒng) 683.5 北斗短報文終端 693.5.1 常用北斗短報文終端 703.5.2 北斗短報文工作原理 713.5.3 北斗民用分理服務(wù) 73第4章 農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 754.1 拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 764.1.1 轉(zhuǎn)向方式 764.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 784.1.3 助力轉(zhuǎn)向 794.2 拖拉機導(dǎo)航控制原理 844.2.1 光靶視覺輔助駕駛導(dǎo)航 854.2.2 自動駕駛導(dǎo)航工作原理 864.2.3 自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)基本組成 874.2.4 自動駕駛導(dǎo)航前裝應(yīng)用 954.2.5 自動駕駛導(dǎo)航作業(yè)模式 974.3 農(nóng)機具導(dǎo)航控制方法 974.3.1 機具主動導(dǎo)航 984.3.2 機具被動導(dǎo)航 984.4 作業(yè)精度與誤差分析 994.4.1 作業(yè)精度 994.4.2 誤差分析 1034.5 商用自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng) 1054.5.1 盛恒天寶公司 1064.5.2 合眾思壯公司 1074.5.3 上海司南公司 1094.5.4 中海達公司 1104.5.5 北斗華宸公司 1114.5.6 上海華測公司 1124.5.7 聯(lián)適導(dǎo)航公司 1134.5.8 瑞農(nóng)公司 1144.5.9 農(nóng)業(yè)先行者公司 1144.5.10 克拉斯公司 1164.5.11 徠卡公司 1164.5.12 約翰迪爾公司 1174.5.13 拓普康公司 1184.5.14 天寶公司 1204.5.15 諾瓦良特公司 1224.6 應(yīng)用實例及效益 1234.6.1 應(yīng)用實例 1234.6.2 應(yīng)用效益 124第5章 北斗農(nóng)機作業(yè)精細管理應(yīng)用 1275.1 農(nóng)機作業(yè)服務(wù)模式 1285.1.1 C2C模式 1285.1.2 C2B模式 1295.1.3 B2B模式 1295.1.4 云組織模式 1325.1.5 自組織模式 1335.1.6 小結(jié) 1335.2 農(nóng)機作業(yè)精細監(jiān)管與導(dǎo)航 1345.2.1 體系與結(jié)構(gòu) 1345.2.2 移動終端及APP 1365.2.3 監(jiān)控終端、系統(tǒng)及移動監(jiān)控APP 1405.2.4 中心調(diào)度導(dǎo)航方法與軟件 1435.2.5 應(yīng)用實例 1455.3 農(nóng)機作業(yè)時空調(diào)度 1475.3.1 概述 1475.3.2 模型解算 1485.3.3 模型試驗與應(yīng)用 1495.4 采棉機作業(yè)輔助調(diào)度 1525.4.1 應(yīng)用背景 1525.4.2 管理流程 1535.4.3 應(yīng)用需求分析 1545.4.4 軟件實現(xiàn) 1555.5 采棉機作業(yè)遠程管理 1595.5.1 工作原理 1595.5.2 北斗/GPS遠程管理終端 1605.5.3 系統(tǒng)平臺 1615.5.4 移動互聯(lián)網(wǎng)APP 1625.5.5 應(yīng)用效益及成果 1635.6 農(nóng)機深松作業(yè)監(jiān)測 1645.6.1 深松作業(yè)意義 1645.6.2 耕深檢測研究進展 1655.6.3 深松面積監(jiān)測方法 1665.6.4 深松耕深檢測方法 1675.6.5 小結(jié) 1715.7 秸稈還田精準(zhǔn)管理 1725.7.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1725.7.2 系統(tǒng)功能 173第6章 北斗農(nóng)業(yè)信息獲取應(yīng)用 1756.1 產(chǎn)量監(jiān)控應(yīng)用 1766.1.1 谷物測產(chǎn) 1766.1.2 采棉機測產(chǎn) 1806.2 農(nóng)業(yè)氣象信息獲取應(yīng)用 1866.2.1 工作原理 1866.2.2 應(yīng)用實例 1876.3 土壤采樣應(yīng)用 1916.3.1 土壤采樣方法 1916.3.2 土壤養(yǎng)分分析 1916.3.3 應(yīng)用實例 1926.4 無人機信息獲取應(yīng)用 1956.4.1 系統(tǒng)組成 1966.4.2 應(yīng)用實例 199第7章 北斗農(nóng)機作業(yè)精確操控應(yīng)用 2017.1 暗管改堿應(yīng)用 2027.1.1 系統(tǒng)組成 2037.1.2 作業(yè)導(dǎo)航控制 2057.1.3 作業(yè)高程控制 2087.1.4 應(yīng)用實例 2107.2 土地整理應(yīng)用 2117.2.1 工作原理 2117.2.2 系統(tǒng)組成 2117.2.3 工作步驟 2127.2.4 應(yīng)用實例 2137.3 變量施肥應(yīng)用 2147.3.1 工作原理 2147.3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2157.3.3 應(yīng)用實例 2167.4 無人機植保應(yīng)用 2197.4.1 應(yīng)用背景 2197.4.2 技術(shù)發(fā)展 2207.4.3 自動導(dǎo)航工作原理 2207.4.4 應(yīng)用實例 220第8章 北斗短報文漁牧業(yè)應(yīng)用 2238.1 海洋漁業(yè)監(jiān)管應(yīng)用 2248.1.1 發(fā)展概況 2248.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2258.1.3 系統(tǒng)功能 2268.1.4 應(yīng)用產(chǎn)品 2278.1.5 應(yīng)用模式 2298.1.6 運營服務(wù) 2308.1.7 應(yīng)用實例 2308.2 農(nóng)牧生產(chǎn)監(jiān)管應(yīng)用 2338.2.1 青海放牧智能引導(dǎo)系統(tǒng) 2338.2.2 內(nèi)蒙古杭錦旗北斗數(shù)字牧場 2348.3 野生動物保護應(yīng)用 2368.3.1 藏羚羊保護應(yīng)用 2378.3.2 麋鹿種群保護應(yīng)用 240參考文獻 241